CN209336992U - 一种无人机简易运输机构 - Google Patents

Abstract

一种无人机简易运输机构，包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。

Description

一种无人机简易运输机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机简易运输机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。

CN 106697278 A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。CN 106184754 A公开了一种多旋翼无人机，该无人机通过设置在机身内部的两轴输出的油动发动机对前后两对旋翼进行驱动，但是其采用的特制油动发动机的技术不成熟，发动机的输出功率有限，无法应用于大载荷的武装无人机。其传动结构特殊，无法采用现有成熟的大马力油动发动机驱动无人机。而且其采用的全对称机体结构，无法在较大范围的机身上灵活设置载荷，重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089265.3中，公开了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等。该现有技术的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是随着搭载能力的提升，无人机的体积和重量也随之大幅增加，使得无人机的运输问题变得比较突出，采用拆解方式进行运输降低了无人机的可靠性，也降低了出勤时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机简易运输机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机简易运输机构，用于连接在无人机的起落架的起落架横杆上将整个无人机抬离地面，并利用其上的轮子运载无人机移动，其中：所述简易运输机构包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述前轮撬杠与所述前轮支座相对的一侧连接有可拆卸地插入所述前轮支座中的前轮撬杠转轴；与所述前轮撬杠转轴相对的另一侧设置有一个前轮曲柄，所述前轮曲柄上安装有前轮；所述前轮撬杠为长条形，所述前轮撬杠转轴位于所述前轮撬杠的纵线上；所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述后轮撬杠与所述后轮支座相对的一侧连接有可拆卸地插入所述后轮支座中的后轮撬杠转轴；与所述后轮撬杠转轴相对的另一侧设置有一个万向轮底座，所述万向轮底座上安装有后轮；所述后轮撬杠为长条形，所述后轮撬杠转轴位于所述后轮撬杠的纵线上；所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。

优选地，所述前轮支座穿设连接在起落架横杆的前端，其具有向上突出第一连接片和第二连接片，所述第一连接片上具有第一连接孔，所述第二连接片上具有第一连接凹口。

优选地，所述前轮撬杠转轴的末端设置与所述第一连接凹口相配合的第一凸缘，所述前轮撬杠转轴的根部设置有与所述第一连接孔相配合的两道平行设置的第一凸脊。

优选地，所述第一凸缘为围绕所述前轮撬杠转轴的半圆凸起，所述第一凸脊为围绕所述前轮撬杠转轴的半圆凸起，所述第一凸缘与所述第一凸脊的向外凸起的方向相反。

优选地，所述第一凸缘可翻转180度之后卡在所述第一连接凹口的侧边；所述两个第一凸脊可翻转180度后将所述第一连接片卡在两个第一凸脊之间。

本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的无人机的简易运输状态的立体结构示意图；

图2显示的是本申请的简易运输机构应用于无人机的起落架上的结构示意图；

图3显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的前轮组件安装前的分解结构示意图；

图4显示的是图3所示前轮组件安装后的使用状态的结构示意图；

图5显示的是图4所示前轮组件安装在起落架上的使用状态的结构示意图；

图6显示的是图3所示前轮组件准备安装到起落架上的分解结构示意图；

图7显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的后轮组件安装前的分解结构示意图；

图8显示的是图7所示后轮组件安装后的使用状态的结构示意图；

图9显示的是图8所示后轮组件安装在起落架上的使用状态的结构示意图；

图10显示的是图7所示后轮组件准备安装到起落架上的分解结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本实用新型针对现有技术中国专利申请 201711089265.3中公开的油动四旋翼无人机的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的无人机易于移动运输。

具体来说，本实用新型的用于无人机简易运输机构可以针对现有技术公开的油动四旋翼无人机实施移动运输，也可以针对本申请的说明书以下公开的无人机实施移动运输。例如如图1所示，其中，图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的无人机的简易运输状态的立体结构示意图。

