CN111924115B - 一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 - Google Patents
一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111924115B CN111924115B CN202010839436.5A CN202010839436A CN111924115B CN 111924115 B CN111924115 B CN 111924115B CN 202010839436 A CN202010839436 A CN 202010839436A CN 111924115 B CN111924115 B CN 111924115B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- buffer
- landing
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims description 3
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体四角均设置有机翼，所述机翼端部设置有螺旋桨，所述无人机本体底部设置含有缓冲弹簧的降落缓冲装置，所述缓冲弹簧上设置有降落支撑装置。本发明采用缓冲弹簧会受到冲压，使得缓冲弹簧的螺距变小改变带来的伸缩杆伸缩，这样可以为无人机本体落地避免倾翻提供有力的支撑条件；本发明采用在缓冲弹簧上设置防倾倒装置，这样可以有效的减少装置的空间占有率，并且可以通过缓冲弹簧的形变来调控伸缩杆伸缩，可以提高伸缩杆伸缩的灵敏度，便于及时的做出反应。
Description
技术领域
本发明涉及迫降落地缓冲技术领域，尤其涉及一种无人机紧急迫降落地缓冲装置。
背景技术
目前随着科技的发展，各种各样的无人机应运而生，可以克服由于地形原因导致的观测不变困难，但是在无人机遇到一些紧急情况时会发生紧急迫降的操作，在现有的无人机底座一些护垫仅仅起到保护作用，并不能给无人机提供支撑防倾倒的操作，而且少数的无人机所提供的防倾倒装置运用到大量的传感器，这样会加大无人机的起飞负担，过重的无人机在降落过程中，尤其是在一些复杂的地形上，无人机在凹凸不平的路面迫降，极易发生倾倒的问题，造成无人机的损坏。
为此，我们设计了一种无人机紧急迫降落地缓冲装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的无人机底座一些护垫仅仅起到保护作用，并不能给无人机提供支撑防倾倒；少数的无人机所提供的防倾倒装置运用到大量的传感器，这样会加大无人机的起飞负担的问题，而提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体四角均设置有机翼，所述机翼端部设置有螺旋桨，所述无人机本体底部设置含有缓冲弹簧的降落缓冲装置，所述缓冲弹簧上设置有降落支撑装置。
优选地，所述降落缓冲装置包括第一转动槽、第二转动槽、落地缓冲板和弹簧放置槽，所述第一转动槽和第二转动槽均设置在缓冲弹簧上，所述弹簧放置槽呈环形，且弹簧放置槽开设在落地缓冲板顶部。
优选地，所述降落支撑装置包括放置台、限位管、伸缩杆、压缩弹簧和落地支撑板，所述放置台和限位管均与缓冲弹簧转动连接，所述放置台与伸缩杆同轴固定设置，所述伸缩杆与限位管滑动连接，所述压缩弹簧套设在伸缩杆外侧壁，所述压缩弹簧两端分别与放置台端面和限位管固定连接，所述落地支撑板设置在伸缩杆端部。
优选地，所述放置台包括放置筒、第一转动环和放置槽，所述放置槽同轴设置在放置筒上，所述第一转动环设置在放置筒端部。
优选地，所述限位管包括第二转动管和滑动管，所述第二转动管和滑动管轴线相互垂直，且第二转动管和滑动管外侧壁焊接。
优选地，所述第一转动槽和第二转动槽设置在不同圈数的缓冲弹簧外侧壁上，且第一转动槽和第二转动槽在缓冲弹簧外侧壁上相距最远的两端。
优选地，所述落地缓冲板材质为具有弹性的聚丙烯。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用缓冲弹簧会受到冲压，使得缓冲弹簧的螺距变小改变带来的伸缩杆伸缩，这样可以为无人机本体落地避免倾翻提供有力的支撑条件。
2、本发明采用在缓冲弹簧上设置防倾倒装置，这样可以有效的减少装置的空间占有率，并且可以通过缓冲弹簧的形变来调控伸缩杆伸缩，可以提高伸缩杆伸缩的灵敏度，便于及时的做出反应。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置中缓冲弹簧的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置中缓冲弹簧未被压缩的结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置中缓冲弹簧被压缩的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置中放置台的结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置中限位管的结构示意图。
图中：1无人机本体、2机翼、3螺旋桨、4缓冲弹簧、5第一转动槽、6第二转动槽、7放置台、71放置筒、72第一转动环、73放置槽、8限位管、81第二转动管、82滑动管、9伸缩杆、10压缩弹簧、11落地支撑板、12落地缓冲板、13弹簧放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1四角均设置有机翼2，机翼2端部设置有螺旋桨3，无人机本体1底部设置含有缓冲弹簧4的降落缓冲装置。
参照图3-4示，降落缓冲装置包括第一转动槽5、第二转动槽6、落地缓冲板12和弹簧放置槽13，第一转动槽5和第二转动槽6均设置在缓冲弹簧4上。
参照图2示，第一转动槽5和第二转动槽6设置在不同圈数的缓冲弹簧4外侧壁上，且第一转动槽5和第二转动槽6在缓冲弹簧4外侧壁上相距最远的两端，无人机本体1底部的落地缓冲板12会砸在地面上，落地缓冲板12与无人机本体1之间的缓冲弹簧4会受到冲压，使得缓冲弹簧4的螺距变小。
