CN108639365A - 空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，包括通用航空飞机本体，所述通用航空飞机本体的底部固定安装有放置板，放置板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有光电吊舱，光电吊舱的底部延伸至放置板的下方，光电吊舱的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有丝杆，丝杆的外侧螺纹套设有移动板，移动板的两侧底部均焊接有连接板，两个连接板相互远离的一侧均滚动安装有滚珠，光电吊舱的顶部两侧均开设有滑动槽。本发明实用性高，通过柱形块和柱形槽，便于对光电吊舱进行安装，并且通过第二转轴和除尘风叶，在对光电吊舱进行安装的同时对光电吊舱进行除尘处理。
Description
技术领域
本发明涉及通讯系统技术领域，尤其涉及一种空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统。
背景技术
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林防火的重中之重是提前发现，即森林火灾因为常常处在深山老林中，不易发现，故而发现火灾对于早扑灭火灾具有重要意义，其次是扑灭萌芽，即森林火灾危害大，扑灭困难，于是在火灾还在萌芽状态立即扑灭它就显得尤为重要，但难点在于深山老林、地形复杂、到达和实施困难，因此我们提出了空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统。
本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，包括侦察模块，所述侦察模块包括通用航空飞机本体，所述通用航空飞机本体的底部固定安装有放置板，放置板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有光电吊舱，光电吊舱的底部延伸至放置板的下方，光电吊舱的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有丝杆，丝杆的外侧螺纹套设有移动板，移动板的两侧底部均焊接有连接板，两个连接板相互远离的一侧均滚动安装有滚珠，光电吊舱的顶部两侧均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有多个弹簧，位于同一个滑动板上的多个弹簧的同一端均焊接于滑动槽的一侧内壁上，滑动板的顶部延伸至光电吊舱的上方并焊接有直角梯形块；
滚珠与直角梯形块的倾斜面滚动连接，两个直角梯形块相互远离的一侧均焊接有多个柱形块，第一安装槽的顶部内壁上焊接有两个竖直板，竖直板的底部与光电吊舱的顶部相接触，两个竖直板相互靠近的一侧均开设有多个柱形槽，柱形块与相对应的柱形槽相安装，丝杆的外侧固定套设有位于移动板上方的第一锥形齿轮，竖直板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴。
优选的，两个第一转轴相互靠近的一端均延伸至转动孔的外侧并焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与相对应的第一锥形齿轮相啮合，第一转轴的外侧绕设有连接绳，第一安装槽的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第二转轴，两个第二转轴相互远离的一端均焊接有扭转弹簧，两个扭转弹簧相互远离的一端分别焊接于两个转动槽相互远离的一侧内壁上，连接绳的底端绕设于相对应的第二转轴上，两个第二转轴相互靠近的一端均固定安装有除尘风叶。
优选的，位于同一个滑动板上的弹簧的数量为三到五个，且位于同一个滑动板上的三到五个弹簧等间距间隔设置。
优选的，位于同一个直角梯形块上的柱形块的数量至少为三个。
优选的，所述柱形槽的侧壁上安装有密封圈，且柱形块与相对应密封圈的内侧滑动连接。
优选的，所述步进电机的底部焊接有安装板，且步进电机通过安装板螺纹固定于第二安装槽的底部内壁上。
优选的，位于转动槽内的第二转轴的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
优选的，所述通用航空飞机本体的型号为Y-12，光电吊舱的型号为YPO-06。