参见图1，与现有技术相同，本申请的无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个相同直径的旋翼5。机身1为左右对称结构的长条形，机身1具有一个纵向对称轴线6，机身1总体上呈长条形平行于所述对称轴线6设置。无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线6布置的旋翼5。机身1大体上为长条状的梭形结构，机头和机尾的宽度缩窄，中部宽度最大便于设置发动机。每个旋翼5均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩4。

前述背景技术引用的现有技术的无人机以及本申请的图1所示的无人机，均存在体积和重量过大难以运输的问题，因此本申请提供了用于这种情况下的简易运输机构，其可以无需对无人机拆解的情况下对无人机进行整体移动运输，减少了因为拆解带来的可靠性降低影响出勤时间的问题。

具体来说，为了解决上述技术问题，本申请的图1中提供了一种用于无人机简易运输机构，其用于连接在无人机的起落架2上将整个无人机抬离地面，并利用其上的轮子运载无人机移动。在图2所示的本申请的简易运输机构应用于无人机的起落架2上的结构示意图中，起落架2具有平行于对称轴线6设置的位于机身1的下方两侧的起落架横杆22，本申请的简易运输机构包括分别通过前轮支座701和后轮支座702连接在起落架横杆22上的前轮组件8和后轮组件9。

图2中可见，起落架2具有两个平行设置的结构相同的起落架横杆22，在每个起落架横杆22上分别连接有一个前轮组件8和一个后轮组件9，每个起落架横杆22上的前轮组件8是相同的，每个起落架横杆22上的后轮组件 9也是相同的。为了描述方便，在以下说明中，仅仅针对一个前轮组件8和一个后轮组件9进行说明。在图2中，位于上方的前轮组件8和后轮组件9 已经安装完毕处于可移动运输状态，位于下方的前轮组件8和后轮组件9处于刚刚连接到起落架横杆22上的状态，之后需要进一步将二者向中间转动之后才会成为图2上方的状态。在上方的状态下，前轮组件8和后轮组件9已经将上方的起落架横杆22抬离了地面。在下方的状态下，前轮组件8和后轮组件9还没有将起落架横杆22撬离地面。

为了显示清楚，图3和图4对前轮组件8和后轮组件9进行了放大显示，其中，图3显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的前轮组件准备安装到起落架上的分解结构示意图；图4显示的是根据本实用新型的另一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的后轮组件准备安装到起落架上的分解结构示意图。

在图示具体实施例中，本申请的前轮组件8包括一个可相对设置于起落架横杆22的前端的前轮支座701转动的前轮撬杠81，前轮撬杠81与前轮支座701相对的一侧连接有可拆卸地插入前轮支座701中的前轮撬杠转轴82；与前轮撬杠转轴82相对的另一侧设置有一个前轮曲柄83(参见图5和图6)，前轮曲柄83上安装有前轮84。

后轮组件9包括一个可相对设置于起落架横杆22的后端的后轮支座702 转动的后轮撬杠91，后轮撬杠91与后轮支座702相对的一侧连接有可拆卸地插入后轮支座702中的后轮撬杠转轴92；与后轮撬杠转轴92相对的另一侧设置有一个万向轮底座93，万向轮底座93上安装有后轮94。

起落架横杆22可通过前轮撬杠81和后轮撬杠91的转动抬离地面；前轮撬杠81和后轮撬杠91的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构85和第二固定结构95。

下面参照图2-4对本申请的简易运输机构的操作原理进行说明。如图所示，初始的时候，起落架横杆22的前端和后端分别穿设连接有一个前轮支座 701和一个后轮支座702。从图示具体实施例可见，前轮支座701和后轮支座 702的体积很小，重量很轻，完全可以随机装配。特别的，图示前轮支座701 和后轮支座702的结构其实是相同的，都可以穿设在起落架横杆22上通过螺钉紧固连接在起落架横杆22上。

