CN206520744U - 一种升降平衡的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降平衡的无人机，包括机体，机体的一端固定连接有尾翼，机体的底部固定连接有弹簧杆，弹簧杆的底部设置有第一滑动轮，机体底部远离弹簧杆的一端固定连接有相对称的折杆，折杆的一端设置有第一活动轴，且折杆的一端与第一活动轴的外表面固定连接，第一活动轴的底部固定连接有底座，机体底部靠近折杆的一端固定连接有相对称的挡板，两个挡板之间设置有滑动杆。本实用新型，通过减震能够有效减缓无人机起落时的缓冲力，使无人机的起落平稳，降低无人机在升降时缓冲的力度，增加无人机整体的平衡性，有效避免无人机升降时左右摇摆，避免无人机碰撞建筑物，避免无人机损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种升降平衡的无人机。
背景技术
无人驾驶无人机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，从技术角度定义可以分为，无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机升降不平衡，在起降时往往会受缓冲力的影响，导致无人机左右摇摆，使无人机及其容易碰撞建筑物，导致无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降平衡的无人机，具备平衡升降的优点，解决了现有的无人机升降不平衡，在起降时往往会受缓冲力的影响，导致无人机左右摇摆，使无人机及其容易碰撞建筑物，导致无人机损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降平衡的无人机，包括机体，所述机体的一端固定连接有尾翼，所述机体的底部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底部设置有第一滑动轮，所述机体底部远离弹簧杆的一端固定连接有相对称的折杆，所述折杆的一端设置有第一活动轴，且折杆的一端与第一活动轴的外表面固定连接，所述第一活动轴的底部固定连接有底座，所述机体底部靠近折杆的一端固定连接有相对称的挡板，两个挡板之间设置有滑动杆，所述滑动杆的外表面套设有相对称的套环，所述滑动杆靠近挡板的一端缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与套环的一端活动连接，且第一弹簧的另一端与挡板的一侧面固定连接，两个套环的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆远离套环的一端设置有第二活动轴，且两个活动杆远离套环的一端均与第二活动轴的外表面固定连接，所述第二活动轴的底部与底座的顶部固定连接，所述底座的底部固定连接有相对称的伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有凹块，所述凹块的内部设置有第二滑动轮。
优选的，所述折杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与底座的顶部固定连接。
优选的，所述伸缩杆的底部贯穿凹块并延伸至凹块的内部，所述伸缩杆的底部固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的底部与凹块的内壁固定连接。
优选的，所述第一滑动轮和第二滑动轮的外表面均开设有防滑纹。
优选的，所述底座的底部固定连接有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫位于两个第二滑动轮之间。
优选的，所述弹簧杆包括竖杆、杆套和强力弹簧，所述竖杆的底部贯穿杆套的上表面并延伸至杆套的内部，所述竖杆的底部固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的另一端与杆套的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过折杆的底部固定连接有第二弹簧，伸缩杆的底部固定连接有第三弹簧和挡板与套环之间设置的第一弹簧，在无人机起降时可有效的减震，通过减震能够有效减缓无人机起落时的缓冲力，使无人机的起落平稳，降低无人机在升降时缓冲的力度，增加无人机整体的平衡性，有效避免无人机升降时左右摇摆，避免无人机碰撞建筑物，避免无人机损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型凹块的剖视图；
图4为本实用新型弹簧杆的剖视图。
图中：1机体、2弹簧杆、3第一滑动轮、4折杆、5第一活动轴、6底座、7挡板、8滑动杆、9套环、10第一弹簧、11活动杆、12第二活动轴、13伸缩杆、14凹块、15第二滑动轮、16第二弹簧、17第三弹簧、18橡胶缓冲垫、19竖杆、20杆套、21强力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种升降平衡的无人机，包括机体1，机体1的一端固定连接有尾翼，机体1的底部固定连接有弹簧杆2，弹簧杆2包括竖杆19、杆套20和强力弹簧21，竖杆19的底部贯穿杆套20的上表面并延伸至杆套20的内部，竖杆19的底部固定连接有强力弹簧21，强力弹簧21的另一端与杆套20的内壁固定连接弹簧杆2的底部设置有第一滑动轮3，第一滑动轮3和第二滑动轮15的外表面均开设有防滑纹,增加第一滑动轮3和第二滑动轮15的抓地能力，增加无人机在起飞前的稳定性，机体1底部远离弹簧杆2的一端固定连接有相对称的折杆4，折杆4的底部固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的另一端与底座6的顶部固定连接,能够有效减缓