CN113386967A - 一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头及其使用方法，涉及无人机遥感测绘技术领域，为解决现有技术中的遥感测绘探头多采用电磁波作为信息传输媒介，会在工作中给机体内部带来高温，当无人机飞在高空时外部气温低，极易出现起雾的情况，影响探头的正常使用的问题。所述无人机主体壳的底部设置有旋转架，且无人机主体壳与旋转架通过第一旋转电机转动连接，所述旋转架包括连接弧条柱，所述连接弧条柱的一端设置有第一边板，且连接弧条柱的另一端设置有第二边板，所述连接弧条柱与第一边板和第二边板固定连接，所述旋转架的顶部设置有移动板，且移动板与旋转架通过直线电机滑动连接，所述移动板与第二边板之间设置有散热扇。
Description
技术领域
本发明涉及无人机遥感测绘技术领域，具体为一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头及其使用方法。
背景技术
无人机遥感,即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
但是，现有的遥感测绘探头多采用电磁波作为信息传输媒介，会在工作中给机体内部带来高温，当无人机飞在高空时外部气温低，极易出现起雾的情况，影响探头的正常使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的遥感测绘探头多采用电磁波作为信息传输媒介，会在工作中给机体内部带来高温，当无人机飞在高空时外部气温低，极易出现起雾的情况，影响探头的正常使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，包括无人机主体壳，所述无人机主体壳的底部设置有旋转架，且无人机主体壳与旋转架通过第一旋转电机转动连接，所述旋转架包括连接弧条柱，所述连接弧条柱的一端设置有第一边板，且连接弧条柱的另一端设置有第二边板，所述连接弧条柱与第一边板和第二边板固定连接，所述旋转架的顶部设置有移动板，且移动板与旋转架通过直线电机滑动连接，所述移动板与第二边板之间设置有散热扇，且散热扇与移动板通过转轴转动连接。
优选的，所述无人机主体壳的两侧均设置有连接杆，且连接杆的另一侧设置有横梁，所述连接杆与无人机主体壳和横梁焊接连接。
优选的，所述横梁的两端均设置有支架，所述支架的底部设置有底脚，所述支架与横梁和底脚通过卡槽连接。
优选的，所述支架的顶部设置有螺旋桨，且支架与螺旋桨通过第二旋转电机转动连接。
优选的，所述无人机主体壳包括保温层，所述保温层的顶部设置有绝缘层，所述保温层的底部设置有防水层，所述防水层的底部设置有耐磨层。
优选的，所述无人机主体壳的内部设置有伸缩杆，且无人机主体壳与伸缩杆通过卡槽连接，所述第二边板和第一边板靠近伸缩杆的一侧均设置有限位槽，所述限位槽与伸缩杆相吻合。
优选的，所述移动板的顶部设置有探头，且探头与移动板通过卡槽连接。
优选的，散热扇远离移动板的一端设置有旋转位移平衡块，且散热扇与旋转位移平衡块通过转轴转动连接，所述旋转位移平衡块与第二边板通过滑槽滑动连接。
一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：探头在关闭状态下位于无人机主体壳内部，无人机主体壳中的保温层与防水层形成的层次结构，对探头起到了保温防护作用；
步骤二：在探头工作使用时，伸缩杆收缩，从旋转架第一边板的限位槽中移出；
步骤三：启动第一旋转电机带动旋转架向下转动，使探头移出无人机主体壳，待旋转架的第二边板与无人机主体壳位于同一水平线后，启动伸缩杆伸长，使伸缩杆进入第二边板的限位槽中，对旋转架进行限位；
步骤四：直线电机带动移动板在旋转架上向斜下方滑动，使在移动板上的探头移出旋转架，从而对地面进行遥感测绘；
步骤五：散热扇随移动板向下移动的同时转动起来，并且散热扇上方的旋转位移平衡块也随之在第二边板上移动，对散热扇的位置保持一个动态平衡；
步骤六：移动板停止运动，散热扇也呈现一个竖直的状态，使气流在旋转架循环流通，从而对工作中的探头进行散热。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置散热扇，使气流在旋转架循环流通，从而对工作中的探头进行散热，有效防止探头在工作时产生的高温，与无人机所在环境高空低温环境形成大的温度差，引起探头中起雾的情况产生，保护探头的正常使用和有效的遥感测绘；
2、本发明通过在无人机主体壳中设置保温层和防水层，使得保温层和防水层形成的层次结构，对探头起到了保温防护作用，保护探头在高空中不受低气压温度的影响冻结，保护探头的安全性；
3、本发明通过设置伸缩杆，使伸缩杆可以分别进入旋转架中第一边板或是第二边板的限位槽中，对旋转架进行限位，对旋转架的位置进行二次固定，再次保证旋转架在无人机运行状态下的平稳，从而保护探头工作时稳定遥感测绘的性能。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明的无人机主体壳与旋转架连接结构示意图；
图3为本发明的探头关闭状态结构示意图；
图4为本发明的探头工作状态结构示意图；
图5为本发明的无人机主体壳结构示意图。
