CN209700941U - 一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，包括主机体，所述主机体的底端安装有储药箱，所述储药箱的两侧安装有固定结构，所述固定结构由第一固定柱、第二固定柱、固定块和弹簧组成，所述储药箱的两侧安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端安装有安装块，所述第一支撑柱上安装有连杆，所述储药箱每一侧的两个第一支撑柱通过连杆相连，所述第一支撑柱的两侧开设有固定槽，所述第一支撑柱的底端安装有避震结构，所述避震结构由连接环、摩擦片、内棘轮、安装环、卡接块和弹簧组成，所述安装环内安装有连接柱，所述连接柱上安装有第二支撑柱。本实用新型，能够避免反弹过大造成无人机损坏。

Description

一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人机，具有作业高度低、提高作业安全性等优点，被广泛应用在喷洒农药、数据采集等方面。

本实用新型的申请人发现，现有的植保无人机一般使用弹簧等简单结构进行避震，但反弹时力度仍然较大，容易造成无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，旨在改善现有的植保无人机一般使用弹簧等简单结构进行避震，但反弹时力度仍然较大，容易造成无人机损坏等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，包括主机体，所述主机体的底端安装有储药箱，所述储药箱的两侧安装有固定结构，所述固定结构由第一固定柱、第二固定柱、固定块和弹簧组成，所述储药箱的两侧安装有第一支撑柱，所述储药箱每一侧的第一支撑柱均设置两个，所述第一支撑柱的顶端安装有安装块，所述第一支撑柱上安装有连杆，所述储药箱每一侧的两个第一支撑柱通过连杆相连，所述第一支撑柱的两侧开设有固定槽，所述第一支撑柱的底端安装有避震结构，所述避震结构由连接环、摩擦片、内棘轮、安装环、卡接块和弹簧组成，所述安装环内安装有连接柱，所述连接柱上安装有第二支撑柱。

进一步的，所述储药箱的底端为锥形底，所述储药箱的底端中心处连接有雾化喷头。

进一步的，所述第二支撑柱倾斜设置，所述第二支撑柱的底端设置为圆角，所述第二支撑柱的底端铰接有支盘。

进一步的，所述第一固定柱与储药箱相连，所述第一固定柱通过弹簧与第二固定柱相连，所述第二固定柱的一侧设置固定块。

进一步的，所述连接环与第一支撑柱的底端相连，所述连接环内安装有摩擦片，所述摩擦片内安装有内棘轮，所述安装环安装在内棘轮内，所述安装环上安装有卡接块，所述卡接块通过弹簧与安装环相连，所述卡接块的外侧设置棘齿且棘齿与内棘轮的棘齿啮合。

进一步的，所述连接环外端较摩擦片突出，所述连接柱延伸至安装环的外部，所述连接柱延伸至安装环的外部上安装有扭簧，所述连接柱通过扭簧与连接环的突出部分相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

（1）、通过扭簧吸收震动冲击力，并通过摩擦片使其缓慢释放，避免反弹过大造成无人机损坏，更加方便使用。

（2）、第二支撑柱底端铰接了支盘，支盘在支撑时能够围绕铰接处转动，增强装置的支撑稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一支撑柱的结构示意图；

