CN211869723U - 一种折叠式无人机起落器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种折叠式无人机起落器，包括起飞板，所述起飞板的右侧卡接有第一连接板，所述第一连接板底部的右端螺接有合页，所述合页的右侧连接有第二连接板，所述第二连接板的右侧通过所述合页连接有第二连接板，所述第二连接板的右侧通过合页连接有第三连接板，所述第三连接板的右侧连接有弹射箱，所述弹射箱内腔的左侧安装有受力板，所述受力板的右侧连接有弹簧，所述弹簧的右端连接有安装板，所述弹射箱的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有推板，本装置可在野外进行使用，使固定翼无人机进行野外起飞和降落，减少占用空间方便携带。

Description

一种折叠式无人机起落器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式无人机起落器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵并具有自主飞行能力的的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有飞行控制计算机、遥感装置等设备。无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机，微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，小型无人机指空机质量小于等于5700kg的无人机，大型无人机指空机质量大于5700kg的无人机，而按飞行平台构型分类，无人机又可分为固定翼无人机和旋翼无人机等。

在固定翼无人机起飞时需要采用常规滑跑起飞的方式，在人们在野外进行户外起飞时，无法找到常规的滑跑起飞跑道，或者因为跑道太短，固定翼无人机无法进行起飞作业，为此，我们提出了一种折叠式无人机起落器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机起落器，以解决上述背景技术中提出的在人们在野外进行户外起飞时，无法找到常规的滑跑起飞跑道，固定翼无人机无法进行起飞作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式无人机起落器，包括底板起飞板，所述起飞板的右侧卡接有第一连接板，所述第一连接板底部的右端螺接有合页，所述合页的右侧连接有第二连接板，所述第二连接板的右侧通过所述合页连接有第二连接板，所述第二连接板的右侧通过合页连接有第三连接板，所述第三连接板的右侧连接有弹射箱，所述弹射箱内腔的左侧安装有受力板，所述受力板的右侧连接有弹簧，所述弹簧的右端连接有安装板，所述弹射箱的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有推板，所述推板的顶部与所述安装板的顶部相连接，所述弹射箱的右侧开设有通孔，所述通孔的内腔插接有拉杆，所述拉杆的左端与所述安装板的右端相连接，所述拉杆底部的左侧设置有阻块，所述起飞板的前后两侧均卡接有支撑柱，两组所述支撑柱的相对侧连接有连接杆，所述支撑柱的底部连接有螺旋套杆，所述螺旋套杆的底部螺接有螺杆，所述螺杆的底部轴接有锥形柱。

优选的，两组所述锥形柱的右侧均活动连接有支腿。

优选的，所述起飞板的右端和所述第一连接板的左端均设置有相匹配的安装卡块。

优选的，所述拉杆的右端设置有圆形防脱块。

优选的，所述螺杆和所述锥形柱的相连接处安装有轴承。

优选的，两组所述支撑柱内侧的顶部设置有卡块。

优选的，所述受力板的右侧设置有防撞垫，且所述防撞垫的材质为橡胶材质，且所述防撞垫分别位于所述弹簧外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种折叠式无人机起落器，通过设置有拉杆，拉杆向右拉动，使阻块卡在弹射箱的右侧壁上，拉杆向右运动同时带动推板向右运动，使弹簧产生形变，产生动能，将固定翼无人机放置在弹射箱的顶部，使固定翼无人机的尾部与推板的左侧相贴合，向上拨动拉杆，使阻块脱离弹射箱右侧壁的阻挡，弹簧形变产生的动能，瞬间带动连接杆向前运动，连接杆推动固定翼无人机向左运动，产生强大的起步速度，使固定翼无人机快速达到起飞速度条件，进行野外起飞；

2、该一种折叠式无人机起落器，通过同时抬起第一连接板和第二连接板的连接处，第一连接板和第二连接板可进行折叠，在第二连接板和第三连接板连接处的顶部设置有合页，同时抬起第二连接板的左端和第三连接板的右端，可将第二连接板和第三连接板进行折叠，减少占用空间方便携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型弹射箱剖视图；