图中：1、无人机主体壳；2、横梁；3、支架；4、螺旋桨；5、探头；6、移动板；7、连接杆；8、旋转架；9、散热扇；10、第一边板；11、第二边板；12、连接弧条柱；13、伸缩杆；14、耐磨层；15、防水层；16、保温层；17、绝缘层；18、旋转位移平衡块；19、底脚；20、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，包括无人机主体壳1，无人机主体壳1的底部设置有旋转架8，且无人机主体壳1与旋转架8通过第一旋转电机转动连接，旋转架8包括连接弧条柱12，连接弧条柱12的一端设置有第一边板10，且连接弧条柱12的另一端设置有第二边板11，连接弧条柱12与第一边板10和第二边板11固定连接，连接弧条柱12让第一边板10和第二边板11之间结构更加的稳定，保护整体旋转架8结构的稳定性能，旋转架8的顶部设置有移动板6，且移动板6与旋转架8通过直线电机滑动连接，移动板6与第二边板11之间设置有散热扇9，且散热扇9与移动板6通过转轴转动连接，散热扇9使气流在旋转架8循环流通，从而对工作中的探头5进行散热，有效防止探头5在工作时产生的高温，与无人机所在环境高空低温环境形成大的温度差，引起探头5中起雾的情况产生，保护探头5的正常使用和有效的遥感测绘。
进一步，无人机主体壳1的两侧均设置有连接杆7，且连接杆7的另一侧设置有横梁2，连接杆7与无人机主体壳1和横梁2焊接连接，焊接让无人机更加稳定，提高了无人机的使用寿命。
进一步，横梁2的两端均设置有支架3，支架3的底部设置有底脚19，支架3与横梁2和底脚19通过卡槽连接，底脚19保护无人机在落地时的稳定性，保护无人机的安全性。
进一步，支架3的顶部设置有螺旋桨4，且支架3与螺旋桨4通过第二旋转电机转动连接，螺旋桨4转动带动无人机起飞，从而使得探头5的遥感测绘范围更广更远。
进一步，无人机主体壳1包括保温层16，保温层16的顶部设置有绝缘层17，保温层16的底部设置有防水层15，防水层15的底部设置有耐磨层14，无人机主体壳1中的保温层16与防水层15形成的层次结构，对探头5起到了保温防护作用，保护探头5在高空中不受低气压温度的影响冻结，保护探头5的安全性。
进一步，无人机主体壳1的内部设置有伸缩杆13，且无人机主体壳1与伸缩杆13通过卡槽连接，第二边板11和第一边板10靠近伸缩杆13的一侧均设置有限位槽20，限位槽20与伸缩杆13相吻合，伸缩杆13对旋转架8的位置进行二次固定，再次保证旋转架8在无人机运行状态下的平稳，从而保护探头5工作时稳定遥感测绘的性能。
进一步，移动板6的顶部设置有探头5，且探头5与移动板6通过卡槽连接，通过移动板6的移动来控制探头5进行移动，不对探头5进行直接的移动，保护探头5在移动过程中的安全性。
进一步，散热扇9远离移动板6的一端设置有旋转位移平衡块18，且散热扇9与旋转位移平衡块18通过转轴转动连接，旋转位移平衡块18与第二边板11通过滑槽滑动连接，旋转位移平衡块18使散热扇9在移动时其位置可以保持一个动态平衡，让散热扇9可以正常的移动，并使其最后形成一个最好的角度，对探头5进行高效散热。
一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：探头5在关闭状态下位于无人机主体壳1内部，无人机主体壳1中的保温层16与防水层15形成的层次结构，对探头5起到了保温防护作用，保护探头5在高空中不受低气压温度的影响冻结，保护探头5的安全性；
步骤二：在探头5工作使用时，伸缩杆13收缩，从旋转架8第一边板10的限位槽20中移出，解除对旋转架8的限位，使旋转架8可以正常的转动下降；
步骤三：启动第一旋转电机带动旋转架8向下转动，使探头5移出无人机主体壳1，待旋转架8的第二边板11与无人机主体壳1位于同一水平线后，启动伸缩杆13伸长，使伸缩杆13进入第二边板11的限位槽20中，对旋转架8进行限位，对旋转架8的位置进行二次固定，再次保证旋转架8在无人机运行状态下的平稳，从而保护探头5工作时稳定遥感测绘的性能；
步骤四：直线电机带动移动板6在旋转架8上向斜下方滑动，使在移动板6上的探头5移出旋转架8，从而对地面进行遥感测绘，使得测绘出的数据更为准确；
步骤五：散热扇9随移动板6向下移动的同时转动起来，并且散热扇9上方的旋转位移平衡块18也随之在第二边板11上移动，对散热扇9的位置保持一个动态平衡，让散热扇9可以正常的移动，并使其最后形成一个最好的角度，对探头5进行高效散热；
步骤六：移动板6停止运动，散热扇9也呈现一个竖直的状态，使气流在旋转架8循环流通，从而对工作中的探头5进行散热，有效防止探头5在工作时产生的高温，与无人机所在环境高空低温环境形成大的温度差，引起探头5中起雾的情况产生，保护探头5的正常使用和有效的遥感测绘。
