CN208198812U - 一种带有起落架的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有起落架的无人机，包括无人机本体、散热装置、起落支撑架、缓冲装置、固定板、万向轮、活动杆、第一伸缩弹簧、第一滑块、第二伸缩弹簧和第一滑槽，所述无人机本体的顶部内壁中心处通过螺栓固定有散热装置，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有起落支撑架，所述起落支撑架的底部对应安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部对应安装有第一滑块，且两个第一滑块之间连接有第二伸缩弹簧，所述第一滑块的底部通过铰链活动连接有活动杆，该无人机，具有稳定性高及散热效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有起落架的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机可简称为无人机，它是利用无线电遥控设备及自备的程序控制装置操纵的一类不载人飞机，它还可由车载计算机完全或间歇地进行自主操作。目前无人机涉及航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大拓展了无人机本身的用途。
而在现有的无人机中，存在稳定性低及散热效果差的问题。时常会在降落过程中因地面不平或受到外力影响而发生倾倒或倾翻的状况，且在长时间使用的过程中，无人机内部元件的工作温度常常会过高，易导致内部元件损坏。因此，设计一种稳定性高及散热效果好的带有起落架的无人机是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有起落架的无人机，包括无人机本体、散热装置、起落支撑架、缓冲装置、固定板、万向轮、活动杆、第一伸缩弹簧、第一滑块、第二伸缩弹簧和第一滑槽，所述无人机本体的顶部内壁中心处通过螺栓固定有散热装置，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有起落支撑架，所述起落支撑架的底部对应安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部对应安装有第一滑块，且两个第一滑块之间连接有第二伸缩弹簧，所述第一滑块的底部通过铰链活动连接有活动杆，所述活动杆的底部通过轴承活动连接有万向轮，且两个活动杆之间连接有第一伸缩弹簧，所述散热装置由散热孔、吸热片、导热柱、半导体制冷片和散热罩组成，所述散热罩上均匀开设有散热孔，所述散热罩的一侧通过粘接固定有吸热片，所述吸热片的一侧均匀分布有导热柱，所述导热柱的一侧通过粘接固定有半导体制冷片，所述缓冲装置由第二滑槽、连接板、第三伸缩弹簧、减震座、缓冲气囊、第二滑块和缓冲立柱组成，所述减震座的底部内壁中心处嵌入有缓冲气囊，所述减震座的两侧内壁对应开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第二滑块，所述第二滑块的两侧与第二滑槽的两侧内壁之间连接有第三伸缩弹簧，且两个第二滑块之间连接有连接板，所述连接板的顶部中心处通过螺栓固定有缓冲立柱。
进一步的，所述连接板与第二滑块通过螺栓固定。
进一步的，所述缓冲气囊为一种橡胶材质的构件。
进一步的，所述起落支撑架与缓冲装置通过卡扣活动连接。
进一步的，所述吸热片与导热柱通过粘接固定。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1：该无人机，当无人机本体因长时间工作而导致内部元件工作温度过高时，可使半导体制冷片工作，并由导热柱来将吸热片吸收的热量传递到半导体制冷片上进行散热处理，便于及时降低无人机本体内部元件的工作温度，且在散热罩上均匀开设有散热孔，便于空气的流通及冷热空气的交换，大大提升了散热能力，有助于提高该无人机的散热效果；
2：当无人机本体降落或受到外力作用时，会使得第一伸缩弹簧被拉伸及第二伸缩弹簧被压缩，且由第一伸缩弹簧及第二伸缩弹簧共同的回复力作用，将无人机本体受到的一部分外力吸收，且在此过程中，也会导致缓冲立柱向下运动，进而使得缓冲气囊被挤压及第三伸缩弹簧发生形变，且由缓冲气囊及第三伸缩弹簧共同的回复力作用，将无人机本体受到的一部分外力抵消，大大提升了缓冲防护能力，有助于提高该无人机降落及受到外力作用时的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的固定板结构示意图；
图3是本实用新型的散热装置结构示意图；
图4是本实用新型的缓冲装置结构示意图；
图中：1、无人机本体；2、散热装置；3、起落支撑架；4、缓冲装置；5、固定板；6、万向轮；7、活动杆；8、第一伸缩弹簧；9、第一滑块；10、第二伸缩弹簧；11、第一滑槽；12、散热孔；13、吸热片；14、导热柱；15、半导体制冷片；16、散热罩；17、第二滑槽；18、连接板；19、第三伸缩弹簧；20、减震座；21、缓冲气囊；22、第二滑块；23、缓冲立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有起落架的无人机，包括无人机本体1、散热装置2、起落支撑架3、缓冲装置4、固定板5、万向轮6、活动杆7、第一伸缩弹簧8、第一滑块9、第二伸缩弹簧10和第一滑槽11，无人机本体1的顶部内壁中心处通过螺栓固定有散热装置2，无人机本体1的底部通过螺栓固定有起落支撑架3，起落支撑架3的底部对应安装有缓冲装置4，缓冲装置4的底部通过螺栓固定有固定板5，固定板5的底部中心处开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内部对应安装有第一滑块9，且两个第一滑块9之间连接有第二伸缩弹簧10，第一滑块9的底部通过铰链活动连接有活动杆7，活动杆7的底部通过轴承活动连接有万向轮6，且两个活动杆7之间连接有第一伸缩弹簧8，散热装置2由散热孔12、吸热片13、导热柱14、半导体制冷片15和散热罩16组成，散热罩16上均匀开设有散热孔12，散热罩16的一侧通过粘接固定有吸热片13，吸热片13的一侧均匀分布有导热柱14，导热柱14的一侧通过粘接固定有半导体制冷片15，缓冲装置4由第二滑槽17、连接板18、第三伸缩弹簧19、减震座20、缓冲气囊21、第二滑块22和缓冲立柱23组成，减震座20的底部内壁中心处嵌入有缓冲气囊21，减震座20的两侧内壁对应开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部安装有第二滑块22，第二滑块22的两侧与第二滑槽17的两侧内壁之间连接有第三伸缩弹簧19，且两个第二滑块22之间连接有连接板18，连接板18的顶部中心处通过螺栓固定有缓冲立柱23。
