CN207195524U - 一种用于飞行器的双重减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机减震技术领域，具体涉及一种用于飞行器的双重减震装置，其包括自上而下依次设置的机架、减震上板、减震中间板、任务挂载上板和任务挂载下板，机架和减震中间板通过若干第一固定立柱固定连接，各固定立柱穿过减震上板，在减震上板和减震中间板通过若干第一减震球固定连接，减震上板和任务挂载上板之间通过若干第二固定立柱固定连接，各第二固定立柱穿过减震中间板，任务挂载上板和任务挂载下板通过若干第二减震球固定连接。本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置结构简单，组装部件精简，可以对任务挂载件实现双重减震。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机减震技术领域，具体涉及一种用于飞行器的双重减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。在无人机技术应用领域，以无人机进行各种任务需要安装任务执行装置，通常将任务挂载件固定在无人机的机身上，可以按照需要进行各种任务。为了保证任务的执行，任务挂载下板与无人机的机身之间设置减震装置，减震装置的不仅要求容易安装，而且要求不容易脱落。现有技术虽然公开了一些减震装置，例如申请号为201611033654.X的专利文件公开的减震装置，但多为单级减震。在公开的现有技术中，暂未见用于飞行器的双重减震装置公开。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于飞行器的双重减震装置。本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置结构简单，组装部件精简，可以对任务挂载件实现双重减震。
本实用新型所提供的技术方案如下：
一种用于飞行器的双重减震装置，包括自上而下依次设置的机架、减震上板、减震中间板、任务挂载上板和任务挂载下板，所述机架和所述减震中间板通过若干第一固定立柱固定连接，各所述第一固定立柱穿过所述减震上板，在所述减震上板和所述减震中间板通过若干第一减震球固定连接，所述减震上板和所述任务挂载上板之间通过若干第二固定立柱固定连接，各所述第二固定立柱穿过所述减震中间板，所述任务挂载上板和所述任务挂载下板通过若干第二减震球固定连接。
上述技术方案所提供的用于飞行器的双重减震装置可以实现减震上板和减震中间板之间的一级减震，减震中间板和任务挂载上板之间的二级减震。将所搭载的任务挂载件倒置在挂载板上，利用双重减震效果，可获得更好的减震效果，使得任务更好进行，拍摄效果更佳。
进一步的，所述机架、所述减震上板、所述减震中间板、所述任务挂载上板和所述任务挂载下板均为正方形，所述机架、所述减震上板、所述减震中间板、所述任务挂载上板和所述任务挂载下板共竖轴。
进一步的，第一固定立柱共四个，四个所述第一固定立柱呈二乘二矩阵排列设置，四个所述的第一固定立柱分别位于所述机架的四个角处。
进一步的，第一减震球共九个，九个所述的第一减震球呈三乘三矩阵排列设置，所述减震上板的四个角处各设置有一个所述第一减震球。
进一步的，第二固定立柱共四个，四个所述第二固定立柱呈二乘二矩阵排列设置，四个所述第二固定立柱分别固定在所述任务挂载上板的四个角处。
进一步的，第二减震球共四个，四个所述的第二减震球呈二乘二矩阵排列设置，四个所述的第二减震球分别位于所述任务挂载上板和所述任务挂载下板的四个角的外侧。
具体的，在所述任务挂载上板的四个角的外侧和所述任务挂载下板的四个角的外侧一一对应的设置有四组上、下固定圈，各第二减震球固定在上、下固定圈上。
上述技术方案中，对称的均匀设置可以实现双重减震装置更好的稳定性。
进一步的，所述机架的面积小于所述减震上板的面积；所述减震上板的面积等于所述减震中间板的面积；所述减震中间板的面积大于所述任务挂载上板的面积；所述任务挂载上板的面积等于所述任务挂载下板的面积。
进一步的，在所述任务挂载下板固定设置任务执行装置。任务执行装置例如数码相机。
总体上，本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置可以实现减震上板和减震中间板之间的一级减震，减震中间板和任务挂载上板之间的二级减震。将所搭载的任务挂载件倒置在挂载板上，利用双重减震效果，可获得更好的减震效果，使得任务更好进行，拍摄效果更佳。本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置结构简单，组装部件精简，即可以对任务挂载件实现双重减震。
附图说明
图1是本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置主视结构示意图。
附图1中，各标号所代表的结构列表如下：
1、第一固定立柱，2、减震上板，3、减震中间板，4、第二固定立柱，5、第二减震球，6、任务挂载下板，7、机架，8、任务挂载上板，9、第一减震球，10、任务执行装置。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
在一个具体实施方式中，如图1所示，用于飞行器的双重减震装置机架7、第一固定立柱1、减震上板2、第一减震球9、减震中间板3、第二固定立柱4、任务挂载上板8、第二减震球5和任务挂载下板6。任务挂载下板6固定任务执行装置10。
机架7、减震上板2、减震中间板3、任务挂载上板8和任务挂载下板6自上而下依次设置的。机架7、减震上板2、减震中间板3、任务挂载上板8和任务挂载下板6均为正方形。机架7、减震上板2、减震中间板3、任务挂载上板8和任务挂载下板6共竖轴。机架7的面积小于减震上板2的面积。减震上板2的面积等于减震中间板3的面积。减震中间板3的面积大于任务挂载上板8的面积。任务挂载上板8的面积等于任务挂载下板6的面积。
机架7和减震中间板3通过若干第一固定立柱1固定连接，各第一固定立柱穿过减震上板2。在减震上板2和减震中间板3通过若干第一减震球9固定连接。减震上板2和任务挂载上板8之间通过若干第二固定立柱4固定连接，各第二固定立柱4穿过减震中间板3。任务挂载上板8和任务挂载下板6通过若干第二减震球5固定连接。
第一固定立柱1共四个，四个第一固定立柱1呈二乘二矩阵排列设置，四个的第一固定立柱1分别位于机架7的四个角处。
第一减震球9共九个，九个的第一减震球9呈三乘三矩阵排列设置，减震上板2的四个角处各设置有一个第一减震球9。
