CN207060417U - 一种可更换照相机的无人机云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可更换照相机的无人机云台装置，包括云台安装座，所述云台安装座的顶部开有槽，且槽的内部焊接有轴承，且轴承的内壁上螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端焊接有第一电机，所述滚珠丝杠的外壁上套接有固定螺母，所述固定螺母的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆远离固定螺母的一端焊接有第二电机，所述第二电机的输出轴上焊接有转盘，所述转盘的一侧外壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一端焊接有照相机安装架，所述照相机安装架的底部焊接有固定板。本实用新型可快速拆卸，方便安装，整个装置结构简单，不仅能够满足客户的要求，而且在无人机运行方面也考虑周到，能够保证无人机的自身运行的性能。

Description

一种可更换照相机的无人机云台装置

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种可更换照相机的无人机云台装置。

背景技术

随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如用于测绘、侦查、电力巡检、消防等，但在这些领域往往通过搭载各种机载设备，多为各种摄像设备，以获取特定的环境信息来实现。现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和电气线路连接，机械连接一般为可拆卸的固定结构，用以满足客户的不同搭载需求，又根据客户的可更换照相机的要求，在原有云台的基础上进行了创新和改进，得到本实用新型，以满足客户的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可更换照相机的无人机云台装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可更换照相机的无人机云台装置，包括云台安装座，所述云台安装座的顶部开有槽，且槽的内部焊接有轴承，且轴承的内壁上螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端焊接有第一电机，所述滚珠丝杠的外壁上套接有固定螺母，所述固定螺母的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆远离固定螺母的一端焊接有第二电机，所述第二电机的输出轴上焊接有转盘，所述转盘的一侧外壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一端焊接有照相机安装架，所述照相机安装架的底部焊接有固定板，所述固定板的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的顶部焊接有轴套，且支撑架的一侧外壁上焊接有第三电机，所述固定板的一侧开有孔，且孔的内壁上插接有固定轴，所述固定轴的外壁上套接有照相机，所述固定轴的一侧焊接有伸缩轴，所述固定板的内部开有空腔，且空腔的内部设置有拨杆。

优选的，所述云台安装座的顶部四角均设置有螺栓安装孔，且螺栓安装孔的内壁上螺纹连接有埋头螺栓，埋头螺栓的埋头端安装在无人机的内部。

优选的，所述照相机的一侧外壁上套接有照相机固定架，且照相机固定架的形状与照相机相适配。

优选的，所述伸缩轴焊接在固定轴的一侧，且伸缩轴的内部设置有导向柱和弹簧，弹簧套接在导向柱的外壁上。

优选的，所述拨杆的一端设置在固定板的内部，且固定板的内部焊接有铰链，处在固定板内部的拨杆一端焊接有挡块。

优选的，所述支撑架的顶部通过轴套焊接有传动轴，且传动轴的外壁上焊接有齿轮，齿轮与焊接在照相机固定架上的齿条相适配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用独立的安装座和独立的支撑架，能够满足照相机整体装置在云台上的稳定性以及安全可靠的性能，滚珠丝杠和固定螺母的紧密配合，能够使得照相机能够在自动调节拍摄角度的基础上，又能达到平衡无人机的目的，同时根据客户要求而设计的可更换照相机，采用一种新型的伸缩轴结构来完成，可快速拆卸，方便安装，整个装置结构简单，不仅能够满足客户的要求，而且在无人机运行方面也考虑周到，能够保证无人机的自身运行的性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可更换照相机的无人机云台装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可更换照相机的无人机云台装置的照相机更换装置结构示意图。

图中：1云台安装座、2螺栓安装孔、3第一电机、4滚珠丝杠、5固定螺母、6连接杆、7转盘、8第二电机、9支撑杆、10照相机安装架、11固定板、12支撑架、13第三电机、14轴套、15照相机固定架、16拨杆、17固定轴、18照相机、19伸缩轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可更换照相机的无人机云台装置，包括云台安装座1，云台安装座1的顶部开有槽，且槽的内部焊接有轴承，且轴承的内壁上螺纹连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的一端焊接有第一电机3，滚珠丝杠4的外壁上套接有固定螺母5，固定螺母5的一侧外壁上焊接有连接杆6，连接杆6远离固定螺母5的一端焊接有第二电机8，第二电机8的输出轴上焊接有转盘7，转盘7的一侧外壁上焊接有支撑杆9，支撑杆9远离转盘7的一端焊接有照相机安装架10，照相机安装架10的底部焊接有固定板11，固定板11的顶部焊接有支撑架12，支撑架12的顶部焊接有轴套14，且支撑架12的一侧外壁上焊接有第三电机13，固定板11的一侧开有孔，且孔的内壁上插接有固定轴17，固定轴17的外壁上套接有照相机18，固定轴17的一侧焊接有伸缩轴19，固定板11的内部开有空腔，且空腔的内部设置有拨杆16。