在需要运输之前，分别转动前轮撬杠81和后轮撬杠91，使得前轮撬杠 81朝向机头方向(图3)，后轮撬杠91朝向机尾方向(图4)。在上述状态下，前轮84安装在前轮曲柄83上(本申请由于结构复杂，不便于描述，因此将图1-3中未显示的前轮曲柄83提前进行了解释，本领域技术人员可以根据后续附图对其进行理解)，前轮84的转轴与前轮撬杠转轴82偏心设置，可以将前轮撬杠转轴82置于靠近地面的位置，此时前轮84高于地面，因而可以如图3所示的那样将前轮撬杠转轴82插入前轮支座701中。类似的，后轮94 安装在万向轮底座93上，后轮94的转轴与后轮撬杠转轴92也是偏心设置，可以将后轮撬杠转轴92置于靠近地面的位置，此时后轮94向上，因而可以如图4所示的那样将后轮撬杠转轴92插入后轮支座702中。

然后如图2所示的那样，分别转动前轮撬杠81和后轮撬杠91，使得前轮撬杠81和后轮撬杠91向中间转动。随着前轮撬杠81和后轮撬杠91的转动，原先位于上方的前轮84和后轮94逐渐向下移动靠近地面，在杠杆力的作用下，随着前轮撬杠81和后轮撬杠91的转动可以很容易将起落架横杆22 撬离地面。

当起落架横杆22抬离地面之后，前轮撬杠81和后轮撬杠91转动至端部相对的位置，如图2所示，此时可以通过前轮撬杠81和后轮撬杠91末端的第一固定结构85和第二固定结构95相互连接起来，以避免前轮撬杠81和后轮撬杠91脱开翻转。图示具体实施例显示的第一固定结构85和第二固定结构95为插销式结构，当然，其也可以为其它没有显示的结构，例如可以通过绳索、铁丝等之类的简单连接起来。

起落架横杆22被整体抬离地面之后，整个无人机被两侧的前轮组件8和后轮组件9架空于地面上方，分别通过两个前轮84和两个后轮94支撑在地面上。其中，两个前轮84的转轴固定不可转向，两个后轮94安装在万向轮底座93上，可以通过推动机身1使得后轮94改变方向。需要移动无人机的时候，只需要将无人机抬离地面之后，手动推动无人机的机身1，控制后轮 94的角度，就可以很容易对无人机进行移动运输。

本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。

下面参照图5-10对前轮组件8和后轮组件9的具体结构进行进一步地详细说明。其中，图5-7显示的是前轮组件8的各种状态示意图，图8-10显示的是后轮组件9的各种状态的示意图。具体来说，图5显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的前轮组件安装前的分解结构示意图；图6显示的是图5所示前轮组件安装后的使用状态的结构示意图；图7显示的是图6所示前轮组件安装在起落架上的使用状态的结构示意图；图8显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机简易运输机构的后轮组件安装前的分解结构示意图；图9显示的是图8所示后轮组件安装后的使用状态的结构示意图；图10显示的是图9所示后轮组件安装在起落架上的使用状态的结构示意图。

首先针对图5-7对前轮组件进行详细说明。

前轮支座701穿设连接在起落架横杆22的前端，其具有向上突出第一连接片711和第二连接片712，第一连接片711上具有第一连接孔713，第二连接片712上具有第一连接凹口714。

前轮撬杠81与前轮支座701相对应的位置连接有前轮撬杠转轴82，图示具体实施例中，前轮撬杠81为长条形，前轮撬杠转轴82位于前轮撬杠81 的纵线上。前轮曲柄83从前轮撬杠转轴82与前轮撬杠81的连接位置向外延伸，在前轮曲柄83的末端连接前轮84的转轴，前轮84的转轴与前轮撬杠转轴82平行设置，并且相互偏置，从而形成了便于利用杠杆力将无人机撬离地面的结构。在一个具体实施例中，前轮撬杠转轴82的末端设置与第一连接凹口714相配合的第一凸缘814，前轮撬杠转轴82的根部设置有与第一连接孔713相配合的两道平行设置的第一凸脊813。

