CN207466650U - 一种自平衡式索道飞行运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡式索道飞行运载装置，包括索道、通过挂接装置活动挂设在索道上的挂舱及其推进装置；每组挂接装置包括上下滚轮对、夹设在滚轮对之间的挂板、吊接块；吊接块顶面的左右两处分别设有挂杆；索道夹设在上下滚轮间；推进装置包括通过平衡控制装置传动的左右涵道风扇；挂杆的上端与左右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；平衡控制装置包括底架、平衡块、顶压杆、底压杆、中架；顶压杆上的横块与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块与中架的顶面可离合活动压接；平衡块的顶面的左右两处通过对应的球铰链分别与涵道风扇的前部对应处传动连接。可自动调整高度及倾斜度及转弯离心偏转补偿，平稳性更高。

Description

一种自平衡式索道飞行运载装置

技术领域

本实用新型属于索道运载装置技术领域，尤其涉及一种自平衡式索道飞行运载装置。

背景技术

索道飞行运载装置具有导轨悬空，很少占用土地资源；用类似飞机的“飞行”方式推进的，速度快；由于有导轨导向，仓室的构造简单，制造和运输成本低；兼具了现有轨道电力交通运输工具和飞机的优点。由于索道是垂悬的，固通常要设置高度补偿装置以使其“飞行”相对平稳。

例如：公开(公告)号为CN201619565U，名为“一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置”的中国专利公开了一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；还包括控制索道、位移变换装置；控制索道并行设置于挂舱索道的上方，滚轮包括挂舱轮和控制轮，挂舱轮设置于位移变换装置的中部，控制轮设置于位移变换装置的上部，控制索道和挂舱索道间通过挂舱轮和控制轮连接，吊舱与位移变换装置的下部连接。由于设有控制索道、位移变换装置，吊舱通过位移变换装置与挂舱索道连接，当挂舱索道高度变化时，位移变换装置会进行对应的高度补偿，使吊舱在整个运行过程中，舱体的高度保持相对恒定，从而减小滚轮与索道间周期性的上下起伏冲击力，运行相对更平稳。

采用现有技术的索道飞行运载装置当然可以使用，但其除了挂舱索道外，还需另设一条控制索道，铺设成本相对较高，且只有高度补偿功能，没有左右倾斜自动纠偏功能，没有转弯时离心偏摆自动纠偏的功能，“飞行”还不够平稳，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动调整高度、自动调整左右倾斜度，具有转弯离心力偏摆补偿的自平衡式索道飞行运载装置，平稳性更高，使用效果更理想。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自平衡式索道飞行运载装置，包括通过支杆架设的索道、通过不少于一组的挂接装置活动挂设在索道上的挂舱、挂舱的推进装置；所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮、一对轮体并列的下滚轮、 夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板、与挂舱顶部对应处连接的吊接块；吊接块顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆、右挂杆；索道夹设在上滚轮和下滚轮间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇和右涵道风扇；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇及右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板下方且位于吊接块上方的长方块形底架、设在底架前方的长方块形平衡块、两根分设在挂板前后侧的顶压杆、两根分设在对应顶压杆外侧的底压杆、与挂板底面连接的方框形中架；顶压杆与底压杆的顶端均设有朝外的横块，顶压杆上的横块的底面与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块的底面与中架的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架的上下面间设有一道长槽口；中架的上下面间设有两道短槽口；两根顶压杆的下端穿过对应的短槽口再穿过长槽口与吊接块顶面的前后两处分别连接；两根底压杆的下端穿过对应的短槽口与底架的顶面的前后两处分别连接；底架的前端铰连有可左右摆动的连轴，平衡块的前后面上的中部设有通孔，连轴的靠外段与通孔动配合连接；平衡块的顶面的左右两处均设有球铰链，球铰链上分别铰接有柱形左铰链座、右铰链座；左铰链座和右铰链座的上端也通过对应的球铰链分别与左涵道风扇和右涵道风扇的前部对应内侧面处传动连接。

所述的左涵道风扇内侧外壁面设有左连接块、右涵道风扇内侧外壁面设有右连接块；左铰链座和右铰链座的上端通过对应的球铰链分别与左左连接块和右连接块的前部对应处传动连接；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左连接块和右连接块的后部的对应处传动连接。

