CN215155613U - 一种无人机用缓冲起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机用缓冲起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有起落机构；在降落时，缓冲座会首先接触地面进行缓冲，并且在活动圆球的作用下，活动支杆可多方位转动，配合缓冲座使用，使得缓冲效果更好，同时也防止了缓冲机构受力不稳导致机体倾倒，而在缓冲弹簧的弹性作用下配合缓冲座使用，能有效减少冲击力对机体造成的伤害，且随着活动支杆的受力，连接弹簧可进行拉扯活动支杆，防止了其倾斜幅度过大造成机体降落不稳等，进一步的，活动支杆倾斜时还会通过缓冲杆带动缓冲活塞移动，经过通液孔通液，辅助活动支杆使用，使得缓冲效果更佳，保证了设备的降落时的稳定与安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机用缓冲起落架，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的无人机的起落架的缓冲功能较差，经常出现无人机降落时摔坏等情况，会带来不必要的经济损失，所以需要一种无人机用缓冲起落架，以便于满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用缓冲起落架，在无人机降落时，缓冲座会首先接触地面进行缓冲，并且在活动圆球的作用下，活动支杆可多方位转动，配合缓冲座使用，使得缓冲效果更好，同时也防止了缓冲机构受力不稳导致机体倾倒，而在缓冲弹簧的弹性作用下配合缓冲座使用，能有效减少冲击力对机体造成的伤害，且随着活动支杆的受力，连接弹簧可进行拉扯活动支杆，防止了其倾斜幅度过大造成机体降落不稳等，进一步的，活动支杆倾斜时还会通过缓冲杆带动缓冲活塞移动，经过通液孔通液，辅助活动支杆使用，使得缓冲效果更佳，有效的保证了设备的降落时的稳定与安全,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机用缓冲起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有起落机构，所述无人机本体的一侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有固定球窝，所述固定球窝的内侧设有活动圆球，所述活动圆球的一侧固定连接有活动支杆，所述活动支杆的另一端外侧套接有活动套管，所述活动套管的内侧固定连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的另一端固定连接于活动支杆的一端，所述安装板的另一侧中心位置处固定连接有固定板，所述活动支杆的一侧固定连接有固定座，所述固定座的内侧通过转轴转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧套接有固定套筒，所述缓冲杆的另一端固定连接有缓冲活塞，所述缓冲活塞的内侧开设有通液孔。
进一步的，所述固定球窝的个数为四个，且所述固定球窝呈均匀等间距分布于安装板的一侧。
进一步的，所述活动套管的一端固定连接有缓冲座，且所述缓冲座是由橡胶材质制作而成的。
进一步的，所述固定板的一侧固定连接有连接弹簧，且所述连接弹簧的另一端固定连接于活动支杆的一侧。
进一步的，所述缓冲活塞的直径尺寸与固定套筒的内径尺寸相匹配，且所述缓冲活塞滑动连接于固定套筒的内侧壁。
进一步的，所述固定套筒的内侧设有缓冲液，且所述通液孔呈环形阵列分布于缓冲活塞。
本实用新型的有益效果是：
通过设置的活动圆球、缓冲弹簧、连接弹簧与缓冲活塞等，在无人机降落时，缓冲座会首先接触地面进行缓冲，并且在活动圆球的作用下，活动支杆可多方位转动，配合缓冲座使用，使得缓冲效果更好，同时也防止了缓冲机构受力不稳导致机体倾倒，而在缓冲弹簧的弹性作用下配合缓冲座使用，能有效减少冲击力对机体造成的伤害，且随着活动支杆的受力，连接弹簧可进行拉扯活动支杆，防止了其倾斜幅度过大造成机体降落不稳等，进一步的，活动支杆倾斜时还会通过缓冲杆带动缓冲活塞移动，经过通液孔通液，辅助活动支杆使用，使得缓冲效果更佳，有效的保证了设备的降落时的稳定与安全。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种无人机用缓冲起落架的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种无人机用缓冲起落架的缓冲弹簧的安装结构示意图；
图3是本实用新型一种无人机用缓冲起落架的固定套筒的安装结构示意图；
图4是本实用新型一种无人机用缓冲起落架的图3的A处结构示意图；