无人机起落时的缓冲力，使无人机的起落平稳，增加无人机整体的平衡性，折杆4的一端设置有第一活动轴5，且折杆4的一端与第一活动轴5的外表面固定连接，第一活动轴5的底部固定连接有底座6，底座6的底部固定连接有橡胶缓冲垫18，且橡胶缓冲垫18位于两个第二滑动轮15之间,增加机体重量，保持整体的平衡，并由橡胶缓冲垫18避免无人机落在凹凸路段时受到损伤，机体1底部靠近折杆4的一端固定连接有相对称的挡板7，两个挡板7之间设置有滑动杆8，滑动杆8的外表面套设有相对称的套环9，滑动杆8靠近挡板7的一端缠绕有第一弹簧10，第一弹簧10的一端与套环9的一端活动连接，且第一弹簧10的另一端与挡板7的一侧面固定连接，两个套环9的外表面固定连接有活动杆11，活动杆11远离套环9的一端设置有第二活动轴12，且两个活动杆11远离套环9的一端均与第二活动轴12的外表面固定连接，第二活动轴12的底部与底座6的顶部固定连接，底座6的底部固定连接有相对称的伸缩杆13，伸缩杆13的底部贯穿凹块14并延伸至凹块14的内部，伸缩杆13的底部固定连接有第三弹簧17，且第三弹簧17的底部与凹块14的内壁固定连接,使底座6具备减震性，提高缓冲性能，降低无人机在飞行时或降落时的缓冲的力度，从而可保证飞行时的平衡性，伸缩杆13的底部设置有凹块14，凹块14的内部设置有第二滑动轮15。
综上所述：该升降平衡的无人机，通过折杆4的底部固定连接有第二弹簧16，伸缩杆13的底部固定连接有第三弹簧17和挡板7与套环9之间设置的第一弹簧10，在无人机起降时可有效的减震，通过减震能够有效减缓无人机起落时的缓冲力，使无人机的起落平稳，降低无人机在升降时缓冲的力度，增加无人机整体的平衡性，解决了现有的无人机升降不平衡，在起降时往往会受缓冲力的影响，导致无人机左右摇摆，使无人机及其容易碰撞建筑物，导致无人机损坏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种升降平衡的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一端固定连接有尾翼，所述机体(1)的底部固定连接有弹簧杆(2)，所述弹簧杆(2)的底部设置有第一滑动轮(3)，所述机体(1)底部远离弹簧杆(2)的一端固定连接有相对称的折杆(4)，所述折杆(4)的一端设置有第一活动轴(5)，且折杆(4)的一端与第一活动轴(5)的外表面固定连接，所述第一活动轴(5)的底部固定连接有底座(6)，所述机体(1)底部靠近折杆(4)的一端固定连接有相对称的挡板(7)，两个挡板(7)之间设置有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的外表面套设有相对称的套环(9)，所述滑动杆(8)靠近挡板(7)的一端缠绕有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端与套环(9)的一端活动连接，且第一弹簧(10)的另一端与挡板(7)的一侧面固定连接，两个套环(9)的外表面固定连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)远离套环(9)的一端设置有第二活动轴(12)，且两个活动杆(11)远离套环(9)的一端均与第二活动轴(12)的外表面固定连接，所述第二活动轴(12)的底部与底座(6)的顶部固定连接，所述底座(6)的底部固定连接有相对称的伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的底部设置有凹块(14)，所述凹块(14)的内部设置有第二滑动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述折杆(4)的底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的另一端与底座(6)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(13)的底部贯穿凹块(14)并延伸至凹块(14)的内部，所述伸缩杆(13)的底部固定连接有第三弹簧(17)，且第三弹簧(17)的底部与凹块(14)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述第一滑动轮(3)和第二滑动轮(15)的外表面均开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述底座(6)的底部固定连接有橡胶缓冲垫(18)，且橡胶缓冲垫(18)位于两个第二滑动轮(15)之间。
6.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述弹簧杆(2)包括竖杆(19)、杆套(20)和强力弹簧(21)，所述竖杆(19)的底部贯穿杆套(20)的上表面并延伸至杆套(20)的内部，所述竖杆(19)的底部固定连接有强力弹簧(21)，所述强力弹簧(21)的另一端与杆套(20)的内壁固定连接。
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| CN201720035847.2U CN206520744U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种升降平衡的无人机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107757890A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-06 | 江苏红旗航空科技有限公司 | 无人机 |
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