弹簧放置槽13呈环形，且弹簧放置槽13开设在落地缓冲板12顶部，落地缓冲板12材质为具有弹性的聚丙烯，可以有效的降低无人机本体1下降过程中发生的震动现象。
参照图4示，图4为缓冲弹簧被压缩的结构示意图，缓冲弹簧4上设置有降落支撑装置，降落支撑装置包括放置台7、限位管8、伸缩杆9、压缩弹簧10和落地支撑板11，放置台7和限位管8均与缓冲弹簧4转动连接，放置在第一转动槽5和第二转动槽6上的放置台7以及限位管8上的伸缩杆9连接，在缓冲弹簧4会受到冲压，螺距变小时，放置台7上的伸缩杆9会在限位管8上的滑动管82上滑动。
缓冲弹簧4会受到冲压，使得缓冲弹簧4的螺距变小改变带来的伸缩杆9伸缩，这样可以为无人机本体1落地避免倾翻提供有力的支撑条件。
参照图5示，放置台7包括放置筒71、第一转动环72和放置槽73，放置槽73同轴设置在放置筒71上，第一转动环72设置在放置筒71端部，其中第一转动环72设置在第一转动槽5上。
参照图6示，限位管8包括第二转动管81和滑动管82，第二转动管81和滑动管82轴线相互垂直，且第二转动管81和滑动管82外侧壁焊接，其中第二转动管81设置在第二转动槽6上。
放置台7与伸缩杆9同轴固定设置，伸缩杆9与限位管8滑动连接，压缩弹簧10套设在伸缩杆9外侧壁，压缩弹簧10两端分别与放置台7端面和限位管8固定连接，落地支撑板11设置在伸缩杆9端部，由于伸缩杆9端部设置的落地支撑板11可在伸缩杆9端部转动，那样可以在缓冲弹簧4在碰到地面受到冲压时伸缩杆9端部的落地支撑板11能够及时的伸出给无人机本体1平稳落地避免倾翻提供支撑，并且缓冲弹簧4给无人机本体1落地提供落地缓冲条件。
其中采用在缓冲弹簧4上设置防倾倒装置，这样可以有效的减少装置的空间占有率，并且可以通过缓冲弹簧4的形变来调控伸缩杆9伸缩，可以提高伸缩杆9伸缩的灵敏度，便于及时的做出反应。
本发明的工作原理如下：无人机本体1在停止下落过程中，无人机本体1底部的落地缓冲板12会砸在地面上，落地缓冲板12与无人机本体1之间的缓冲弹簧4会受到冲压，使得缓冲弹簧4的螺距变小。
然后放置在第一转动槽5和第二转动槽6上的放置台7以及限位管8上的伸缩杆9连接，在缓冲弹簧4会受到冲压，螺距变小时，放置台7上的伸缩杆9会在限位管8上的滑动管82上滑动，而由于伸缩杆9端部设置的落地支撑板11可在伸缩杆9端部转动，那样可以在缓冲弹簧4在碰到地面受到冲压时伸缩杆9端部的落地支撑板11能够及时的伸出给无人机本体1平稳落地避免倾翻提供支撑，并且缓冲弹簧4给无人机本体1落地提供落地缓冲条件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)四角均设置有机翼(2)，所述机翼(2)端部设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)底部设置含有缓冲弹簧(4)的降落缓冲装置，所述缓冲弹簧(4)上设置有降落支撑装置；
所述降落缓冲装置包括第一转动槽(5)、第二转动槽(6)、落地缓冲板(12)和弹簧放置槽(13)，所述第一转动槽(5)和第二转动槽(6)均设置在缓冲弹簧(4)上，所述弹簧放置槽(13)呈环形，且弹簧放置槽(13)开设在落地缓冲板(12)顶部；
所述降落支撑装置包括放置台(7)、限位管(8)、伸缩杆(9)、压缩弹簧(10)和落地支撑板(11)，所述放置台(7)和限位管(8)均与缓冲弹簧(4)转动连接，所述放置台(7)与伸缩杆(9)同轴固定设置，所述伸缩杆(9)与限位管(8)滑动连接，所述压缩弹簧(10)套设在伸缩杆(9)外侧壁，所述压缩弹簧(10)两端分别与放置台(7)端面和限位管(8)固定连接，所述落地支撑板(11)设置在伸缩杆(9)端部；
所述放置台(7)包括放置筒(71)、第一转动环(72)和放置槽(73)，所述放置槽(73)同轴设置在放置筒(71)上，所述第一转动环(72)设置在放置筒(71)端部；
所述限位管(8)包括第二转动管(81)和滑动管(82)，所述第二转动管(81)和滑动管(82)轴线相互垂直，且第二转动管(81)和滑动管(82)外侧壁焊接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，其特征在于，所述第一转动槽(5)和第二转动槽(6)设置在不同圈数的缓冲弹簧(4)外侧壁上，且第一转动槽(5)和第二转动槽(6)在缓冲弹簧(4)外侧壁上相距最远的两端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，其特征在于，所述落地缓冲板(12)材质为具有弹性的聚丙烯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010839436.5A CN111924115B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010839436.5A CN111924115B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111924115A CN111924115A (zh) | 2020-11-13 |
| CN111924115B true CN111924115B (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=73305623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010839436.5A Active CN111924115B (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111924115B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB429723A (en) * | 1933-09-18 | 1935-06-05 | Askania Werke Ag | Improvements in or relating to supports for instruments |
| CN208412157U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-01-22 | 深圳市瑞云无人机技术有限公司 | 一种无人机垂直迫降保护装置 |
