CN206797746U - 一种防坠航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
一种防坠航拍无人机，包括电源，电源的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴，电源的下方连接有控制器，在控制器的下方通过连接杆连接有云台，在云台的底部设置有摄像头；在电源的上方固定设置有顶端设有圆形开口的机壳，在机壳内设有的框架式电磁铁，在框架式电磁铁的动铁芯的顶端设置有伞盒，在伞盒内设置有降落伞，降落伞包括伞体以及伞绳，伞绳远离伞体的一端均匀间隔固定在伞盒的顶端，伞体的外缘通过一块设置在机壳顶部开口位置的压板紧压在伞盒的顶端，压板为一块半径小于壳体顶部开口半径的圆板，在压板的外缘固定设置有半径大于机壳顶部开口半径的橡胶环。本实用新型能够有效解决现有技术中的无人机飞行系统受损后坠机造成的严重损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍设备领域，更具体地说，涉及一种防坠航拍无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。具有体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在航拍领域的应用，是无人机真正的刚需。航拍无人机在农业、植保、自拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机也由于价格昂贵，容易损坏，也被称为“烧钱机”，在无人升空飞行执行航拍任务过程中，如果与烟囱等建筑发生碰撞导致飞行系统受损，则容易导致坠机，造成无法挽回的损失。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防坠航拍无人机，该无人机能够有效解决现有技术中的无人机飞行系统受损后坠机造成的严重损失，同时避免无人机成像过程中图像不清晰和不稳定的情况出现。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种防坠航拍无人机，包括电源，所述电源的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴，任意一根所述飞行轴上远离所述电源的端部均设置有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上设置有飞行叶片；在所述电源的下方连接有通过接收遥控信号改变所述飞行电机的输出转速以控制无人机飞行轨迹的控制器，在所述控制器的下方通过连接杆连接有云台，在所述云台的底部设置有摄像头，在所述控制器下方位于所述摄像头的两侧分别固定有起落架；在所述电源的上方固定设置有顶端设有圆形开口的机壳，在所述机壳内设有通过所述电源供电的框架式电磁铁，所述框架式电磁铁的壳体部固定在所述机壳的底面上，所述框架式电磁铁的动铁芯垂直于所述机壳底部并朝向所述机壳顶端的开口设置，在所述动铁芯的顶端设置有半圆形的伞盒，所述伞盒上间隔开设有多个通风孔，在所述伞盒内设置有降落伞，所述降落伞包括伞体以及多根均匀间隔连接在所述伞体外缘的伞绳，所述多根伞绳远离所述伞体的一端均匀间隔固定在所述伞盒的顶端，所述伞体的外缘通过一块设置在所述机壳顶部开口位置的压板紧压在所述伞盒的顶端，所述压板为一块半径小于所述壳体顶部开口半径的圆板，在所述压板的外缘固定设置有半径大于所述机壳顶部开口半径的橡胶环。
优选的，所述飞行电机的输出轴垂直于所述飞行轴向上设置。
优选的，所述电源上均匀间隔设置有四根飞行轴。
根据上述的技术方案，可以知道，本实用新型的防坠航拍无人机再飞行系统受损坠落时，可使框架式电磁铁通电，使其动铁芯通过伞盒将压板顶飞并外露在机壳外部，此时空气通过伞盒上的通风口进入伞盒内将设置于伞盒内的降落伞吹开，从而使无人机通过降落伞缓速降落，避免了无人机剧烈坠机造成的不可避免的损失，同时避免无人机成像过程中图像不清晰和不稳定的情况出现。
本实用新型结构简单，易于实现，框架式电磁体只有在坠机时才通电工作，不影响无人机正常的飞行航拍作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机壳部分在框架式电磁铁未通电状态下的剖面图；
图3为本实用新型的机壳部分在矿浆时电磁铁通电状态下的剖面图；
其中，附图中标记如下：
1-电源，2-飞行轴，3-飞行电机，4-飞行叶片，5-控制器，6-连接杆，7-云台，8-摄像头，9-起落架，10-机壳，11-框架式电磁铁，1101-壳体部，1102-动铁芯，12-伞盒，13-通风孔，14-降落伞，1401-伞体，1402-伞绳，15-压板，16-橡胶环。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种防坠航拍无人机。该无人机能够有效解决现有技术中无人机飞行系统受损后坠机造成的严重损失。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的机壳部分在框架式电磁铁未通电状态下的剖面图，图3为本实用新型的机壳部分在矿浆时电磁铁通电状态下的剖面图。
