CN208774994U

CN208774994U - 一种水面巡检无人机

Info

Publication number: CN208774994U
Application number: CN201821042135.4U
Authority: CN
Inventors: 曹文明; 谭冠政
Original assignee: Central South University
Current assignee: Central South University
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2028-07-03

Abstract

本实用新型公开了一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头。本实用新型可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。

Description

一种水面巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水面巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头，所述防水外壳的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器和蓄电池，所述防水外壳的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽，且四个半圆槽内均嵌装有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱，且电机箱的顶端均设有螺旋桨，所述防水外壳的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱和信号接收器。

优选的，所述支撑架包括弧形杆和两根支撑杆，且同一个支撑架上的两根支撑杆呈八字分布，弧形杆上均套接有耐磨泡沫套。

优选的，所述转动管的顶端圆周外壁预留有外凸的齿轮环，且固定桶的外壁通过螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合在一起。

优选的，所述驱动马达通过导线连接控制开关，且控制开关桶信号线与处理器的信号输出端相连，主动齿轮为斜齿轮。

优选的，两个所述垂直立板的中间靠近底端相对的一侧内壁均预留有呈环形分布的自锁卡齿，且摄像头的外壁通过螺栓固定有与自锁卡齿相适配的铰链板。

优选的，两个所述垂直立板的一侧靠近顶端均开有通孔，且两个通孔之间转动连接有同一根电动伸缩杆，电动伸缩杆和四个电动推杆的控制开关均通过信号线与处理器的信号输出端相连。

优选的，所述信号接收器的输出端通过信号线与处理器的信号输入端相连。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防水外壳，可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。

2.通过设置的两个呈八字支撑杆的支撑架以及套接在弧形杆上的耐磨泡沫套，不仅可以有效防止无人机坠落时直接掉入水中，可以将其漂浮在水面上方便工作人员的打捞，并且多次降落也不会对泡沫有所磨损，并且有降落的瞬间良好的缓冲的作用

3.通过设置的电动伸缩杆和驱动马达，可以带动摄像头转向不同的角度，扩大拍摄角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水面巡检无人机的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水面巡检无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水面巡检无人机垂直立板的主视结构示意图。

图中：1支撑架、2支撑杆、3耐磨泡沫套、4固定桶、5摄像头、6垂直立板、7电动伸缩杆、8处理器、9蓄电池、10防水外壳、11信号接收器、12控制箱、13固定板、14主动齿轮、15半圆槽、16电动推杆、17电机箱、18光伏电板、19自锁卡齿、20通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种水面巡检无人机，包括两个支撑架1，两个支撑架1的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳10，防水外壳10为内设空腔的长方体结构，且防水外壳10的底部中间预留有圆孔，圆孔内卡接有开口向下的固定桶4，固定桶4的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板13，固定板13的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板6，且两个垂直立板6之间转动连接有同一个摄像头5，防水外壳10的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器8和蓄电池9，防水外壳10的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽15，且四个半圆槽15内均嵌装有电动推杆16，电动推杆16延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱17，且电机箱17的顶端均设有螺旋桨，防水外壳10的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱12和信号接收器11，防水外壳10的顶端通过螺钉还固定有光伏电板18，光伏电板18的电流输出端与蓄电池9的充电端相连。

本实用新型中，支撑架1包括弧形杆和两根支撑杆2，且同一个支撑架上的两根支撑杆2呈八字分布，弧形杆上均套接有耐磨泡沫套3，可以起到良好的降落缓冲作用，转动管的顶端圆周外壁预留有外凸的齿轮环，且固定桶4的外壁通过螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合在一起，驱动马达通过导线连接控制开关，且控制开关桶信号线与处理器8的信号输出端相连，主动齿轮为斜齿轮，两个垂直立板6的中间靠近底端相对的一侧内壁均预留有呈环形分布的自锁卡齿19，且摄像头5的外壁通过螺栓固定有与自锁卡齿19相适配的铰链板，两个垂直立板6的一侧靠近顶端均开有通孔20，且两个通孔20之间转动连接有同一根电动伸缩杆7，电动伸缩杆7和四个电动推杆16的控制开关均通过信号线与处理器8的信号输出端相连，信号接收器11的输出端通过信号线与处理器8的信号输入端相连，处理器8的型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时通过遥控器发出指令开启四个电动推杆将四个螺旋桨推出合适的位置以保证机体平稳飞行，之后如需要对防水外壳底部的摄像头进行摄像角度的调整的时候，只需控制仪驱动马达转动以及电动伸缩杆7伸缩即可；驱动马达带动摄像头水平方向上的旋转，电动伸缩杆7带动摄像头调整仰角。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水面巡检无人机，包括两个支撑架（1），其特征在于，两个所述支撑架（1）的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳（10），所述防水外壳（10）为内设空腔的长方体结构，且防水外壳（10）的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶（4），所述固定桶（4）的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板（13），所述固定板（13）的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板（6），且两个垂直立板（6）之间转动连接有同一个摄像头（5），所述防水外壳（10）的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器（8）和蓄电池（9），所述防水外壳（10）的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽（15），且四个半圆槽（15）内均嵌装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱（17），且电机箱（17）的顶端均设有螺旋桨，所述防水外壳（10）的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱（12）和信号接收器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述支撑架（1）包括弧形杆和两根支撑杆（2），且同一个支撑架上的两根支撑杆（2）呈八字分布，弧形杆上均套接有耐磨泡沫套（3）。

3.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述转动管的顶端圆周外壁预留有外凸的齿轮环，且固定桶（4）的外壁通过螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合在一起。

4.根据权利要求3所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述驱动马达通过导线连接控制开关，且控制开关桶信号线与处理器（8）的信号输出端相连，主动齿轮为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，两个所述垂直立板（6）的中间靠近底端相对的一侧内壁均预留有呈环形分布的自锁卡齿（19），且摄像头（5）的外壁通过螺栓固定有与自锁卡齿（19）相适配的铰链板。

6.根据权利要求5所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，两个所述垂直立板（6）的一侧靠近顶端均开有通孔（20），且两个通孔（20）之间转动连接有同一根电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）和四个电动推杆（16）的控制开关均通过信号线与处理器（8）的信号输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述信号接收器（11）的输出端通过信号线与处理器（8）的信号输入端相连。