CN206374990U - 一种新型无人机电机座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型无人机电机座，包括机臂管，机臂管末端装有机座主体与机座固定件，机座主体尾端中心与两侧分别设有机臂管固定螺纹孔位，孔位旁设有电机线通道，电机线通道旁设有圆形电机安放平台，平台上设有电机固定孔位，中央设有机座节料减重镂空圈，机座主体背面两侧设有支撑加强筋。本实用新型有如下优点：电机座重量轻，尤其对于多旋翼机型可有效降低整机重量；支撑强度高，采用高强度铝合金材料以及加强筋设计，可保证电机座在较大外力作用下不会变形；电机座与机臂的连接方式解决了电机在外力作用下机座与机臂会产生轴向进退与旋转位移的问题，避免虚位；减少用料，降低生产成本；简化电机座结构，减少安装步骤，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机部件，具体是一种新型无人机电机座。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经开始广泛应用于社会生产生活各个领域。但是，由于无人机动力系统的局限性以及电池续航能力的瓶颈，其对整机重量十分敏感，并且在电机高速运行转动时，电机座会由于强度或是连接方式的缺陷，放大电机产生的振动或是虚位。同时，由于多旋翼机型动力轴数较多，每个动力轴上均需安装电机座用以连接机臂与支撑电机，传统电机座安装工序较多，装配时间长，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型无人机电机座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机电机座，包括机臂管，其特征在于，所述机臂管末端下半部分装有机座主体，所述机臂管末端上半部分装有机座固定件，所述机座固定件上装有固定螺栓，所述机座主体半圆柱形尾端中心与两侧分别设有机臂管固定螺纹孔位，所述机臂管固定螺纹孔位旁设有电机线通道，所述电机线通道旁设有圆形电机安放平台，所述电机安放平台设有电机固定孔位，所述电机固定孔位中央设有机座节料减重镂空圈，所述机座主体背面两侧设有支撑加强筋。
作为本实用新型进一步的方案：所述机座主体及其固定件，分别位于机臂管上下两侧，固定件上为通孔，机座主体上螺纹孔，所述机座主体与固定件通过螺栓连接并固定于机臂管末端。
作为本实用新型进一步的方案：所述电机线通道为半圆型通道，位于机座主体机臂管固定孔位与电机固定孔位之间，以及两侧加强筋之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述机座主体上设有四个电机固定通孔，中央设有圆形节料减重镂空圈。
作为本实用新型进一步的方案：所述机座主体背面设有梯形支撑加强筋，分别位于机臂管两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机座重量轻，尤其对于多旋翼机型可有效降低整机重量；支撑强度高，采用高强度铝合金材料以及加强筋设计，可保证电机座在较大外力作用下不会变形；电机座与机臂的连接方式解决了电机在外力作用下机座与机臂会产生轴向进退与旋转位移的问题，使机座在轴向以及轴向旋转方向上均无虚位；减少用料，降低生产成本；简化电机座结构，减少了安装步骤，可提高生产效率。
附图说明
图1为新型无人机电机座正面的结构示意图。
图2为新型无人机电机座背面的结构示意图。
图中：1-机臂管、2-螺栓、3-电机线通道、4-机座固定件、5-机座主体、6-电机安放平台、7-电机固定孔位、8-节料减重镂空圈、9-支撑加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和2，本实用新型实施例中，一种无人飞行器全地形起落架装置，包括机臂管1，机臂管1末端下方安装有电机座主体5，机臂管1末端上方安装有电机座固定件4，电机座固定件4与电机座主体5通过螺栓2固定于机臂管1末端，机臂管1末端口处设有电机线通道3，电机线通道3位于螺栓2与电机安放平台6之间，电机安放平台6为圆形，内设有4个呈中心对称的电机固定孔位7，中央设有节料减重镂空圈8，电机利用螺栓通过电机固定孔位7安装与电机座主体5上，电机座主体5背面设有2条支撑加强筋9，分别位于机臂管1末端两侧，呈梯形从螺栓2处延伸至机座固定孔位前方。
本实用新型结构新颖，采用高强度铝合金材料以及加强筋设计，可保证电机座在较大外力作用下不会变形，且电机座与机臂的连接方式解决了电机在外力作用下机座与机臂会产生轴向进退与旋转位移的问题，使机座在轴向以及轴向旋转方向上均无虚位。本实用新型生产用料少，电机座重量轻，尤其对于多旋翼机型可有效降低整机重量，同时减少了生产用料，降低生产成本。本实用新型安装步骤简单，通过简化电机座结构，减少了安装步骤，提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型无人机电机座，包括机臂管，其特征在于，所述机臂管末端下半部分装有机座主体，所述机臂管末端上半部分装有机座固定件，所述机座固定件上装有固定螺栓，所述机座主体半圆柱形尾端中心与两侧分别设有机臂管固定螺纹孔位，所述机臂管固定螺纹孔位旁设有电机线通道，所述电机线通道旁设有圆形电机安放平台，所述电机安放平台设有电机固定孔位，所述电机固定孔位中央设有机座节料减重镂空圈，所述机座主体背面两侧设有支撑加强筋。
2.根据权利要求1所述的新型无人机电机座，其特征在于，所述机座主体及其固定件，分别位于机臂管上下两侧，固定件上为通孔，机座主体上螺纹孔，所述机座主体与固定件通过螺栓连接并固定于机臂管末端。
3.根据权利要求1所述的新型无人机电机座，其特征在于，所述电机线通道为半圆型通道，位于机座主体机臂管固定孔位与电机固定孔位之间，以及两侧加强筋之间。
4.根据权利要求1所述的新型无人机电机座，其特征在于，所述机座主体上设有四个电机固定通孔，中央设有圆形节料减重镂空圈。
5.根据权利要求1所述的新型无人机电机座，其特征在于，所述机座主体背面设有梯形支撑加强筋，分别位于机臂管两侧。
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Cited By (2)
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| CN106275459A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 深圳市莲花百川科技有限公司 | 一种多旋翼的便装式电机 |
| CN107933920A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-04-20 | 深圳市莲花百川科技有限公司 | 一种农用植保无人机 |
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