CN208412157U - 一种无人机垂直迫降保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机垂直迫降保护装置，包括防护支架，所述防护支架顶端与无人机底端两侧固定连接，所述无人机底端中央位置固定连接有安装箱，所述安装箱内底端中部通过液压缸活动连接有主支撑杆，所述主支撑杆两侧开设有一组安装槽，所述安装槽内部通过转轴转动连接有辅助支撑杆，所述安装箱两侧下部与减震器顶端连接，所述减震器底端通过固定块与防护支架内侧中央位置活动连接，所述减震器内侧下部通过防倾斜杆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨上端。本实用新型通过设置橡胶缓冲垫、减震器、防倾斜杆、连接杆、主支撑杆和辅助支撑杆结构，具有安全防护、实现无人机在高低不同地面稳定固定的优点。

Description

一种无人机垂直迫降保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机垂直迫降保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，本实用新型具体为一种无人机垂直迫降保护装置。

但是现有技术存在以下的不足：

1、无人机在垂直迫降时，防护措施的不足，造成无人机的损坏，带来了成本的增加；

2、无人机在垂直迫降时，无法在高低不同程度的地面进行稳定固定。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机垂直迫降保护装置，解决了现有技术中存在安全防护措施不足、无法在高低不同程度的地面进行稳定固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机垂直迫降保护装置，包括防护支架，所述防护支架顶端与无人机底端两侧固定连接，所述无人机底端中央位置固定连接有安装箱，所述安装箱内底端中部通过液压缸活动连接有主支撑杆，所述主支撑杆两侧开设有一组安装槽，所述安装槽内部通过转轴转动连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆内侧上部与伸缩弹簧一端连接，所述伸缩弹簧另一端与安装槽内侧壁焊接连接，所述安装箱两侧下部与减震器顶端连接，所述减震器底端通过固定块与防护支架内侧中央位置活动连接，所述减震器内侧下部通过防倾斜杆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨上端，所述滑轨设置于防护支架内侧下部的连接杆顶部前端，所述滑轨内部左、右两侧固定连接有一组限位块。

优选的，所述防护支架底端固定连接有防护支座，且防护支座两侧设置有一组橡胶缓冲垫。

优选的，所述减震器上端外表面套接连接有缓冲减震弹簧。

优选的，所述限位块内侧之间焊接连接有一组压缩弹簧，且压缩弹簧与滑块两侧弹性接触连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机垂直迫降保护装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置橡胶缓冲垫、防倾斜杆、减震器、连接杆、限位块和压缩弹簧，具有实现对无人机进行安全防护的效果，解决了无人机在垂直迫降时，防护措施的不足，造成无人机的损坏，带来了成本增加的问题，在防护支座的两侧设置有橡胶缓冲垫，通过橡胶缓冲垫与地面的接触连接，保持防护支架结构的稳定性，确保无人机在垂直迫降时保持结构的稳定性，同时，在防护支架内侧的中部活动连接有减震器，减震器在无人机进行垂直迫降时，对无人机进行减震缓冲作用，进一步保持无人机迫降时，结构的稳定性，实现对无人机的安全防护，而在减震器内侧下部的防倾斜杆通过滑块在滑轨上滑动连接，通过滑块与限位块内侧安装的压缩弹簧之间的弹性接触连接，避免无人机出现倾斜现象，进一步对无人机进行安全防护作用。

(2)本实用新型通过设置液压缸、主支撑杆、辅助支撑杆和伸缩弹簧，具有实现无人机在高低不同程度地面保持稳定固定的效果，解决了无人机在垂直迫降时，无法在高低不同程度的地面进行稳定固定的问题，在无人机进行垂直迫降时，液压缸对主支撑杆进行伸缩作用，主支撑杆在下降作业的过程中，安装槽内部的伸缩弹簧在无压力作用下进行向外的扩展，使得辅助支撑杆由安装槽中被弹出，且辅助支撑杆底端呈锥形设置，有利于与高低不同程度的地面进行接触连接，实现无人机在高低不同程度的地面进行稳定固定。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型安装槽内部示意图；