所述的挂板的上部沿上下向间隔设有两轴端均凸出板面的上轮轴和下轮轴；上轮轴和下轮轴的对应端分别连接上滚轮和下滚轮。

所述的底架的前端通过回转轴与连轴铰连，连轴上套设有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

由于所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮、一对轮体并列的下滚轮、夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板、与挂舱顶部对应处连接的吊接块；吊接块顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆、右挂杆；索道夹设在上滚轮和下滚轮间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇和右涵道风扇；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇及右涵道风扇的后部对应内侧面处 传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板下方且位于吊接块上方的长方块形底架、设在底架前方的长方块形平衡块、两根分设在挂板前后侧的顶压杆、两根分设在对应顶压杆外侧的底压杆、与挂板底面连接的方框形中架；顶压杆与底压杆的顶端均设有朝外的横块，顶压杆上的横块的底面与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块的底面与中架的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架的上下面间设有一道长槽口；中架的上下面间设有两道短槽口；两根顶压杆的下端穿过对应的短槽口再穿过长槽口与吊接块顶面的前后两处分别连接；两根底压杆的下端穿过对应的短槽口与底架的顶面的前后两处分别连接；底架的前端铰连有可左右摆动的连轴，平衡块的前后面上的中部设有通孔，连轴的靠外段与通孔动配合连接；平衡块的顶面的左右两处均设有球铰链，球铰链上分别铰接有柱形左铰链座、右铰链座；左铰链座和右铰链座的上端也通过对应的球铰链分别与左涵道风扇和右涵道风扇的前部对应内侧面处传动连接。

因此，本实用新型可实现可自动调整高度、自动调整左右倾斜度，具有转弯离心力偏摆补偿，平稳性更高，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中的挂接装置部分的示意图；

图3是本实用新型中的挂接装置部分的另一视向的示意图；

图4是本实用新型中的挂接装置部分的省略示意图；

图5是本实用新型中的挂接装置部分的拆分省略示意图；

图6是本实用新型中的挂接装置部分的进一步省略的示意图。

附图中的标记编号说明如下：索道1、上滚轮2、支杆3、右涵道风扇4、挂舱5、左涵道风扇6、下滚轮7、左连接块8、左铰链座9、连轴10、平衡块11、右铰链座12、右连接块13、吊接块14、挂板15、上轮轴16、顶压杆17、底压杆18、中架19、球铰链20、底架21、左挂杆22、右挂杆23、下轮轴24、长槽口25、短槽口26、回转轴27、弹簧28

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图6所示，一种自平衡式索道飞行运载装置， 包括通过支杆3架设的索道1、通过不少于一组的挂接装置活动挂设在索道1上的挂舱5、挂舱的推进装置；所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮2、一对轮体并列的下滚轮7、夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板15、与挂舱5顶部对应处连接的吊接块14；吊接块14顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆22、右挂杆23；索道1夹设在上滚轮2和下滚轮7间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇6和右涵道风扇4；左挂杆22和右挂杆23的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇6及右涵道风扇4的后部对应内侧面处传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板15下方且位于吊接块14上方的长方块形底架21、设在底架21前方的长方块形平衡块11、两根分设在挂板15前后侧的顶压杆17、两根分设在对应顶压杆17外侧的底压杆18、与挂板15底面连接的方框形中架19；顶压杆17与底压杆18的顶端均设有朝外的横块，顶压杆17上的横块的底面与对应的底压杆18的顶端可离合活动压接；底压杆18上的横块的底面与中架19的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架21的上下面间设有一道长槽口25；中架19的上下面间设有两道短槽口26；两根顶压杆17的下端穿过对应的短槽口26再穿过长槽口25与吊接块14顶面的前后两处分别连接；两根底压杆18的下端穿过对应的短槽口26与底架21的顶面的前后两处分别连接；底架21的前端铰连有可左右摆动的连轴10，平衡块11的前后面上的中部设有通孔，连轴10的靠外段与通孔动配合连接；平衡块11的顶面的左右两处均设有球铰链20，球铰链20上分别铰接有柱形左铰链座9、右铰链座12；左铰链座9和右铰链座12的上端也通过对应的球铰链20分别与左涵道风扇6和右涵道风扇4的前部对应内侧面处传动连接。

