CN212423473U - 一种无人机巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置。本实用新型结构简单、新颖，自身防撞能力强、抗震能力好，提高了其使用寿命。

Description

一种无人机巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在无人机主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，巡检无人机是无人机其中的一种，目前市场上的巡检无人机存在如下问题:

在户外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤；

无人机在降落时容易产生震动，由于其减震能力差，从而使无人机在降落时与地面发生冲击导致其发生破坏；

无人机上安装的巡检摄像装置易因无人机在降落时与地面发生冲击时发生损坏；

巡检摄像装置内部的电子零件持续在工作的状态而产生一定的热量，使其无法长时间处于工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，所述弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，所述无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，所述支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，所述水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组所述水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，所述无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置，所述巡检摄像装置包括壳体、摄像头、散热风扇，所述壳体左右两侧对称设有竖直滑套，无人机本体的前侧边架设有两组分别与壳体左右两侧的竖直滑套滑动连接的竖直滑杆，竖直滑套的上下端处均设有与竖直滑杆的上下端处连接并套设在竖直滑杆本体上的第二减震弹簧，所述摄像头设置在壳体底部，所述散热风扇设置在壳体的顶部，所述壳体上设有与所述散热风扇配合使用的透气孔。

进一步的，所述弧形防护罩内壁与所述驱动扇叶之间存在间隙。

进一步的，所述弧形防护罩的本体采用镂空设计。

进一步的，所述滚轮采用橡胶减震轮。

进一步的，所述壳体的内腔设有电子零件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种无人机巡检装置，其结构简单、新颖，自身防撞能力强、抗震能力好，提高了其使用寿命。

通过弧形防护罩，便于对驱动扇叶的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力；

无人机降落时，其支撑腿下端的滚轮会与地面发生接触，滚轮会向无人机本体的左右两外侧移动，支撑腿从而通过连杆拉动水平滑套沿水平滑杆移动，对第一减震弹簧进行压缩，起到减震的的作用；

且在无人机降落产生震动时，巡检摄像装置的壳体两侧所设的竖直滑套在其上下端的第二减震弹簧作用下，可消除巡检摄像装置所受的震动力；

通过巡检摄像装置的壳体顶部所设的散热风机，对壳体内部的电子零件所产生的热量具有良好的排送功能，可使巡检摄像装置较长时间处于工作状态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型无人机本体的俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑架，3、弧形防护罩，4、驱动扇叶，5、支撑腿，6、滚轮，7、连杆，8、水平滑杆，9、水平滑套，10、第一减震弹簧，11、壳体，12、摄像头，13、散热风扇，14、竖直滑套，15、竖直滑杆，16、第二减震弹簧，17、透气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，本实用新型提供一种无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1的四个机翼处均通过支撑架2连接有弧形防护罩3，弧形防护罩3笼罩在无人机本体1的机翼处所设的驱动扇叶4外周，弧形防护罩3内壁与驱动扇叶4之间存在间隙，且弧形防护罩3的本体采用镂空设计，无人机本体1下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿5，支撑腿5的下端设有滚轮6，滚轮6采用橡胶减震轮，左右相邻的两组支撑腿5上分别对称铰接有连杆7，左右相邻的两组支撑腿5上设有架设在无人机本体1下端的水平滑杆8，水平滑杆8上滑动设有两组水平滑套9，两组水平滑套9与水平滑杆8的两端之间均设有套在水平滑杆8本体上的第一减震弹簧10，无人机本体1的前侧边设有巡检摄像装置，巡检摄像装置包括壳体11、摄像头12、散热风扇13，壳体11左右两侧对称设有竖直滑套14，无人机本体1的前侧边架设有两组分别与壳体11左右两侧的竖直滑套14滑动连接的竖直滑杆15，竖直滑套14的上下端处均设有与竖直滑杆15的上下端处连接并套设在竖直滑杆15本体上的第二减震弹簧16，摄像头12设置在壳体11底部，散热风扇13设置在壳体11的顶部，壳体11上设有与散热风扇13配合使用的透气孔17，壳体11的内腔设有电子零件。

综合本实用新型的技术方案，其结构简单、新颖，自身防撞能力强、抗震能力好，提高了其使用寿命。通过弧形防护罩3，便于对驱动扇叶4的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力；无人机降落时，其支撑腿5下端的滚轮6会与地面发生接触，滚轮6会向无人机本体1的左右两外侧移动，支撑腿5从而通过连杆7拉动水平滑套9沿水平滑杆8移动，对第一减震弹簧10进行压缩，起到减震的的作用；且在无人机降落产生震动时，巡检摄像装置的壳体11两侧所设的竖直滑套14在其上下端的第二减震弹簧16作用下，可消除巡检摄像装置所受的震动力；通过巡检摄像装置的壳体11顶部所设的散热风机13，对壳体11内部的电子零件所产生的热量具有良好的排送功能，可使巡检摄像装置较长时间处于工作状态。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机巡检装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，所述弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，所述无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，所述支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，所述水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组所述水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，所述无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置，所述巡检摄像装置包括壳体、摄像头、散热风扇，所述壳体左右两侧对称设有竖直滑套，无人机本体的前侧边架设有两组分别与壳体左右两侧的竖直滑套滑动连接的竖直滑杆，竖直滑套的上下端处均设有与竖直滑杆的上下端处连接并套设在竖直滑杆本体上的第二减震弹簧，所述摄像头设置在壳体底部，所述散热风扇设置在壳体的顶部，所述壳体上设有与所述散热风扇配合使用的透气孔。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检装置，其特征在于，所述弧形防护罩内壁与所述驱动扇叶之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的无人机巡检装置，其特征在于，所述弧形防护罩的本体采用镂空设计。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检装置，其特征在于，所述滚轮采用橡胶减震轮。

5.根据权利要求1所述的无人机巡检装置，其特征在于，所述壳体的内腔设有电子零件。

Images