CN209581857U - 一种折叠式起落减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种折叠式起落减震装置,包括安装架,所述安装架内开设有安装腔,所述安装腔内右端固定有电动伸缩,所述电动伸缩杆左端固定有滑块,所述滑块下端转动连接连接杆,所述安装架下端转动连接有套筒,所述套筒内上端固定有弹簧,所述弹簧下端固定有活塞,所述活塞下端固定有支撑杆,所述支撑杆下端延伸至套筒外,所述套筒环形侧面后端固定固定杆,所述左端通过转轴与固定杆转动连接,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:使用方便,便于通过电动伸缩杆进行折叠收纳,减小体积,便于通过活塞和弹簧进行缓冲减震,稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型是一种折叠式起落减震装置,属于无人机减震设备领域。
背景技术
由于现有的无人机没有较好的减震装置,进而在其进行起落时,无法进行减震,进而降低了其稳定性,使用不方便,所以急需一种折叠式起落减震装置来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种折叠式起落减震装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,便于折叠收纳,减小体积,便于缓冲减震,稳定性好,可靠性高。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种折叠式起落减震装置,包括安装架,所述安装架内开设有安装腔,所述安装腔内右端固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆左端固定有滑块,所述滑块下端转动连接连接杆,所述安装架下端转动连接有套筒,所述套筒内上端固定有弹簧,所述弹簧下端固定有活塞,所述活塞下端固定有支撑杆,所述支撑杆下端延伸至套筒外,所述套筒环形侧面后端固定固定杆,所述左端通过转轴与固定杆转动连接。
进一步地,所述套筒、弹簧、活塞以及支撑杆均设有四组,四组所述套筒、弹簧、活塞以及支撑杆分别设置在安装架下端四个拐角处。
进一步地,所述电动伸缩杆、滑块以及连接杆以及固定杆均设有两组,两组所述电动伸缩杆、滑块以及连接杆分别设置在安装腔内左端和内右端,四组所述套筒通过两组固定杆两两连接。
进一步地,所述安装架下端开设有条形槽,两组所述连接杆均穿过条形槽,所述条形槽宽度小于滑块宽度。
进一步地,所述支撑杆下端粘接有脚垫,所述脚垫下端加工有防滑纹。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种折叠式起落减震装置,因添加了安装腔、安装架、滑块、电动伸缩杆、套筒、弹簧、活塞、支撑杆、连接杆以及固定杆,该设计使用方便,便于通过电动伸缩杆进行折叠收纳,减小体积,便于通过活塞和弹簧进行缓冲减震,稳定性好,解决了现有的无人机没有较好的减震装置,进而在其进行起落时,无法进行减震,进而降低了其稳定性,使用不方便的问题。
因添加了条形槽,该设计便于连接杆进行移动,因添加了胶垫和防滑纹,该设计提高了支撑杆的稳定性,本实用新型使用方便,便于折叠收纳,减小体积,便于缓冲减震,稳定性好,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种折叠式起落减震装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种折叠式起落减震装置的俯视示意图;
图中:1-安装腔、2-安装架、3-滑块、4-电动伸缩杆、5-套筒、6-弹簧、7-活塞、8-支撑杆、9-连接杆、10-固定杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种折叠式起落减震装置,包括安装架2,安装架2内开设有安装腔1,安装腔1内右端固定有电动伸缩杆14,电动伸缩杆4左端固定有滑块3,滑块3下端转动连接连接杆9,安装架2下端转动连接有套筒5,套筒5内上端固定有弹簧6,弹簧6下端固定有活塞8,活塞8下端固定有支撑杆8,支撑杆8下端延伸至套筒5外,套筒5环形侧面后端固定固定杆10,左端通过转轴与固定杆 10转动连接,在起飞时,通过弹簧6,对机身产生的震动进行缓冲,减小震动幅度,当起飞后,控制电动伸缩杆4回收,电动伸缩杆4带动滑块3 向右移动,进而带动连接杆9向右移动,连接杆9向右移动带动固定杆10 向右移动,进而固定杆10带动套筒5向右转动,套筒5带动支撑杆8向右转动,进而将其进行收纳减小体积,降落时,运行电动伸缩杆4伸出,进而带动滑块3向左移动,进而使套筒5向下转动,套筒5带动支撑杆8向下转动,直至支撑杆8垂直地面,停止运行电动伸缩杆4,落地时,安装架 2向下推动套筒5,套筒5向下挤压弹簧6,同时压缩空气,进而通过弹簧 6和活塞8对安装架2进行缓冲减震,从而使用方便,便于通过电动伸缩杆 4进行折叠收纳,减小体积,便于通过活塞8和弹簧6进行缓冲减震,稳定性好。
套筒5、弹簧6、活塞8以及支撑杆8均设有四组,四组套筒5、弹簧 6、活塞8以及支撑杆8分别设置在安装架2下端四个拐角处,便于稳定对安装架2进行稳定支撑,进而便于提高减震缓冲效果。
电动伸缩杆4、滑块3以及连接杆9以及固定杆10均设有两组,两组电动伸缩杆4、滑块3以及连接杆9分别设置在安装腔1内左端和内右端,四组套筒5通过两组固定杆10两两连接,便于将套筒5和支撑杆8进行收纳,减小体积,提高飞行安全。
安装架2下端开设有条形槽,两组连接杆9均穿过条形槽,条形槽宽度小于滑块3宽度,通过条形槽,便于连接杆9进行移动。
支撑杆8下端粘接有脚垫,脚垫下端加工有防滑纹,通过胶垫和防滑纹,便于对支撑杆8进行支撑,提高其稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种折叠式起落减震装置,包括安装架,其特征在于:所述安装架内开设有安装腔,所述安装腔内右端固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆左端固定有滑块,所述滑块下端转动连接连接杆,所述安装架下端转动连接有套筒,所述套筒内上端固定有弹簧,所述弹簧下端固定有活塞,所述活塞下端固定有支撑杆,所述支撑杆下端延伸至套筒外,所述套筒环形侧面后端固定固定杆,所述左端通过转轴与固定杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式起落减震装置,其特征在于:所述套筒、弹簧、活塞以及支撑杆均设有四组,四组所述套筒、弹簧、活塞以及支撑杆分别设置在安装架下端四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式起落减震装置,其特征在于:所述电动伸缩杆、滑块以及连接杆以及固定杆均设有两组,两组所述电动伸缩杆、滑块以及连接杆分别设置在安装腔内左端和内右端,四组所述套筒通过两组固定杆两两连接。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式起落减震装置,其特征在于:所述安装架下端开设有条形槽,两组所述连接杆均穿过条形槽,所述条形槽宽度小于滑块宽度。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式起落减震装置,其特征在于:所述支撑杆下端粘接有脚垫,所述脚垫下端加工有防滑纹。
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CN201920142890.8U CN209581857U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种折叠式起落减震装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111907709A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-10 | 杭州企飞飞科技有限公司 | 一种便于撒药的民用无人机 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920142890.8U patent/CN209581857U/zh active Active
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