在本实用新型的一个具体实施例中，一种防坠航拍无人机，包括电源1，电源1的外缘呈辐射状均匀间隔连接有四根飞行轴2，任意一根飞行轴2上远离电源1的端部均设置有飞行电机3，飞行电机3的输出轴垂直于飞行轴2向上设置，且设置有飞行叶片4。在电源1的下方连接有通过接收遥控信号改变飞行电机3的输出转速以控制无人机飞行轨迹的控制器5，在控制器5的下方通过连接杆6连接有云台7，在云台7的底部设置有摄像头8，在控制器5下方位于摄像头8的两侧分别固定有起落架9。以上构成了本实用新型的最基本功能部件，通过操作者手持无线电发射遥控器即可控制本实用新型升空飞行并进行航拍作业。
本实用新型的防坠功能为：在电源1的上方固定设置有顶端设有圆形开口的机壳10，在机壳10内设有通过电源1供电的框架式电磁铁11，框架式电磁铁11的壳体部1101固定在机壳10的底面上，框架式电磁铁11的动铁芯1102垂直于机壳10底部并朝向机壳10顶端的开口设置，在动铁芯1102的顶端设置有半圆形的伞盒12，伞盒12上间隔开设有多个通风孔13，在伞盒12内设置有降落伞14，降落伞14包括伞体1401以及多根均匀间隔连接在伞体1401外缘的伞绳1402，多根伞绳1402远离伞体1401的一端均匀间隔固定在伞盒12的顶端，伞体1401的外缘通过一块设置在机壳10顶部开口位置的压板15紧压在伞盒12的顶端，压板15为一块半径小于壳体顶部开口半径的圆板，在压板15的外缘固定设置有半径大于机壳10顶部开口半径的橡胶环16。
在本实用新型飞行航拍过程中，如与突发情况导致飞行系统运转失灵而产生坠机时，使用者可通过无线电发射遥控控制框架式电磁铁11通电，框架式电磁铁11的动铁芯1102带动伞盒12定向压板15，由于压板15仅靠橡胶环16设置在机壳10的顶部开口，很容易被顶出机壳10的顶部开口。随着伞盒12在动铁性推动作用下伸出机壳10顶部开口，空气充伞盒12上的多个通风孔13进入伞盒12内部将降落伞14的伞体1401吹开，即可通过降落伞14将本实用新型缓速降落，解决了现有技术中的无人机因急速坠落而带来的碰撞损失，同时避免无人机成像过程中图像不清晰和不稳定的情况出现。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种防坠航拍无人机，其特征在于：包括电源(1)，所述电源(1)的外缘呈辐射状连接有多根飞行轴(2)，任意一根所述飞行轴(2)上远离所述电源(1)的端部均设置有飞行电机(3)，所述飞行电机(3)的输出轴上设置有飞行叶片(4)；在所述电源(1)的下方连接有通过接收遥控信号改变所述飞行电机(3)的输出转速以控制无人机飞行轨迹的控制器(5)，在所述控制器(5)的下方通过连接杆(6)连接有云台(7)，在所述云台(7)的底部设置有摄像头(8)，在所述控制器(5)下方位于所述摄像头(8)的两侧分别固定有起落架(9)；在所述电源(1)的上方固定设置有顶端设有圆形开口的机壳(10)，在所述机壳(10)内设有通过所述电源(1)供电的框架式电磁铁(11)，所述框架式电磁铁(11)的壳体部(1101)固定在所述机壳(10)的底面上，所述框架式电磁铁(11)的动铁芯(1102)垂直于所述机壳(10)底部并朝向所述机壳(10)顶端的开口设置，在所述动铁芯(1102)的顶端设置有半圆形的伞盒(12)，所述伞盒(12)上间隔开设有多个通风孔(13)，在所述伞盒(12)内设置有降落伞(14)，所述降落伞(14)包括伞体(1401)以及多根均匀间隔连接在所述伞体(1401)外缘的伞绳(1402)，所述多根伞绳(1402)远离所述伞体(1401)的一端均匀间隔固定在所述伞盒(12)的顶端，所述伞体(1401)的外缘通过一块设置在所述机壳(10)顶部开口位置的压板(15)紧压在所述伞盒(12)的顶端，所述压板(15)为一块半径小于所述壳体顶部开口半径的圆板，在所述压板(15)的外缘固定设置有半径大于所述机壳(10)顶部开口半径的橡胶环(16)。
2.根据权利要求1所述的一种防坠航拍无人机，其特征在于：所述飞行电机(3)的输出轴垂直于所述飞行轴(2)向上设置。
3.根据权利要求1所述的一种防坠航拍无人机，其特征在于：所述电源(1)上均匀间隔设置有四根飞行轴(2)。
Priority Applications (1)
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| CN201720670668.6U CN206797746U (zh) | 2017-06-11 | 2017-06-11 | 一种防坠航拍无人机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190010A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-22 | 天津聚飞创新科技有限公司 | 物流无人机及智能物流系统 |
| CN108516095A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-11 | 佛山论剑科技有限公司 | 一种无人机降落伞 |
| JP2020066309A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 日本化薬株式会社 | 飛行体用安全装置、および、飛行体用安全装置を備えた飛行体 |
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2017
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