图中标号：1、无人机本体；2、安装架；3、起落机构；4、安装板；5、固定球窝；6、活动圆球；7、活动支杆；8、活动套管；9、缓冲座；10、缓冲弹簧；11、固定板；12、连接弹簧；13、固定座；14、缓冲杆；15、固定套筒；16、缓冲活塞；17、通液孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机用缓冲起落架，包括无人机本体1，所述无人机本体1的一侧固定连接有安装架2，所述安装架2的一侧固定连接有起落机构3，所述无人机本体1的一侧通过螺栓固定连接有安装板4，所述安装板4的另一侧固定连接有固定球窝5，所述固定球窝5的内侧设有活动圆球6，所述活动圆球6的一侧固定连接有活动支杆7，所述活动支杆7的另一端外侧套接有活动套管8，所述活动套管8的内侧固定连接有缓冲弹簧10，且所述缓冲弹簧10的另一端固定连接于活动支杆7的一端，所述安装板4的另一侧中心位置处固定连接有固定板11，所述活动支杆7的一侧固定连接有固定座13，所述固定座13的内侧通过转轴转动连接有缓冲杆14，所述缓冲杆14的外侧套接有固定套筒15，所述缓冲杆14的另一端固定连接有缓冲活塞16，所述缓冲活塞16的内侧开设有通液孔17。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定球窝5的个数为四个，且所述固定球窝5呈均匀等间距分布于安装板4的一侧；利用活动圆球6配合其他结构使用，可进行多方位转动，在降落时，能通过缓冲装置保证设备的安全。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动套管8的一端固定连接有缓冲座9，且所述缓冲座9是由橡胶材质制作而成的；配合其他结构使用，可有效的起到缓冲防护作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板11的一侧固定连接有连接弹簧12，且所述连接弹簧12的另一端固定连接于活动支杆7的一侧；通过连接弹簧12的弹性作用，可使得活动支杆7等自动复位，以便确保无人机落地时的平衡。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲活塞16的直径尺寸与固定套筒15的内径尺寸相匹配，且所述缓冲活塞16滑动连接于固定套筒15的内侧壁；通过缓冲活塞16的移动，可起到一定的缓冲作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定套筒15的内侧设有缓冲液，且所述通液孔17呈环形阵列分布于缓冲活塞16；经通液孔17通液，不仅确保了缓冲杆14移动时的稳定，而且，还可卸去部分外力，防护效果较好。
本实用新型工作原理：在无人机降落时，缓冲座9会首先接触地面进行缓冲，并且在活动圆球6的作用下，活动支杆7可多方位转动，配合缓冲座9使用，使得缓冲效果更好，同时也防止了缓冲机构受力不稳导致机体倾倒，而在缓冲弹簧10的弹性作用下配合缓冲座9使用，能有效减少冲击力对机体造成的伤害，且随着活动支杆7的受力，连接弹簧12可进行拉扯活动支杆7，防止了其倾斜幅度过大造成机体降落不稳等，进一步的，活动支杆7倾斜时还会通过缓冲杆14带动缓冲活塞16移动，经过通液孔17通液，辅助活动支杆7使用，使得缓冲效果更佳，有效的保证了设备的降落时的稳定与安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无人机用缓冲起落架，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的一侧固定连接有起落机构（3），所述无人机本体（1）的一侧通过螺栓固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的另一侧固定连接有固定球窝（5），所述固定球窝（5）的内侧设有活动圆球（6），所述活动圆球（6）的一侧固定连接有活动支杆（7），所述活动支杆（7）的另一端外侧套接有活动套管（8），所述活动套管（8）的内侧固定连接有缓冲弹簧（10），且所述缓冲弹簧（10）的另一端固定连接于活动支杆（7）的一端，所述安装板（4）的另一侧中心位置处固定连接有固定板（11），所述活动支杆（7）的一侧固定连接有固定座（13），所述固定座（13）的内侧通过转轴转动连接有缓冲杆（14），所述缓冲杆（14）的外侧套接有固定套筒（15），所述缓冲杆（14）的另一端固定连接有缓冲活塞（16），所述缓冲活塞（16）的内侧开设有通液孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述固定球窝（5）的个数为四个，且所述固定球窝（5）呈均匀等间距分布于安装板（4）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述活动套管（8）的一端固定连接有缓冲座（9），且所述缓冲座（9）是由橡胶材质制作而成的。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述固定板（11）的一侧固定连接有连接弹簧（12），且所述连接弹簧（12）的另一端固定连接于活动支杆（7）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲活塞（16）的直径尺寸与固定套筒（15）的内径尺寸相匹配，且所述缓冲活塞（16）滑动连接于固定套筒（15）的内侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述固定套筒（15）的内侧设有缓冲液，且所述通液孔（17）呈环形阵列分布于缓冲活塞（16）。
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| CN115862247A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-03-28 | 江苏河马自动化设备有限公司 | 一种烟感智能消防报警装置 |
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