优选的，所述侦察模块连接有通信模块，所述通信模块连接有处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过通用航空飞机本体、放置板、光电吊舱、除尘风叶、步进电机、丝杆、移动板、连接板、滚珠、滑动槽、滑动板、直角梯形块、弹簧、柱形块、竖直板和柱形槽相配合，利用通用航空飞机本体搭载光电吊舱，进行空中巡逻，监视和发现森林火警火情，当需要对光电吊舱进行安装时，将光电吊舱放置与第一安装槽内，使得光电吊舱的顶部与竖直板的底部相接触，启动步进电机，步进电机的输出轴带动丝杆进行转动，丝杆与移动板螺纹连接，带动移动板进行移动，移动板带动连接板进行移动，连接板带动滚珠进行移动，滚珠与直角梯形块的倾斜面滚动连接，带动直角梯形块进行移动，直角梯形块带动滑动板进行移动，滑动板挤压弹簧，直角梯形块带动柱形块进行移动，使得柱形块卡入相对应的柱形槽内，便于对光电吊舱进行安装；
(2)、通过第一锥形齿轮、第一转轴、第二锥形齿轮、连接绳、转动槽、第二转轴和扭转弹簧相配合，丝杆带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一转轴进行转动，第一转轴带动连接绳进行移动，连接绳带动第二转轴进行转动，第二转轴挤压扭转弹簧，第二转轴带动除尘风叶进行转动，在对光电吊舱进行安装的同时对光电吊舱进行除尘处理。
本发明实用性高，通过柱形块和柱形槽，便于对光电吊舱进行安装，并且通过第二转轴和除尘风叶，在对光电吊舱进行安装的同时对光电吊舱进行除尘处理。
附图说明
图1为本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统的结构示意图；
图2为本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统的D部分的结构示意图。
图中：1通用航空飞机本体、2放置板、3第一安装槽、4光电吊舱、5除尘风叶、6第二安装槽、7步进电机、8丝杆、9移动板、10连接板、11滚珠、12滑动槽、13滑动板、14直角梯形块、15弹簧、16柱形块、17竖直板、18柱形槽、19第一锥形齿轮、20第一转轴、21第二锥形齿轮、22连接绳、23转动槽、24第二转轴、25扭转弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，包括侦察模块，侦察模块包括通用航空飞机本体1，通用航空飞机本体1的底部固定安装有放置板2，放置板2的底部开设有第一安装槽3，第一安装槽3内安装有光电吊舱4，光电吊舱4的底部延伸至放置板2的下方，光电吊舱4的顶部开设有第二安装槽6，第二安装槽6内安装有步进电机7，步进电机7的输出轴上焊接有丝杆8，丝杆8的外侧螺纹套设有移动板9，移动板9的两侧底部均焊接有连接板10，两个连接板10相互远离的一侧均滚动安装有滚珠11，光电吊舱4的顶部两侧均开设有滑动槽12，滑动槽12内滑动安装有滑动板13，两个滑动板13相互远离的一侧均焊接有多个弹簧15，位于同一个滑动板13上的多个弹簧15的同一端均焊接于滑动槽12的一侧内壁上，滑动板13的顶部延伸至光电吊舱4的上方并焊接有直角梯形块14；滚珠11与直角梯形块14的倾斜面滚动连接，两个直角梯形块14相互远离的一侧均焊接有多个柱形块16，第一安装槽3的顶部内壁上焊接有两个竖直板17，竖直板17的底部与光电吊舱4的顶部相接触，两个竖直板17相互靠近的一侧均开设有多个柱形槽18，柱形块16与相对应的柱形槽18相安装，丝杆8的外侧固定套设有位于移动板9上方的第一锥形齿轮19，竖直板17上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴20，通过通用航空飞机本体1、放置板2、光电吊舱4、除尘风叶5、步进电机7、丝杆8、移动板9、连接板10、滚珠11、滑动槽12、滑动板13、直角梯形块14、弹簧15、柱形块16、竖直板17和柱形槽18相配合，利用通用航空飞机本体1搭载光电吊舱4，进行空中巡逻，监视和发现森林火警火情，当需要对光电吊舱4进行安装时，将光电吊舱4放置与第一安装槽3内，使得光电吊舱4的顶部与竖直板17的底部相接触，启动步进电机7，步进电机7的输出轴带动丝杆8进行转动，丝杆8与移动板9螺纹连接，带动移动板9进行移动，移动板9带动连接板10进行移动，连接板10带动滚珠11进行移动，滚珠11与直角梯形块14的倾斜面滚动连接，带动直角梯形块14进行移动，直角梯形块14带动滑动板13进行移动，滑动板13挤压弹簧15，直角梯形块14带动柱形块16进行移动，使得柱形块16卡入相对应的