图4为本实用新型A部放大图；

图5为本实用新型B部放大图；

图6为本实用新型连接杆结构示意图。

图中：1、起飞板；2、第一连接板；3、合页；4、第二连接板；5、第三连接板；6、弹射箱；7、受力板；8、弹簧；9、安装板；10、滑槽；11、推板；12、拉杆；13、阻块；14、通孔；15、支撑柱；16、连接杆；17、螺旋套杆；18、螺杆；19、锥形柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式无人机起落器，包括起飞板1，所述起飞板1的右侧卡接有第一连接板2，所述第一连接板2底部的右端螺接有合页3，所述合页3的右侧连接有第二连接板4，所述第二连接板4的右侧通过所述合页3连接有第二连接板4，所述第二连接板4的右侧通过合页3连接有第三连接板5，所述第三连接板5的右侧连接有弹射箱6，所述弹射箱6内腔的左侧安装有受力板7，所述受力板7的右侧连接有弹簧8，所述弹簧8的右端连接有安装板9，所述弹射箱6的顶部开设有滑槽10，所述滑槽10的内腔插接有推板11，所述推板11的顶部与所述安装板9的顶部相连接，所述弹射箱6的右侧开设有通孔14，所述通孔14的内腔插接有拉杆12，所述拉杆12的左端与所述安装板9的右端相连接，所述拉杆12底部的左侧设置有阻块13，所述起飞板1的前后两侧均卡接有支撑柱15，两组所述支撑柱15的相对侧连接有连接杆16，所述支撑柱15的底部连接有螺旋套杆17，所述螺旋套杆17的底部螺接有螺杆18，所述螺杆18的底部轴接有锥形柱19。

通过上述技术方案：通过设置有拉杆，将拉杆向右拉动，使阻块卡在弹射箱的右侧壁上，拉杆向右运动同时带动推板向右运动，使弹簧发生形变，产生动能，将固定翼无人机放置在弹射箱的顶部，使固定翼无人机的尾部与推板的左侧相贴合，向上拨动拉杆，使阻块脱离弹射箱右侧壁的阻挡，弹簧形变产生的动能，瞬间带动连接杆向前运动，连接杆推动固定翼无人机向左运动，产生强大的起步速度，使固定翼无人机快速达到起飞速度条件，进行野外起飞，就无需担心固定翼无人机在野外找不到固定跑道进行起飞的问题，通过同时抬起第一连接板和第二连接板的连接处，第一连接板和第二连接板可进行折叠，在第二连接板和第三连接板连接处的顶部设置有合页，同时抬起第二连接板的左端和第三连接板的右端，可将第二连接板和第三连接板进行折叠，减少占用空间方便携带，在需要在野外进行起飞的时候，直接拉住第三连接板的右端和第一连接板的左端，将第一连接板、第二连接板和第三连接板平铺在草坪上，将弹射箱放置在第三连接板的右端，使弹射箱的左端与第三连接板的右端相互平齐在同一水平面上，本装置即可安装完成，方便操作。

