CN206871375U - 一种可减震无人机传动装置 - Google Patents

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CN206871375U CN201720386718.8U CN201720386718U CN206871375U CN 206871375 U CN206871375 U CN 206871375U CN 201720386718 U CN201720386718 U CN 201720386718U CN 206871375 U CN206871375 U CN 206871375U
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王超
李培鹏
王亚利
石伟金
苗红
张超
聂高峰
姚源
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Abstract

本实用新型公开了一种可减震的无人机传动装置,包括传动轴,所述传动轴外壳的两端外部分别均匀的包裹有四个连接体,所述连接体的内部开设有螺栓口,且连接体的一侧固定有减震垫圈,所述传动轴外壳的中间安装有外磁铁,且传动轴外壳的内部固定有轴承外壁和轴承内壁,所述轴承外壁和轴承内壁之间设置有轴承滚珠,所述轴承内壁的内部贯穿有传动轴,所述传动轴的中间设置有内磁铁。本实用新型的无人机传动装置中设置了两个同性磁铁,可以利用同性磁铁的互斥力达到减震的效果,连接体的一侧固定有减震垫圈,可以减少连接体之间的磨损,传动轴与传动轴外壳通过轴承固定连接,减小了传动轴转动的阻力,连接杆设置了连接插销与插销口,方便拆装。

Description

一种可减震无人机传动装置
技术领域
本实用新型属于减震传动轴技术领域,具体涉及一种可减震无人机传动装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
但是目前市场上的无人机传动装置不仅结构复杂,而且功能单一,现有的无人机的传动轴和传动轴外壳上没有设置同性磁铁,不具备减震的效果,连接体没有减震垫圈,安装时容易磨损,不利于延长使用寿命,使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可减震的无人机传动装置,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机的传动轴和传动轴外壳上没有设置同性磁铁,不具备减震的效果,连接体没有减震垫圈,安装时容易磨损,不利于延长使用寿命,使用效果不佳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可减震的无人机传动装置,包括传动轴和传动轴外壳,所述传动轴外壳的两端外部分别均匀的包裹有四个连接体,所述连接体的内部开设有螺栓口,且连接体的一侧固定有减震垫圈,所述传动轴外壳的中间安装有外磁铁,且传动轴外壳的内部固定有轴承外壁和轴承内壁,所述轴承外壁和轴承内壁之间设置有轴承滚珠,所述轴承内壁的内部贯穿有传动轴,所述传动轴的中间设置有内磁铁,且传动轴的一端设置有传动轴螺纹,另一端设置有连接杆,所述连接杆的内部设置有插销口,所述插销口的内部贯穿有连接插销,所述传动轴外部位于连接杆的一侧固定有限位卡口。
优选的,所述连接体共设置八个,且八个连接体分别开设在八个螺栓口中间。
优选的,所述限位卡口与传动轴为一体式结构。
优选的,所述外磁铁与内磁铁为同性磁铁。
优选的,所述减震垫圈与连接体通过胶水粘贴连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本无人机传动装置中设置了外磁铁与内磁铁两个同性磁铁,可以利用同性磁铁的相互排斥力达到减震的效果。
(2)本无人机传动装置的连接体的一侧固定有减震垫圈,可以减少连接体之间的磨损,增加传动装置的使用寿命。
(3)本无人机传动装置的传动轴与传动轴外壳通过轴承固定连接,减小了传动轴转动的阻力。
(4)本无人机传动装置的连接杆设置了连接插销与插销口,方便拆装。
附图说明
图1为本实用新型的可减震无人机传动装置结构示意正视剖面图;
图2为本实用新型的可减震无人机传动装置结构示意侧视剖面图;
图中:1-传动轴螺纹、2-传动轴、3-限位卡口、4-连接体、5-外磁铁、 6-内磁铁、7-减震垫圈、8-连接插销、9-插销口、10-连接杆、11-传动轴外壳、12-螺栓口、13-轴承外壁、14-轴承滚珠、15-轴承内壁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种可减震的无人机传动装置,包括传动轴2和传动轴外壳11,所述传动轴外壳11的两端外部分别均匀的包裹有四个连接体4,所述连接体4的内部开设有螺栓口12,且连接体4的一侧固定有减震垫圈7,所述传动轴外壳11的中间安装有外磁铁5,且传动轴外壳11的内部固定有轴承外壁13和轴承内壁15,所述轴承外壁13 和轴承内壁15之间设置有轴承滚珠14,所述轴承内壁15的内部贯穿有传动轴2,所述传动轴2的中间设置有内磁铁6,且传动轴2的一端设置有传动轴螺纹1,另一端设置有连接杆10,所述连接杆10的内部设置有插销口9,所述插销口9的内部贯穿有连接插销8,所述传动轴2外部位于连接杆10的一侧固定有限位卡口3。
本实施例中,优选的,连接体4共设置八个,且八个连接体4分别开设在八个螺栓口12中间。
本实施例中,优选的,限位卡口3与传动轴2为一体式结构。
本实施例中,优选的,外磁铁5与内磁铁6为同性磁铁。
本实施例中,优选的,减震垫圈7与连接体4通过胶水粘贴连接。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用时,工作人员首先应对本无人机传动装置进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的则需更换新的,如果不存在问题可以直接安装使用,在传动轴外壳11的连接体4上固定减震垫圈7,可以减少磨损,再将轴承安装在传动轴外壳11的内部两端,再将传动轴2穿入轴承内,由于传动轴2和传动轴外壳11的对应位置上安装有同性的外磁铁5和内磁铁6,在发生震动时由于相互作用可以起到减震的效果,连接插销8贯穿在插销口9内,可以将连接杆10与其他部件连接,使用方便,传动轴2上传动轴螺纹1可与其他部件固定连接,使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可减震的无人机传动装置,包括传动轴(2)和传动轴外壳(11),其特征在于:所述传动轴外壳(11)的两端外部分别均匀的包裹有四个连接体(4),所述连接体(4)的内部开设有螺栓口(12),且连接体(4)的一侧固定有减震垫圈(7),所述传动轴外壳(11)的中间安装有外磁铁(5),且传动轴外壳(11)的内部固定有轴承外壁(13)和轴承内壁(15),所述轴承外壁(13)和轴承内壁(15)之间设置有轴承滚珠(14),所述轴承内壁(15)的内部贯穿有传动轴(2),所述传动轴(2)的中间设置有内磁铁(6),且传动轴(2)的一端设置有传动轴螺纹(1),另一端设置有连接杆(10),所述连接杆(10)的内部设置有插销口(9),所述插销口(9)的内部贯穿有连接插销(8),所述传动轴(2)外部位于连接杆(10)的一侧固定有限位卡口(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可减震的无人机传动装置,其特征在于:所述连接体(4)共设置八个,且八个连接体(4)分别开设在八个螺栓口(12)中间。
3.根据权利要求1所述的一种可减震的无人机传动装置,其特征在于:所述限位卡口(3)与传动轴(2)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种可减震的无人机传动装置,其特征在于:所述外磁铁(5)与内磁铁(6)为同性磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种可减震的无人机传动装置,其特征在于:所述减震垫圈(7)与连接体(4)通过胶水粘贴连接。
CN201720386718.8U 2017-04-13 2017-04-13 一种可减震无人机传动装置 Active CN206871375U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109989336A (zh) * 2019-04-26 2019-07-09 重庆大学 一种运用磁悬浮技术进行隔振的抗风减震桥梁吊杆

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