柱形槽18内，便于对光电吊舱4进行安装；通过第一锥形齿轮19、第一转轴20、第二锥形齿轮21、连接绳22、转动槽23、第二转轴24和扭转弹簧25相配合，丝杆8带动第一锥形齿轮19进行转动，第一锥形齿轮19带动第二锥形齿轮21进行转动，第二锥形齿轮21带动第一转轴20进行转动，第一转轴20带动连接绳22进行移动，连接绳22带动第二转轴24进行转动，第二转轴24挤压扭转弹簧25，第二转轴24带动除尘风叶5进行转动，在对光电吊舱4进行安装的同时对光电吊舱4进行除尘处理，本发明实用性高，通过柱形块16和柱形槽18，便于对光电吊舱4进行安装，并且通过第二转轴24和除尘风叶5，在对光电吊舱4进行安装的同时对光电吊舱4进行除尘处理。
本实施例中，两个第一转轴20相互靠近的一端均延伸至转动孔的外侧并焊接有第二锥形齿轮21，第二锥形齿轮21与相对应的第一锥形齿轮19相啮合，第一转轴20的外侧绕设有连接绳22，第一安装槽3的两侧内壁上均开设有转动槽23，转动槽23内转动安装有第二转轴24，两个第二转轴24相互远离的一端均焊接有扭转弹簧25，两个扭转弹簧25相互远离的一端分别焊接于两个转动槽23相互远离的一侧内壁上，连接绳22的底端绕设于相对应的第二转轴24上，两个第二转轴24相互靠近的一端均固定安装有除尘风叶5，位于同一个滑动板13上的弹簧15的数量为三到五个，且位于同一个滑动板13上的三到五个弹簧15等间距间隔设置，位于同一个直角梯形块14上的柱形块16的数量至少为三个，柱形槽18的侧壁上安装有密封圈，且柱形块16与相对应密封圈的内侧滑动连接，步进电机7的底部焊接有安装板，且步进电机7通过安装板螺纹固定于第二安装槽6的底部内壁上，位于转动槽23内的第二转轴24的外侧安装有滑块，转动槽23的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，通用航空飞机本体1的型号为Y-12，光电吊舱5的型号为YPO-06，侦察模块连接有通信模块，通信模块连接有处理模块，通过通用航空飞机本体1、放置板2、光电吊舱4、除尘风叶5、步进电机7、丝杆8、移动板9、连接板10、滚珠11、滑动槽12、滑动板13、直角梯形块14、弹簧15、柱形块16、竖直板17和柱形槽18相配合，利用通用航空飞机本体1搭载光电吊舱4，进行空中巡逻，监视和发现森林火警火情，当需要对光电吊舱4进行安装时，将光电吊舱4放置与第一安装槽3内，使得光电吊舱4的顶部与竖直板17的底部相接触，启动步进电机7，步进电机7的输出轴带动丝杆8进行转动，丝杆8与移动板9螺纹连接，带动移动板9进行移动，移动板9带动连接板10进行移动，连接板10带动滚珠11进行移动，滚珠11与直角梯形块14的倾斜面滚动连接，带动直角梯形块14进行移动，直角梯形块14带动滑动板13进行移动，滑动板13挤压弹簧15，直角梯形块14带动柱形块16进行移动，使得柱形块16卡入相对应的柱形槽18内，便于对光电吊舱4进行安装；通过第一锥形齿轮19、第一转轴20、第二锥形齿轮21、连接绳22、转动槽23、第二转轴24和扭转弹簧25相配合，丝杆8带动第一锥形齿轮19进行转动，第一锥形齿轮19带动第二锥形齿轮21进行转动，第二锥形齿轮21带动第一转轴20进行转动，第一转轴20带动连接绳22进行移动，连接绳22带动第二转轴24进行转动，第二转轴24挤压扭转弹簧25，第二转轴24带动除尘风叶5进行转动，在对光电吊舱4进行安装的同时对光电吊舱4进行除尘处理，本发明实用性高，通过柱形块16和柱形槽18，便于对光电吊舱4进行安装，并且通过第二转轴24和除尘风叶5，在对光电吊舱4进行安装的同时对光电吊舱4进行除尘处理。
本实施例中，使用中，利用侦察模块通用航空飞机本体1搭载集可见光、红外和相机于一体的高性能光电吊舱4，进行空中巡逻，监视和发现森林火警火情，同时利用通信模块卫星通信链路，实时回传机载观测图像到地面以及指挥大厅，用于各级人员参考决策，在实际使用中，当需要对光电吊舱4进行安装时，将光电吊舱4放置与第一安装槽3内，使得光电吊舱4的顶部与竖直板17的底部相接触，启动步进电机7，步进电机7的输出轴带动丝杆8进行转动，丝杆8与移动板9螺纹连接，带动移动板9进行移动，移动板9带动连接板10进行移动，连接板10带动滚珠11进行移动，滚珠11与直角梯形块14的倾斜面滚动连接，带动直角梯形块14进行移动，直角梯形块14带动滑动板13进行移动，滑动板13挤压弹簧15，直角梯形块14带动柱形块16进行移动，使得柱形块16卡入相对应的柱形槽18内，便于对光电吊舱4进行安装，丝杆8带