图3为本实用新型连接杆俯视示意图。

图中：1减震器、2防护支架、3防护支座、4无人机、5液压缸、6安装箱、7防倾斜杆、8主支撑杆、9固定块、10缓冲减震弹簧、11连接杆、12橡胶缓冲垫、13辅助支撑杆、14转轴、15伸缩弹簧、16安装槽、17滑轨、18压缩弹簧、19限位块、20滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机垂直迫降保护装置，包括防护支架2，防护支架2顶端与无人机4底端两侧固定连接，防护支架2底端固定连接有防护支座3，且防护支座3两侧设置有一组橡胶缓冲垫12，无人机4底端中央位置固定连接有安装箱6，安装箱6内底端中部通过液压缸5活动连接有主支撑杆8，主支撑杆8两侧开设有一组安装槽16，安装槽16内部通过转轴14转动连接有辅助支撑杆13，辅助支撑杆13内侧上部与伸缩弹簧15一端连接，在无人机4进行垂直迫降时，液压缸5对主支撑杆8进行伸缩作用，主支撑杆8在下降作业的过程中，安装槽16内部的伸缩弹簧15在无压力作用下进行向外的扩展，使得辅助支撑杆13由安装槽16中被弹出，且辅助支撑杆13底端呈锥形设置，有利于与高低不同程度的地面进行接触连接，实现无人机4在高低不同程度的地面进行稳定固定，伸缩弹簧15另一端与安装槽16内侧壁焊接连接，安装箱6两侧下部与减震器1顶端连接，减震器1上端外表面套接连接有缓冲减震弹簧10，减震器1底端通过固定块9与防护支架2内侧中央位置活动连接，减震器1内侧下部通过防倾斜杆7固定连接有滑块20，滑块20滑动连接于滑轨17上端，滑轨17设置于防护支架2内侧下部的连接杆11顶部前端，滑轨17内部左、右两侧固定连接有一组限位块19，限位块19内侧之间焊接连接有一组压缩弹簧18，且压缩弹簧18与滑块20两侧弹性接触连接，在防护支座3的两侧设置有橡胶缓冲垫12，通过橡胶缓冲垫12与地面的接触连接，保持防护支架3结构的稳定性，确保无人机4在垂直迫降时保持结构的稳定性，同时，在防护支架2内侧的中部活动连接有减震器1，减震器1在无人机4进行垂直迫降时，对无人机4进行减震缓冲作用，进一步保持无人机4迫降时，结构的稳定性，实现对无人机4的安全防护，而在减震器1内侧下部的防倾斜杆7通过滑块20在滑轨17上滑动连接，通过滑块20与限位块19内侧安装的压缩弹簧18之间的弹性接触连接，避免无人机4出现倾斜现象，进一步对无人机4进行安全防护作用。

工作原理：无人机4在进行垂直迫降时，液压缸5对主支撑杆8进行伸缩作用，主支撑杆8在下降作业的过程中，安装槽16内部的伸缩弹簧15在无压力作用下进行向外的扩展，使得辅助支撑杆13由安装槽16中被弹出，且辅助支撑杆13底端呈锥形设置，有利于与高低不同程度的地面进行接触连接，实现无人机4在高低不同程度的地面进行稳定固定，同时，在防护支座3的两侧设置有橡胶缓冲垫12，通过橡胶缓冲垫12与地面的接触连接，保持防护支架3结构的稳定性，确保无人机4在垂直迫降时保持结构的稳定性，同时，在防护支架2内侧的中部活动连接有减震器1，减震器1在无人机4进行垂直迫降时，对无人机4进行减震缓冲作用，进一步保持无人机4迫降时，结构的稳定性，实现对无人机4的安全防护，而在减震器1内侧下部的防倾斜杆7通过滑块20在滑轨17上滑动连接，通过滑块20与限位块19内侧安装的压缩弹簧18之间的弹性接触连接，避免无人机4出现倾斜现象，进一步对无人机4进行安全防护作用。

综上可得，本实用新型通过设置橡胶缓冲垫12、减震器1、防倾斜杆7、连接杆11、主支撑杆8和辅助支撑杆13结构，解决了现有技术中存在安全防护措施不足、无法在高低不同程度的地面进行稳定固定的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机垂直迫降保护装置，包括防护支架(2)，其特征在于：所述防护支架(2)顶端与无人机(4)底端两侧固定连接，所述无人机(4)底端中央位置固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)内底端中部通过液压缸(5)活动连接有主支撑杆(8)，所述主支撑杆(8)两侧开设有一组安装槽(16)，所述安装槽(16)内部通过转轴(14)转动连接有辅助支撑杆(13)，所述辅助支撑杆(13)内侧上部与伸缩弹簧(15)一端连接，所述伸缩弹簧(15)另一端与安装槽(16)内侧壁焊接连接，所述安装箱(6)两侧下部与减震器(1)顶端连接，所述减震器(1)底端通过固定块(9)与防护支架(2)内侧中央位置活动连接，所述减震器(1)内侧下部通过防倾斜杆(7)固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)滑动连接于滑轨(17)上端，所述滑轨(17)设置于防护支架(2)内侧下部的连接杆(11)顶部前端，所述滑轨(17)内部左、右两侧固定连接有一组限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述防护支架(2)底端固定连接有防护支座(3)，且防护支座(3)两侧设置有一组橡胶缓冲垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述减震器(1)上端外表面套接连接有缓冲减震弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机垂直迫降保护装置，其特征在于：所述限位块(19)内侧之间焊接连接有一组压缩弹簧(18)，且压缩弹簧(18)与滑块(20)两侧弹性接触连接。