进一步的，连接板18与第二滑块22通过螺栓固定，便于连接板18和第二滑块22的固定。
进一步的，缓冲气囊21为一种橡胶材质的构件，便于提高使用寿命。
进一步的，起落支撑架3与缓冲装置4通过卡扣活动连接，便于缓冲装置4的拆卸与安装。
进一步的，吸热片13与导热柱14通过粘接固定，便于提高吸热片13和导热柱14连接时的稳定性。
工作原理：当无人机本体1因长时间工作而导致内部元件工作温度过高时，可使半导体制冷片15工作，并由导热柱14来将吸热片13吸收的热量传递到半导体制冷片15上进行散热处理，便于及时降低无人机本体1内部元件的工作温度，且在散热罩16上均匀开设有散热孔12，便于空气的流通及冷热空气的交换，大大提升了散热能力，有助于提高该无人机的散热效果；当无人机本体1降落或受到外力作用时，会使得第一伸缩弹簧8被拉伸及第二伸缩弹簧10被压缩，且由第一伸缩弹簧8及第二伸缩弹簧10共同的回复力作用，将无人机本体1受到的一部分外力吸收，且在此过程中，也会导致缓冲立柱23向下运动，进而使得缓冲气囊21被挤压及第三伸缩弹簧19发生形变，且由缓冲气囊21及第三伸缩弹簧19共同的回复力作用，将无人机本体1受到的一部分外力抵消，大大提升了缓冲防护能力，有助于提高该无人机降落及受到外力作用时的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有起落架的无人机，包括无人机本体(1)、散热装置(2)、起落支撑架(3)、缓冲装置(4)、固定板(5)、万向轮(6)、活动杆(7)、第一伸缩弹簧(8)、第一滑块(9)、第二伸缩弹簧(10)和第一滑槽(11)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部内壁中心处通过螺栓固定有散热装置(2)，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有起落支撑架(3)，所述起落支撑架(3)的底部对应安装有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)的底部通过螺栓固定有固定板(5)，所述固定板(5)的底部中心处开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部对应安装有第一滑块(9)，且两个第一滑块(9)之间连接有第二伸缩弹簧(10)，所述第一滑块(9)的底部通过铰链活动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部通过轴承活动连接有万向轮(6)，且两个活动杆(7)之间连接有第一伸缩弹簧(8)，所述散热装置(2)由散热孔(12)、吸热片(13)、导热柱(14)、半导体制冷片(15)和散热罩(16)组成，所述散热罩(16)上均匀开设有散热孔(12)，所述散热罩(16)的一侧通过粘接固定有吸热片(13)，所述吸热片(13)的一侧均匀分布有导热柱(14)，所述导热柱(14)的一侧通过粘接固定有半导体制冷片(15)，所述缓冲装置(4)由第二滑槽(17)、连接板(18)、第三伸缩弹簧(19)、减震座(20)、缓冲气囊(21)、第二滑块(22)和缓冲立柱(23)组成，所述减震座(20)的底部内壁中心处嵌入有缓冲气囊(21)，所述减震座(20)的两侧内壁对应开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部安装有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)的两侧与第二滑槽(17)的两侧内壁之间连接有第三伸缩弹簧(19)，且两个第二滑块(22)之间连接有连接板(18)，所述连接板(18)的顶部中心处通过螺栓固定有缓冲立柱(23)。
2.根据权利要求1所述的一种带有起落架的无人机，其特征在于：所述连接板(18)与第二滑块(22)通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种带有起落架的无人机，其特征在于：所述缓冲气囊(21)为一种橡胶材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种带有起落架的无人机，其特征在于：所述起落支撑架(3)与缓冲装置(4)通过卡扣活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有起落架的无人机，其特征在于：所述吸热片(13)与导热柱(14)通过粘接固定。
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Cited By (2)
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| CN110775256A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 杭州流富科技有限公司 | 通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机 |
| CN112793768A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 郑州航空工业管理学院 | 一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架 |
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