图3是本实用新型第二支撑柱的结构示意图；

图4是本实用新型固定结构的结构示意图；

图5是本实用新型避震结构的结构示意图。

图中：1、主机体；2、雾化喷头；3、储药箱；4、安装块；5、第一支撑柱；6、固定结构；61、第一固定柱；62、第二固定柱；63、固定块；7、避震结构；71、连接环；72、摩擦片；73、内棘轮；74、安装环；75、卡接块；8、第二支撑柱；9、支盘；10、连杆；11、连接柱；12、弹簧；13、固定槽；14、扭簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5所示，一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，包括主机体1，主机体1的底端安装有储药箱3，储药箱3的底端为锥形底，储药箱3的底端中心处连接有雾化喷头2，储药箱3的两侧安装有固定结构6，固定结构6由第一固定柱61、第二固定柱62、固定块63和弹簧12组成，第一固定柱61与储药箱3相连，第一固定柱61通过弹簧12与第二固定柱62相连，第二固定柱62的一侧设置固定块63，固定块63与固定结构6一体成型，储药箱3的两侧安装有第一支撑柱5，储药箱3每一侧的第一支撑柱5均设置两个，第一支撑柱5的顶端安装有安装块4，第一支撑柱5铰接在安装环4上，安装环4通过螺栓安装在主机体1的底端，第一支撑柱5上安装有连杆10，储药箱3每一侧的两个第一支撑柱5通过连杆10相连，第一支撑柱5的两侧开设有固定槽13，固定槽13与固定块63相匹配，第一支撑柱5的底端安装有避震结构7，避震结构7由连接环71、摩擦片72、内棘轮73、安装环74、卡接块75和弹簧12组成，连接环71与第一支撑柱5的底端相连，连接环71内安装有摩擦片72，摩擦片72内安装有内棘轮73，安装环74安装在内棘轮73内，安装环74上安装有卡接块75，卡接块75共设有四个且呈环形阵列设置，卡接块75通过弹簧12与安装环74相连，卡接块75的外侧设置棘齿且棘齿与内棘轮73的棘齿啮合，安装环74内安装有连接柱11，安装环74与连接柱11固定连接，摩擦片72、内棘轮73和安装环74两端齐平，连接环71外端较摩擦片72突出，连接柱11延伸至安装环74的外部，连接柱11延伸至安装环74的外部上安装有扭簧14，通过扭簧14吸收震动冲击力，并通过摩擦片72使其缓慢释放，连接柱11通过扭簧14与连接环71的突出部分相连，连接柱11上安装有第二支撑柱8，第二支撑柱8倾斜设置，第二支撑柱8的底端设置为圆角，第二支撑柱8的底端铰接有支盘9，支盘9在支撑时能够围绕铰接处转动。

本实用新型的工作原理如下：

使用装置时，将安装块4安装在主机体1的底端，储药箱3两侧安装了固定结构6，固定结构6由第一固定柱61、第二固定柱62、固定块63和弹簧12组成，固定块63卡在第一支撑柱5的固定槽13中，第一支撑柱5和第二支撑柱8均与避震结构7相连，在落地时，支盘9支撑在地面上，将冲击力传递给第二支撑柱8，第二支撑柱8因为冲击力向外运动，第二支撑柱8通过连接柱11带动安装环74转动，因为卡接块75通过弹簧12与安装环74相连，所以朝一个方向转动时，卡接块75能够收缩，安装环74能够转动，扭簧14随之转动，当冲击力被扭簧14吸收后，扭簧14通过连接柱11带动安装环74反向转动，内棘轮73被带动与摩擦片72产生相对运动，使得安装环74缓慢回转，从而使得第二支撑柱8缓慢回位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）的底端安装有储药箱（3），所述储药箱（3）的两侧安装有固定结构（6），所述固定结构（6）由第一固定柱（61）、第二固定柱（62）、固定块（63）和弹簧（12）组成，所述储药箱（3）的两侧安装有第一支撑柱（5），所述储药箱（3）每一侧的第一支撑柱（5）均设置两个，所述第一支撑柱（5）的顶端安装有安装块（4），所述第一支撑柱（5）上安装有连杆（10），所述储药箱（3）每一侧的两个第一支撑柱（5）通过连杆（10）相连，所述第一支撑柱（5）的两侧开设有固定槽（13），所述第一支撑柱（5）的底端安装有避震结构（7），所述避震结构（7）由连接环（71）、摩擦片（72）、内棘轮（73）、安装环（74）、卡接块（75）和弹簧（12）组成，所述安装环（74）内安装有连接柱（11），所述连接柱（11）上安装有第二支撑柱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，其特征在于，所述储药箱（3）的底端为锥形底，所述储药箱（3）的底端中心处连接有雾化喷头（2）。

3.根据权利要求1所述的一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，其特征在于，所述第二支撑柱（8）倾斜设置，所述第二支撑柱（8）的底端设置为圆角，所述第二支撑柱（8）的底端铰接有支盘（9）。

4.根据权利要求1所述的一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，其特征在于，所述第一固定柱（61）与储药箱（3）相连，所述第一固定柱（61）通过弹簧（12）与第二固定柱（62）相连，所述第二固定柱（62）的一侧设置固定块（63）。

5.根据权利要求1所述的一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，其特征在于，所述连接环（71）与第一支撑柱（5）的底端相连，所述连接环（71）内安装有摩擦片（72），所述摩擦片（72）内安装有内棘轮（73），所述安装环（74）安装在内棘轮（73）内，所述安装环（74）上安装有卡接块（75），所述卡接块（75）通过弹簧（12）与安装环（74）相连，所述卡接块（75）的外侧设置棘齿且棘齿与内棘轮（73）的棘齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种带有避震机构的农药喷洒用植保无人机，其特征在于，所述连接环（71）外端较摩擦片（72）突出，所述连接柱（11）延伸至安装环（74）的外部，所述连接柱（11）延伸至安装环（74）的外部上安装有扭簧（14），所述连接柱（11）通过扭簧（14）与连接环（71）的突出部分相连。