第二固定立柱4共四个，四个第二固定立柱4呈二乘二矩阵排列设置，四个第二固定立柱4分别固定在任务挂载上板8的四个角处。
第二减震球5共四个，四个的第二减震球5呈二乘二矩阵排列设置，四个的第二减震球5分别位于任务挂载上板8和任务挂载下板6的四个角的外侧。
安装时，将固定柱1一头安装在机架7上，另一头通过减震上板2安装在减震中间板3上，在减震上板2和减震中间板3之间安装减震球5，再将第二固定立柱4一端安装减震上板2上，另一端通过减震中间板3安装在任务挂载下板6上，将所使用的任务装配在任务挂载上板8上，再在任务挂载下板6上安装任务执行装置10，例如，数码相机。即可。
总体上，本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置可以实现减震上板和减震中间板之间的一级减震，减震中间板和任务挂载上板之间的二级减震。将所搭载的任务挂载件倒置在挂载板上，利用双重减震效果，可获得更好的减震效果，使得任务更好进行，拍摄效果更佳。本实用新型所提供的用于飞行器的双重减震装置结构简单，组装部件精简，即可以对任务挂载件实现双重减震。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：包括自上而下依次设置的机架(7)、减震上板(2)、减震中间板(3)、任务挂载上板(8)和任务挂载下板(6)，所述机架(7)和所述减震中间板(3)通过若干第一固定立柱(1)固定连接，各所述第一固定立柱(1)穿过所述减震上板(2)，所述减震上板(2)和所述减震中间板(3)通过若干第一减震球(9)固定连接，所述减震上板(2)和所述任务挂载上板(8)之间通过若干第二固定立柱(4)固定连接，各所述第二固定立柱(4)穿过所述减震中间板(3)，所述任务挂载上板(8)和所述任务挂载下板(6)通过若干第二减震球(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：所述机架(7)、所述减震上板(2)、所述减震中间板(3)、所述任务挂载上板(8)和所述任务挂载下板(6)均为正方形，所述机架(7)、所述减震上板(2)、所述减震中间板(3)、所述任务挂载上板(8)和所述任务挂载下板(6)共中心轴。
3.根据权利要求2所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：第一固定立柱(1)共四个，四个所述第一固定立柱(1)呈二乘二矩阵排列设置，四个所述的第一固定立柱(1)分别位于所述机架(7)的四个角处。
4.根据权利要求2所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：第一减震球(9)共九个，九个所述的第一减震球(9)呈三乘三矩阵排列设置，所述减震上板(2)的四个角处各设置有一个所述第一减震球(9)。
5.根据权利要求2所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：第二固定立柱(4)共四个，四个所述第二固定立柱(4)呈二乘二矩阵排列设置，四个所述第二固定立柱(4)分别固定在所述任务挂载上板(8)的四个角处。
6.根据权利要求2所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：第二减震球(5)共四个，四个所述的第二减震球(5)呈二乘二矩阵排列设置，四个所述的第二减震球(5)分别位于所述任务挂载上板(8)和所述任务挂载下板(6)的四个角的外侧。
7.根据权利要求2至6任一所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：所述机架(7)的面积小于所述减震上板(2)的面积；所述减震上板(2)的面积等于所述减震中间板(3)的面积；所述减震中间板(3)的面积大于所述任务挂载上板(8)的面积；所述任务挂载上板(8)的面积等于所述任务挂载下板(6)的面积；所述机架(7)的面积小于所述任务挂载上板(8)的面积。
8.根据权利要求7所述的用于飞行器的双重减震装置，其特征在于：在所述任务挂载下板(6)上固定设置有任务执行装置(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721217221.XU CN207195524U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种用于飞行器的双重减震装置 |
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| CN201721217221.XU CN207195524U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种用于飞行器的双重减震装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207195524U true CN207195524U (zh) | 2018-04-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201721217221.XU Active CN207195524U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种用于飞行器的双重减震装置 |
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| CN (1) | CN207195524U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703771A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-05-03 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 无人机减震系统以及无人机 |
| WO2021120119A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | XDynamics Limited | A damping assembly |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201721217221.XU patent/CN207195524U/zh active Active
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