所述的左涵道风扇6内侧外壁面设有左连接块8、右涵道风扇4内侧外壁面设有右连接块13；左铰链座9和右铰链座12的上端通过对应的球铰链20分别与左左连接块8和右连接块13的前部对应处传动连接；左挂杆22和右挂杆23的上端分别通过对应的回转轴与左连接块8和右连接块13的后部的对应处传动连接。

所述的挂板15的上部沿上下向间隔设有两轴端均凸出板面的上轮轴16和下轮轴24；上轮轴16和下轮轴24的对应端分别连接上滚轮2和下滚轮7。

所述的底架21的前端通过回转轴27与连轴10铰连，连轴10上套设有弹簧28。

本实用新型的工作原理：

A、当挂舱5“飞”得相对于对应处的索道1过高时，吊接块14相对底架21间距减小，左挂杆22与右挂杆23相对平衡块11的位置高度上升直至吊接块14顶面压抵底架21底面，带动两个涵道风扇的进口方相对朝下偏，此时涵道风扇的推进向呈倾角朝下，挂舱5呈“倾角朝下飞”，挂舱5“飞”的高度相对于对应处的索道1高度得以减小。

B、当挂舱5“飞”得相对于对应处的索道1过低时，吊接块14相对底架21间距增大，左挂杆22与右挂杆23相对平衡块11的位置高度下降直至吊接块14带动顶压杆17上的横块的底面压抵底压杆18上的横块的顶面，左挂杆22与右挂杆23分别带动两个涵道风扇的进口方相对朝上偏，此时涵道风扇的推进向呈倾角朝上，挂舱5呈“倾角朝上飞”，挂舱5“飞”的高度相对于对应处的索道1高度得以增大。

C、当挂舱5在“飞行中”左右倾斜时，左挂杆22与右挂杆23也会左右倾斜，而平衡块11则在重力的作用下有保持水平的趋势，这样，左铰链座9及右铰链座12两者就会与左挂杆22及右挂杆23两者间产生对应空间位置的变化，对应的涵道风扇就会被拉动进行对应的上下偏转以克服挂舱5的左右倾斜趋势，使挂舱5尽量进行自适应调整为以左右摆平的姿态“飞行”。

D、当挂舱5沿转弯铺设的索道1“转向飞”时，由于离心力的作用，挂舱5向外侧偏转时，本实用新型的机构就可按上述C状态的动作原理进行自适应调整。

Claims (4)

1.一种自平衡式索道飞行运载装置，包括通过支杆架设的索道、通过不少于一组的挂接装置活动挂设在索道上的挂舱、挂舱的推进装置；其特征在于：所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮、一对轮体并列的下滚轮、夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板、与挂舱顶部对应处连接的吊接块；吊接块顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆、右挂杆；索道夹设在上滚轮和下滚轮间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇和右涵道风扇；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇及右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板下方且位于吊接块上方的长方块形底架、设在底架前方的长方块形平衡块、两根分设在挂板前后侧的顶压杆、两根分设在对应顶压杆外侧的底压杆、与挂板底面连接的方框形中架；顶压杆与底压杆的顶端均设有朝外的横块，顶压杆上的横块的底面与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块的底面与中架的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架的上下面间设有一道长槽口；中架的上下面间设有两道短槽口；两根顶压杆的下端穿过对应的短槽口再穿过长槽口与吊接块顶面的前后两处分别连接；两根底压杆的下端穿过对应的短槽口与底架的顶面的前后两处分别连接；底架的前端铰连有可左右摆动的连轴，平衡块的前后面上的中部设有通孔，连轴的靠外段与通孔动配合连接；平衡块的顶面的左右两处均设有球铰链，球铰链上分别铰接有柱形左铰链座、右铰链座；左铰链座和右铰链座的上端也通过对应的球铰链分别与左涵道风扇和右涵道风扇的前部对应内侧面处传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的左涵道风扇内侧外壁面设有左连接块、右涵道风扇内侧外壁面设有右连接块；左铰链座和右铰链座的上端通过对应的球铰链分别与左左连接块和右连接块的前部对应处传动连接；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左连接块和右连接块的后部的对应处传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的挂板的上部沿上下向间隔设有两轴端均凸出板面的上轮轴和下轮轴；上轮轴和下轮轴的对应端分别连接上滚轮和下滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的底架的前端通过回转轴与连轴铰连，连轴上套设有弹簧。