工作原理：探头5在关闭状态下位于无人机主体壳1内部，无人机主体壳1中的保温层16与防水层15形成的层次结构，对探头5起到了保温防护作用，保护探头5在高空中不受低气压温度的影响冻结，保护探头5的安全性，在探头5工作使用时，伸缩杆13收缩，从旋转架8第一边板10的限位槽20中移出，解除对旋转架8的限位，使旋转架8可以正常的转动下降，启动第一旋转电机带动旋转架8向下转动，使探头5移出无人机主体壳1，待旋转架8的第二边板11与无人机主体壳1位于同一水平线后，启动伸缩杆13伸长，使伸缩杆13进入第二边板11的限位槽20中，对旋转架8进行限位，对旋转架8的位置进行二次固定，再次保证旋转架8在无人机运行状态下的平稳，从而保护探头5工作时稳定遥感测绘的性能，直线电机带动移动板6在旋转架8上向斜下方滑动，使在移动板6上的探头5移出旋转架8，从而对地面进行遥感测绘，使得测绘出的数据更为准确，散热扇9随移动板6向下移动的同时转动起来，并且散热扇9上方的旋转位移平衡块18也随之在第二边板11上移动，对散热扇9的位置保持一个动态平衡，让散热扇9可以正常的移动，并使其最后形成一个最好的角度，对探头5进行高效散热，移动板6停止运动，散热扇9也呈现一个竖直的状态，使气流在旋转架8循环流通，从而对工作中的探头5进行散热，有效防止探头5在工作时产生的高温，与无人机所在环境高空低温环境形成大的温度差，引起探头5中起雾的情况产生，保护探头5的正常使用和有效的遥感测绘。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，包括无人机主体壳(1)，其特征在于：所述无人机主体壳(1)的底部设置有旋转架(8)，且无人机主体壳(1)与旋转架(8)通过第一旋转电机转动连接，所述旋转架(8)包括连接弧条柱(12)，所述连接弧条柱(12)的一端设置有第一边板(10)，且连接弧条柱(12)的另一端设置有第二边板(11)，所述连接弧条柱(12)与第一边板(10)和第二边板(11)固定连接，所述旋转架(8)的顶部设置有移动板(6)，且移动板(6)与旋转架(8)通过直线电机滑动连接，所述移动板(6)与第二边板(11)之间设置有散热扇(9)，且散热扇(9)与移动板(6)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述无人机主体壳(1)的两侧均设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的另一侧设置有横梁(2)，所述连接杆(7)与无人机主体壳(1)和横梁(2)焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述横梁(2)的两端均设置有支架(3)，所述支架(3)的底部设置有底脚(19)，所述支架(3)与横梁(2)和底脚(19)通过卡槽连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述支架(3)的顶部设置有螺旋桨(4)，且支架(3)与螺旋桨(4)通过第二旋转电机转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述无人机主体壳(1)包括保温层(16)，所述保温层(16)的顶部设置有绝缘层(17)，所述保温层(16)的底部设置有防水层(15)，所述防水层(15)的底部设置有耐磨层(14)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述无人机主体壳(1)的内部设置有伸缩杆(13)，且无人机主体壳(1)与伸缩杆(13)通过卡槽连接，所述第二边板(11)和第一边板(10)靠近伸缩杆(13)的一侧均设置有限位槽(20)，所述限位槽(20)与伸缩杆(13)相吻合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述移动板(6)的顶部设置有探头(5)，且探头(5)与移动板(6)通过卡槽连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头，其特征在于：所述散热扇(9)远离移动板(6)的一端设置有旋转位移平衡块(18)，且散热扇(9)与旋转位移平衡块(18)通过转轴转动连接，所述旋转位移平衡块(18)与第二边板(11)通过滑槽滑动连接。
9.一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头的使用方法，基于权利要求1-8任意一项一种无人机遥感测绘用防水雾冻结探头实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：探头(5)在关闭状态下位于无人机主体壳(1)内部，无人机主体壳(1)中的保温层(16)与防水层(15)形成的层次结构，对探头(5)起到了保温防护作用；
步骤二：在探头(5)工作使用时，伸缩杆(13)收缩，从旋转架(8)第一边板(10)的限位槽(20)中移出；
步骤三：启动第一旋转电机带动旋转架(8)向下转动，使探头(5)移出无人机主体壳(1)，待旋转架(8)的第二边板(11)与无人机主体壳(1)位于同一水平线后，启动伸缩杆(13)伸长，使伸缩杆(13)进入第二边板(11)的限位槽(20)中，对旋转架(8)进行限位；
步骤四：直线电机带动移动板(6)在旋转架(8)上向斜下方滑动，使在移动板(6)上的探头(5)移出旋转架(8)，从而对地面进行遥感测绘；
步骤五：散热扇(9)随移动板(6)向下移动的同时转动起来，并且散热扇(9)上方的旋转位移平衡块(18)也随之在第二边板(11)上移动，对散热扇(9)的位置保持一个动态平衡；
步骤六：移动板(6)停止运动，散热扇(9)也呈现一个竖直的状态，使气流在旋转架(8)循环流通，从而对工作中的探头(5)进行散热。
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