参照图2，两组锥形柱19的右侧均活动连接有支腿。

通过上述技术方案，进行固定起飞板1，防止晃动倾斜导致无法正常起飞。

参照图4，起飞板1的右端和第一连接板2的左端均设置有相匹配的安装卡块。

通过上述技术方案，防止起飞板1在弯曲的时候，带动第一连接板2不与地面相贴合。

参照图3，拉杆12的右端设置有圆形防脱块。

通过上述技术方案，在用手抽拉拉杆12，方便进行抽取，防止手滑操作失误。

参照图6，螺杆18和锥形柱19的相连接处安装有轴承。

通过上述技术方案，可对支撑柱15进行前后的高低进行调动，防止锥形柱19在土壤内部旋转。

参照图6，两组支撑柱15内侧的顶部设置有卡块。

通过上市技术方案，将起飞板1卡接在卡块和连接杆16之间，对起飞板1进行牢固的固定。

参照图3，受力板7的右侧设置有防撞垫，且防撞垫的材质为橡胶材质，且防撞垫分别位于弹簧8外壁。

通过上述技术方案，防止安装板9对手里板7多次撞击损坏，导致部件不能正常使用，延长使用寿命。

工作原理：本实用新型方案在使用时，在第一连接板2和第二连接板4的相连接处底部设置有合页3，用双手同时抬起第一连接板2和第二连接板4的连接处，第一连接板2和第二连接板4可进行折叠，在第二连接板4和第三连接板5连接处的顶部设置有合页3，同时抬起第二连接板4的左端和第三连接板5的右端，可将第二连接板4和第三连接板5进行折叠，减少占用空间方便携带，在需要在野外进行起飞的时候，直接拉住第三连接板5的右端和第一连接板2的左端，将第一连接板2、第二连接板4和第三连接板5平铺在草坪上，将弹射箱6放置在第三连接板5的右端，使弹射箱6的左端与第三连接板5的右端相互平齐在同一水平面上，通过在起飞板1的右端与第一连接板2的左端设置有相匹配的安装卡块，进行连接，防止起飞板1在弯曲的时候，带动第一连接板2不与地面相贴合，将支撑柱15卡在起飞板1的左侧，连接杆16位于起飞板1的底部，在支撑柱15内侧的顶部设置有卡块，可将起飞板1牢固的固定在连接杆16和卡块之间，将锥形柱19插在土壤的内部，在锥形柱19的左侧设置有支腿，将支腿插入土壤内部，防止起飞板1晃动倾斜导致无法正常起飞，通过旋转螺杆18使支撑柱支撑柱15上下调节，使起飞板1的本体进行不同角度的弯曲，可根据需要起飞角度进行调节最佳角度，在弹射箱6的内腔设置有弹簧8，将拉杆12向右拉动，使阻块13卡在弹射箱6的右侧壁上，拉杆12向右运动同时带动推板11向右运动，使弹簧8产生形变，产生动能，将固定翼无人机放置在弹射箱6的顶部，使固定翼无人机的尾部与推板11的左侧相贴合，向上拨动拉杆12，使阻块13脱离弹射箱6右侧壁的阻挡，弹簧8形变产生的动能，瞬间带动连接杆16向前运动，连接杆16推动固定翼无人机向左运动，产生强大的起步速度，使固定翼无人机快速达到起飞速度条件，固定翼无人机经过第一连接板2、第二连接板4和第三连接板5，通过起飞板1调节好的最佳角度，进行起飞,在固定翼无人机需要进行降落时，降落在第三连接板5的表面，进行滑行，本装置操作简单，使用方便，便于在野外进行户外飞行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种折叠式无人机起落器，包括起飞板(1)，其特征在于：所述起飞板(1)的右侧卡接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)底部的右端螺接有合页(3)，所述合页(3)的右侧连接有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的右侧通过所述合页(3)连接有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的右侧通过合页(3)连接有第三连接板(5)，所述第三连接板(5)的右侧连接有弹射箱(6)，所述弹射箱(6)内腔的左侧安装有受力板(7)，所述受力板(7)的右侧连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的右端连接有安装板(9)，所述弹射箱(6)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔插接有推板(11)，所述推板(11)的顶部与所述安装板(9)的顶部相连接，所述弹射箱(6)的右侧开设有通孔(14)，所述通孔(14)的内腔插接有拉杆(12)，所述拉杆(12)的左端与所述安装板(9)的右端相连接，所述拉杆(12)底部的左侧设置有阻块(13)，所述起飞板(1)的前后两侧均卡接有支撑柱(15)，两组所述支撑柱(15)的相对侧连接有连接杆(16)，所述支撑柱(15)的底部连接有螺旋套杆(17)，所述螺旋套杆(17)的底部螺接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的底部轴接有锥形柱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：两组所述锥形柱(19)的右侧均活动连接有支腿。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：所述起飞板(1)的右端和所述第一连接板(2)的左端均设置有相匹配的安装卡块。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：所述拉杆(12)的右端设置有圆形防脱块。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：所述螺杆(18)和所述锥形柱(19)的相连接处安装有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：两组所述支撑柱(15)内侧的顶部设置有卡块。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落器，其特征在于：所述受力板(7)的右侧设置有防撞垫，且所述防撞垫的材质为橡胶材质，且所述防撞垫分别位于所述弹簧(8)外壁。

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