| CN109911184A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 芜湖市极星航空科技有限公司 | 一种无人机用减震起落架 |
| CN210634746U (zh) * | 2019-09-05 | 2020-05-29 | 天津市创安电子有限公司 | 一种无人机降落保护装置 |
| CN211253002U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-14 | 刘伟军 | 一种无人机起落用减震支架 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107000832B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-03-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机起落架控制方法、装置、无人机及其系统 |
-
2020
- 2020-08-19 CN CN202010839436.5A patent/CN111924115B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB429723A (en) * | 1933-09-18 | 1935-06-05 | Askania Werke Ag | Improvements in or relating to supports for instruments |
| CN208412157U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-01-22 | 深圳市瑞云无人机技术有限公司 | 一种无人机垂直迫降保护装置 |
| CN109911184A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 芜湖市极星航空科技有限公司 | 一种无人机用减震起落架 |
| CN210634746U (zh) * | 2019-09-05 | 2020-05-29 | 天津市创安电子有限公司 | 一种无人机降落保护装置 |
| CN211253002U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-08-14 | 刘伟军 | 一种无人机起落用减震支架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111924115A (zh) | 2020-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111924115B (zh) | 一种无人机紧急迫降落地缓冲装置 | |
| CN215155613U (zh) | 一种无人机用缓冲起落架 | |
| CN210761282U (zh) | 一种无人机起落支脚结构 | |
| CN205151477U (zh) | 一种减震曳引电梯 | |
| CN207106865U (zh) | 一种农业无人机减震机座 | |
| CN101949671B (zh) | 中置柜手车开关动静触头行程测量器 | |
| CN204490437U (zh) | 机房可移动设备上架装置 | |
| CN206342862U (zh) | 一种自拉升健身装置 | |
| CN202885947U (zh) | 一种便于移动的平台秤 | |
| CN205885711U (zh) | 一种使医疗床背板带阻尼降落的结构 | |
| CN208278318U (zh) | 一种无人机用起落架 | |
| CN208595362U (zh) | 一种矿山机电设备作业平台 | |
| CN207483109U (zh) | 一种电梯缓冲装置 | |
| CN204190816U (zh) | 可延展式电话托盘 | |
| CN206884708U (zh) | 手扶拖拉机发动机减震底座 | |
| CN202014884U (zh) | 新型气压床架 | |
| CN206593883U (zh) | 一种环境监测取样装置 | |
| CN207452183U (zh) | 一种退火炉 | |
| CN207285466U (zh) | 一种具有伞架、伞布保护装置的折叠伞 | |
| CN203183168U (zh) | 一种急救运送平车 | |
| CN210768571U (zh) | 一种新型料库可移动稳固平台 | |
| CN108892071A (zh) | 一种具有检测重量的液压平台 | |
| CN213607527U (zh) | 一种产科护理移动装置 | |
| CN210170310U (zh) | 一种妇产科用软担架 | |
| CN202312247U (zh) | 高度可调的座椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231212 Address after: Room 705, 7th Floor, Shangyuan Huizhan Science and Technology Park, Intersection of Huisheng Road and Yanglin Road, High tech Zone, Hefei City, Anhui Province, 230000 Applicant after: Zhongke Huakong Aerospace Technology Hefei Co.,Ltd. Address before: 231600 Chen group, Wangtang village, Bailong Town, Feidong County, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Su Meng |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |