CN220483546U - 一种无人机防跌落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机防跌落装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、防护组件、固定组件，所述无人机本体的四角固定连接有支架，所述防护组件活动连接于支架的顶端，所述防护组件包括有支撑架、第一卡块、防护架，所述防护架固定连接于支撑架的上表面前端，所述第一卡块固定连接于支撑架的后端，所述第一卡块的一侧开设有卡槽，所述支架的顶端开设有固定槽，所述固定组件活动连接于固定槽内部，所述固定组件包括有第二卡块。本实用新型通过工作人员可以通过推动推杆带动第二卡块，使得第一卡块和第二卡块之间产生松动，即可将防护组件拆卸下来，便于工作人员操作，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防跌落装置。
背景技术
无人机，即无人驾驶飞机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机，或由车载计算机完全或间歇性地自主操作，目前无人机在军用和民用上都具有广泛的功能用途，可用于航拍、农业、植物保护、微型自拍、快递运输、灾难解救、野生动物观察、测绘巡检等，现有的无人机为了防止旋翼在跌落的时候出现损坏，会在旋翼的位置安装防护旋翼的防护架，而这种防护架为了防护效果更好大多数都是与无人机本体呈一体式的，从而导致防护架出现损坏时不便于拆卸下来，影响工作人员对防护架进行维修或者更换。
发明内容
本实用新型提供一种无人机防跌落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种无人机防跌落装置，包括无人机本体、防护组件、固定组件，所述无人机本体的四角固定连接有支架，所述防护组件活动连接于支架的顶端，所述防护组件包括有支撑架、第一卡块、防护架，所述防护架固定连接于支撑架的上表面前端，所述第一卡块固定连接于支撑架的后端，所述第一卡块的一侧开设有卡槽，所述支架的顶端开设有固定槽，所述固定组件活动连接于固定槽内部，所述固定组件包括有第二卡块。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二卡块活动连接于固定槽内部，所述第二卡块的一侧固定连接有数根复位弹簧，所述第二卡块的远离复位弹簧的一侧固定连接有推杆。
采用上述技术方案，该方案中的复位弹簧可带动第二卡块做复位运动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述复位弹簧远离第二卡块的一端固定连接于固定槽的内壁，所述固定槽的一侧开设有通孔，所述推杆通过通孔延伸至支架一侧的外部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支架的上表面顶端活动连接有旋翼，所述防护架的直径大于旋翼的直径，所述防护架的外壁固定连接有橡胶垫。
采用上述技术方案，该方案中的橡胶垫可以减少外界碰撞对防护架的伤害，进一步提高了防护架的防护效果。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支架顶端底部固定连接有减震组件，所述减震组件包括有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于支架顶端底部，所述伸缩杆的底部固定连接有橡胶减震垫。
采用上述技术方案，该方案中的橡胶减震垫可以减少无人机本体降落时地面与支架之间的震动，起到了一定的防护作用。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩杆的上端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离伸缩杆的一端固定连接于支架的底部。
采用上述技术方案，该方案中的伸缩杆与减震弹簧之间可以相互配合进一步提高了减震的效果，更好的保护无人机本体。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1.本实用新型提供一种无人机防跌落装置，通过工作人员可以通过推动推杆带动第二卡块，使得第一卡块和第二卡块之间产生松动，即可将防护组件拆卸下来，便于工作人员操作，提高了工作的效率。
2.本实用新型提供一种无人机防跌落装置，橡胶减震垫可以减少无人机本体降落时地面与支架之间的震动，起到了一定的防护作用，伸缩杆与减震弹簧之间可以相互配合进一步提高了减震的效果，更好的保护无人机本体。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的减震组件结构示意图；
图3为本实用新型的防护组件结构示意图；
图4为本实用新型的固定组件结构示意图；
图5为本实用新型的图4中A处放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；101、支架；102、旋翼；103、固定槽；2、减震组件；201、伸缩杆；202、减震弹簧；203、橡胶减震垫；3、防护组件；301、支撑架；302、第一卡块；303、卡槽；304、防护架；305、橡胶垫；4、固定组件；401、第二卡块；402、推杆；403、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例
如图1-5所示，本实用新型提供了一种无人机防跌落装置，包括无人机本体1、防护组件3、固定组件4，无人机本体1的四角固定连接有支架101，防护组件3活动连接于支架101的顶端，防护组件3包括有支撑架301、第一卡块302、防护架304，防护架304固定连接于支撑架301的上表面前端，第一卡块302固定连接于支撑架301的后端，第一卡块302的一侧开设有卡槽303，支架101的顶端开设有固定槽103，固定组件4活动连接于固定槽103内部，固定组件4包括有第二卡块401。
在本实施例中，固定组件4可以便于工作人员对防护组件3的安装与拆卸，当防护组件3出现损坏需要维修或者更换时，工作人员可以通过推动推杆402带动第二卡块401，使得第一卡块302和第二卡块401之间产生松动，即可将防护组件3拆卸下来，便于工作人员操作，提高了工作的效率。
实施例
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第二卡块401活动连接于固定槽103内部，第二卡块401的一侧固定连接有数根复位弹簧403，第二卡块401的远离复位弹簧403的一侧固定连接有推杆402，复位弹簧403远离第二卡块401的一端固定连接于固定槽103的内壁，固定槽103的一侧开设有通孔，推杆402通过通孔延伸至支架101一侧的外部，支架101的上表面顶端活动连接有旋翼102，防护架304的直径大于旋翼102的直径，防护架304的外壁固定连接有橡胶垫305。
在本实施例中，复位弹簧403可带动第二卡块401做复位运动，橡胶垫305可以减少外界碰撞对防护架304的伤害，进一步提高了防护架304的防护效果。
实施例
如图1-5所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，支架101顶端底部固定连接有减震组件2，减震组件2包括有伸缩杆201，伸缩杆201固定连接于支架101顶端底部，伸缩杆201的底部固定连接有橡胶减震垫203，伸缩杆201的上端固定连接有减震弹簧202，减震弹簧202远离伸缩杆201的一端固定连接于支架101的底部。
在本实施例中，橡胶减震垫203可以减少无人机本体1降落时地面与支架101之间的震动，起到了一定的防护作用，伸缩杆201与减震弹簧202之间可以相互配合进一步提高了减震的效果，更好的保护无人机本体1。
下面具体说一下该无人机防跌落装置的工作原理。
如图1-5所示，当需要拆卸防护架304时，只需要推动推杆402带动第二卡块401，使得第一卡块302和第二卡块401之间产生松动，即可将防护架304拆卸下来，并对其进行维修或者更换，需要安装时，只需要将第一卡块302插入固定槽103，第一卡块302插入的过程中会与第二卡块401之间摩擦，进而使得第二卡块401带动复位弹簧403压缩，当第一卡块302完全插入之后，复位弹簧403带动第二卡块401做复位运动，并卡接于卡槽303内部，即可完成对防护架304的安装固定。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机防跌落装置，包括无人机本体（1）、防护组件（3）、固定组件（4），其特征在于：所述无人机本体（1）的四角固定连接有支架（101），所述防护组件（3）活动连接于支架（101）的顶端，所述防护组件（3）包括有支撑架（301）、第一卡块（302）、防护架（304），所述防护架（304）固定连接于支撑架（301）的上表面前端，所述第一卡块（302）固定连接于支撑架（301）的后端，所述第一卡块（302）的一侧开设有卡槽（303），所述支架（101）的顶端开设有固定槽（103），所述固定组件（4）活动连接于固定槽（103）内部，所述固定组件（4）包括有第二卡块（401）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落装置，其特征在于：所述第二卡块（401）活动连接于固定槽（103）内部，所述第二卡块（401）的一侧固定连接有数根复位弹簧（403），所述第二卡块（401）的远离复位弹簧（403）的一侧固定连接有推杆（402）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防跌落装置，其特征在于：所述复位弹簧（403）远离第二卡块（401）的一端固定连接于固定槽（103）的内壁，所述固定槽（103）的一侧开设有通孔，所述推杆（402）通过通孔延伸至支架（101）一侧的外部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落装置，其特征在于：所述支架（101）的上表面顶端活动连接有旋翼（102），所述防护架（304）的直径大于旋翼（102）的直径，所述防护架（304）的外壁固定连接有橡胶垫（305）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落装置，其特征在于：所述支架（101）顶端底部固定连接有减震组件（2），所述减震组件（2）包括有伸缩杆（201），所述伸缩杆（201）固定连接于支架（101）顶端底部，所述伸缩杆（201）的底部固定连接有橡胶减震垫（203）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机防跌落装置，其特征在于：所述伸缩杆（201）的上端固定连接有减震弹簧（202），所述减震弹簧（202）远离伸缩杆（201）的一端固定连接于支架（101）的底部。
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