本实用新型中，云台安装座1的顶部四角均设置有螺栓安装孔，且螺栓安装孔的内壁上螺纹连接有埋头螺栓，埋头螺栓的埋头端安装在无人机的内部，照相机18的一侧外壁上套接有照相机固定架15，且照相机固定架15的形状与照相机18相适配，伸缩轴19焊接在固定轴17的一侧，且伸缩轴19的内部设置有导向柱和弹簧，弹簧套接在导向柱的外壁上，拨杆16的一端设置在固定板11的内部，且固定板11的内部焊接有铰链，处在固定板11内部的拨杆16一端焊接有挡块，支撑架11的顶部通过轴套14焊接有传动轴，且传动轴的外壁上焊接有齿轮，齿轮与焊接在照相机固定架15上的齿条相适配。

工作原理：使用时，通过云台安装座1顶部开的螺栓安装孔2使得整个装置能够固定在无人机的底部，第一电机3带动滚珠丝杠4旋转，从而滚珠丝杠4带动固定螺母5一端来调整照相机18的位置，第二电机8带动输出轴上的转盘7旋转，从而来调整照相机18的拍摄角度，固定板11内侧设计的固定轴17的一端设置有伸缩轴19，通过拨杆16使得伸缩轴19得到压缩，来完成照相机的拆卸，从而达到一种可更换照相机的效果，整体装置结构简单，方便操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可更换照相机的无人机云台装置，包括云台安装座（1），其特征在于，所述云台安装座（1）的顶部开有槽，且槽的内部焊接有轴承，且轴承的内壁上螺纹连接有滚珠丝杠（4），所述滚珠丝杠（4）的一端焊接有第一电机（3），所述滚珠丝杠（4）的外壁上套接有固定螺母（5），所述固定螺母（5）的一侧外壁上焊接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离固定螺母（5）的一端焊接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上焊接有转盘（7），所述转盘（7）的一侧外壁上焊接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）远离转盘（7）的一端焊接有照相机安装架（10），所述照相机安装架（10）的底部焊接有固定板（11），所述固定板（11）的顶部焊接有支撑架（12），所述支撑架（12）的顶部焊接有轴套（14），且支撑架（12）的一侧外壁上焊接有第三电机（13），所述固定板（11）的一侧开有孔，且孔的内壁上插接有固定轴（17），所述固定轴（17）的外壁上套接有照相机（18），所述固定轴（17）的一侧焊接有伸缩轴（19），所述固定板（11）的内部开有空腔，且空腔的内部设置有拨杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可更换照相机的无人机云台装置，其特征在于，所述云台安装座（1）的顶部四角均设置有螺栓安装孔，且螺栓安装孔的内壁上螺纹连接有埋头螺栓，埋头螺栓的埋头端安装在无人机的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可更换照相机的无人机云台装置，其特征在于，所述照相机（18）的一侧外壁上套接有照相机固定架（15），且照相机固定架（15）的形状与照相机（18）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可更换照相机的无人机云台装置，其特征在于，所述伸缩轴（19）焊接在固定轴（17）的一侧，且伸缩轴（19）的内部设置有导向柱和弹簧，弹簧套接在导向柱的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种可更换照相机的无人机云台装置，其特征在于，所述拨杆（16）的一端设置在固定板（11）的内部，且固定板（11）的内部焊接有铰链，处在固定板（11）内部的拨杆（16）一端焊接有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种可更换照相机的无人机云台装置，其特征在于，所述支撑架（12）的顶部通过轴套（14）焊接有传动轴，且传动轴的外壁上焊接有齿轮，齿轮与焊接在照相机固定架（15）上的齿条相适配。