CN110239713B - 一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，所述出孔处贯穿有弹性管，弹性管的外端延伸至地面，其内端延伸至外壳的内部，弹性管的二分之一处的左内壁处固定连接有固定块，固定块处贯穿有支架，所述弹性管的内部于支架的上端固定安装有支撑海绵，支架的顶端与活动杆通过固定轴固定连接于弹性管的内部，当无人在坡度不平的地面升起或降落时，无人机底部因地势的原因向一侧开始倾斜，其内部的几何多面球体干始往低处滚动，几何多面球体的一面平面会正好压到活动杆的尾端，使活动杆的另一端翘起，带动支架翘起，支架的底端会撑住地面，避免机身倾斜不稳。

Description

一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备。
背景技术
无人机是一种有利用于协助人们来完成多种费时费力的工作，操作者只需将摇控掌握在手中，即可操作无人机工作，无人机包括机翼与底座站脚，适用于被用作于一些危险及人们难以完成的工作，即农业喷洒农药，空中拍摄等，无人机均发挥着最大的作用。
无人机在起升或降落在平稳地面上可正常行驶，但是现有无人机在遇到不平稳或山丘坡度较大的地域时，便无法正常行驶，甚立使机身难以保持稳定的状态，并让机身易往一边倾斜，会不利于机身自身的工作完成。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述无人机能够在坡度不平的地方平稳升降的目的，本发明提供如下技术方案：一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，包括机身，所述机身的底端通过接口处与外壳的上端固定连接，外壳的底端固定连接于底座的顶端，外壳的侧壁中部开设有卡孔，卡孔上端固定连接凸齿，凸齿之间均开设有出孔。
优选的，所述机身的内部顶端固定连接于限位仓的上端，限位仓的底端内部与几何多面球体相对应，无人机在起身时，几何多面球会自身的不稳定性不停滚动，此时由限位仓将其上端的住置固定住，避免其央滚动到无人机内部的侧面让机身起飞失衡。
优选的，所述出孔处贯穿有弹性管，弹性管的外端延伸至地面，其内端延伸至外壳的内部，弹性管的二分之一处的左内壁处固定连接有固定块，固定块处贯穿有支架，在无人机不需稳定自身的力时，弹性管处松软状态，不会影响无人机在平稳区域的降落与升起，在无人机遇到不平稳地域时，需要部分支架来支撑起倾斜的一面，固定块来限制支架为其支撑位置，避免其与弹性管脱节。
优选的，所述弹性管的内部于支架的上端固定安装有支撑海绵，支架的顶端与活动杆通过固定轴固定连接于弹性管的内部，且活动杆的最外端通过弹性限位带弹性连接于底座的内部上端，几何多面球体在滚动至活动杆的尾端时，会使活动杆的另一端翘起并带动支架撑在地面上保持稳定，几何多面球体不滚动时，由弹性限位带固定住活动杆的尾端，避免其翘起。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，具备以下有益效果：
1、该在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，通过无人机在平稳的地面升起或降落时，弹性管可维持自身松软状态，当无人在坡度不平的地面升起或降落时，无人机底部因地势的原因向一侧开始倾斜，其内部的几何多面球体干始往低处滚动，几何多面球体的一面平面会正好压到活动杆的尾端，使活动杆的另一端翘起，带动支架翘起，支架的底端会撑住地面，避免机身倾斜不稳，有利子无人机的工作完成度。
2、该在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，通过无人机在飞起时，其内部的几何多面球体会因一时不稳在无人机的内部滚动，其顶部的限位仓限制住几何多面体的位置，避免其在内部过度运动影响无人机的飞行。
附图说明
图1为本发明机体半身结构示意图；
图2为本发明图1弹性管外观结构A图；
图3为本发明内部结构弹跳支撑示意图；
图4为本发明图3按压结构细化B图。
图中：1机身、2接口处、3凸齿、4底座、5外壳、6弹性管、7出孔、8支撑海绵、9固定块、10支架、11限位仓、12几何多面球体、13弹性限位带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，机身1的底端通过接口处2与外壳5的上端固定连接，外壳5的底端固定连接于底座4的顶端，外壳5的侧壁中部开设有卡孔，卡孔上端固定连接凸齿3，凸齿3之间均开设有出孔7，出孔7处贯穿有弹性管6，弹性管6的外端延伸至地面，其内端延伸至外壳5的内部，
请参阅图3，一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，机身1的内部顶端固定连接于限位仓11的上端，限位仓11的底端内部与几何多面球体12相对应，无人机在起身时，几何多面球12会自身的不稳定性不停滚动，此时由限位仓1将其上端的住置固定住，避免其央滚动到无人机内部的侧面让机身起飞失衡，弹性管6的二分之一处的左内壁处固定连接有固定块9，固定块9处贯穿有支架10，在无人机不需稳定自身的力时，弹性管6处松软状态，不会影响无人机在平稳区域的降落与升起，在无人机遇到不平稳地域时，需要部分支架10来支撑起倾斜的一面，固定块9来限制支架10为支撑位置，避免其与弹性管6脱节，弹性管6的内部于支架10的上端固定安装有支撑海绵8。
请参阅图3-4，一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，支架10的顶端与活动杆14通过固定轴固定连接于弹性管6的内部，且活动杆14的最外端通过弹性限位带13弹性连接于底座4的内部上端，几何多面球13在滚动至活动杆14的尾端时，会使活动杆14的另一端翘起并带动支架10撑在地面上保持稳定，几何多面球体12不滚动时，由弹性限位带13固定住活动杆14的尾端，避免其翘起。
一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，在使用时，当无人机在平坦稳的地面上升起和降落时，可正常操作，当无人机在坡度较大的地域时，无人机在升起或降落到地面上后，地势的不平稳会促使无人机往一侧倾斜，其内部的几何多面球体12会在外壳5内部倾斜的一侧滚去，几何多面球体12的底部会压到活动杆14的尾端，活动杆14的另一端会翘起将带动支架10，支架10会将弹性管6撑起，支撑在无人机倾斜的一侧，避免无人机倾斜倒地耽误工作。在弹性管6的内部固定连接有支撑海绵8，避免其内部出现松动，无人机上升的过程中，几何多面球体12的上端由限位仓11固定，避免其随意滚动影响无人机的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底端通过接口处(2)与外壳(5)的上端固定连接，外壳(5)的底端固定连接于底座(4)的顶端，外壳(5)的侧壁中部开设有卡孔，卡孔上端固定连接凸齿(3)，凸齿(3)之间均开设有出孔(7)；
所述机身(1)的内部顶端固定连接于限位仓(11)的上端，限位仓(11)的底端内部与几何多面球体(12)相对应；
所述出孔(7)处贯穿有弹性管(6)，弹性管(6)的外端延伸至地面，其内端延伸至外壳(5)的内部，弹性管(6)的二分之一处的左内壁处固定连接有固定块(9)，固定块(9)处贯穿有支架(10)；
所述弹性管(6)的内部于支架(10)的上端固定安装有支撑海绵(8)，支架(10)的顶端与活动杆(14)通过固定轴固定连接于弹性管(6)的内部，且活动杆(14)的最外端通过弹性限位带(13)弹性连接于底座(4)的内部上端。
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