动第一锥形齿轮19进行转动，第一锥形齿轮19带动第二锥形齿轮21进行转动，第二锥形齿轮21带动第一转轴20进行转动，第一转轴20带动连接绳22进行移动，连接绳22带动第二转轴24进行转动，第二转轴24挤压扭转弹簧25，第二转轴24带动除尘风叶5进行转动，在对光电吊舱4进行安装的同时对光电吊舱4进行除尘处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，包括侦察模块，其特征在于，所述侦察模块包括通用航空飞机本体(1)，所述通用航空飞机本体(1)的底部固定安装有放置板(2)，放置板(2)的底部开设有第一安装槽(3)，第一安装槽(3)内安装有光电吊舱(4)，光电吊舱(4)的底部延伸至放置板(2)的下方，光电吊舱(4)的顶部开设有第二安装槽(6)，第二安装槽(6)内安装有步进电机(7)，步进电机(7)的输出轴上焊接有丝杆(8)，丝杆(8)的外侧螺纹套设有移动板(9)，移动板(9)的两侧底部均焊接有连接板(10)，两个连接板(10)相互远离的一侧均滚动安装有滚珠(11)，光电吊舱(4)的顶部两侧均开设有滑动槽(12)，滑动槽(12)内滑动安装有滑动板(13)，两个滑动板(13)相互远离的一侧均焊接有多个弹簧(15)，位于同一个滑动板(13)上的多个弹簧(15)的同一端均焊接于滑动槽(12)的一侧内壁上，滑动板(13)的顶部延伸至光电吊舱(4)的上方并焊接有直角梯形块(14)；
滚珠(11)与直角梯形块(14)的倾斜面滚动连接，两个直角梯形块(14)相互远离的一侧均焊接有多个柱形块(16)，第一安装槽(3)的顶部内壁上焊接有两个竖直板(17)，竖直板(17)的底部与光电吊舱(4)的顶部相接触，两个竖直板(17)相互靠近的一侧均开设有多个柱形槽(18)，柱形块(16)与相对应的柱形槽(18)相安装，丝杆(8)的外侧固定套设有位于移动板(9)上方的第一锥形齿轮(19)，竖直板(17)上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴(20)。
2.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，两个第一转轴(20)相互靠近的一端均延伸至转动孔的外侧并焊接有第二锥形齿轮(21)，第二锥形齿轮(21)与相对应的第一锥形齿轮(19)相啮合，第一转轴(20)的外侧绕设有连接绳(22)，第一安装槽(3)的两侧内壁上均开设有转动槽(23)，转动槽(23)内转动安装有第二转轴(24)，两个第二转轴(24)相互远离的一端均焊接有扭转弹簧(25)，两个扭转弹簧(25)相互远离的一端分别焊接于两个转动槽(23)相互远离的一侧内壁上，连接绳(22)的底端绕设于相对应的第二转轴(24)上，两个第二转轴(24)相互靠近的一端均固定安装有除尘风叶(5)。
3.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，位于同一个滑动板(13)上的弹簧(15)的数量为三到五个，且位于同一个滑动板(13)上的三到五个弹簧(15)等间距间隔设置。
4.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，位于同一个直角梯形块(14)上的柱形块(16)的数量至少为三个。
5.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，所述柱形槽(18)的侧壁上安装有密封圈，且柱形块(16)与相对应密封圈的内侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，所述步进电机(7)的底部焊接有安装板，且步进电机(7)通过安装板螺纹固定于第二安装槽(6)的底部内壁上。
7.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，位于转动槽(23)内的第二转轴(24)的外侧安装有滑块，转动槽(23)的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，所述通用航空飞机本体(1)的型号为Y-12，光电吊舱(5)的型号为YPO-06。
9.根据权利要求1所述的空天地一体化机载光电监控侦测卫星通讯系统，其特征在于，所述侦察模块连接有通信模块，所述通信模块连接有处理模块。
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