第一凸缘814为围绕前轮撬杠转轴82的半圆凸起，第一凸脊813为围绕前轮撬杠转轴82的半圆凸起，第一凸缘814与第一凸脊813的向外凸起的方向相反。更具体的，第一凸缘814的凸起方向平行于前轮撬杠转轴82的延伸方向，第一凸脊813的凸起与前轮撬杠转轴82的延伸方向相反。

第一凸缘814可翻转180度之后卡在第一连接凹口714的侧边；两个第一凸脊813可翻转180度后将第一连接片711卡在两个第一凸脊813之间。

当前轮撬杠转轴82开始插入前轮支座701的时候，其状态类似于图5，第一凸缘814和前轮撬杠转轴82都朝上，第一凸脊813朝下。此时，设定的第一连接孔713的尺寸较大，前轮撬杠转轴82整体上是可以穿过第一连接孔 713的。当第一凸缘814到达第一连接凹口714的时候，第一凸缘814是朝上的，其不会碰到第一连接凹口714，因而第一凸缘814可以越过第一连接凹口714，当前轮撬杠81翻转180度之后，第一凸缘814也随之翻转了180 度，然后第一凸缘814就变成朝下设置了，正好可以卡在第一连接凹口714 的侧边，从而使得前轮撬杠转轴82不会脱开。类似的，两个第一凸脊813也可以穿过第一连接孔713的，只是由于设定的前轮撬杠转轴82的长度有限，两个第一凸脊813中只有一个会穿过第一连接孔713，当前轮撬杠81翻转180 度之后，第一凸脊813也随之翻转180度，然后第一凸脊813就变成朝上设置了，正好使得第一连接片711卡在两个第一凸脊813之间。

当前轮撬杠转轴82插入前轮支座701并翻转180度之后，其状态就类似于图6和图7所示了。此时，整个无人机都通过与地面接触到前轮84支撑离开了地面。从图7所示状态的受力分析，前轮支座701受到起落架横杆22向下的力，前轮84提供向上的支撑力，由于两个力是偏置的，在前轮撬杠转轴 82上就会形成一个力矩。前轮撬杠转轴82靠近第一连接孔713的一侧，受到第一连接孔713向下的力，前轮撬杠转轴82靠近第一连接凹口714的一侧，收到第一连接凹口714向上的力。因而，第一凸缘814只需要半圆就可以卡在第一连接凹口714上，第一凸脊813也只需要半圆就可以将第一连接孔713 卡住了。半圆结构的第一凸缘814和第一凸脊813一方面可以减轻一点结构重量，更重要的是其减小了前轮撬杠转轴82的尺寸，使得第一连接凹口714 的尺寸可以尽可能小，可以避免由于第一连接凹口714尺寸太大而使前轮撬杠转轴82容易脱出，提高了结构连接的牢固性。

下面针对图8-10对后轮组件进行详细说明。

后轮支座702穿设连接在起落架横杆22的后端，其具有向上突出第三连接片721和第四连接片722，第三连接片721上具有第二连接孔723，第四连接片722上具有第二连接凹口724。事实上，后轮支座702与前轮支座701 的结构完全相同。由于申请人找不出更好的方式撰写说明书，不得不将后轮支座和前轮支座分开来描述，本领域技术人员应当通过本申请的申请文件全文理解本申请的具体结构。

后轮撬杠91与后轮支座702相对应的位置连接有后轮撬杠转轴92，图示具体实施例中，后轮撬杠91也是长条形，后轮撬杠转轴92位于后轮撬杠 91的纵线上。从后轮撬杠转轴92与后轮撬杠91的连接位置向外延伸有一个安装万向轮底座93的耳片，万向轮底座93的下方安装有后轮94。其中万向轮底座93和后轮94可以采用任何一种现有的万向轮结构，只需要保证后轮撬杠转轴92与后轮94的转动中心相互偏置，就可以形成便于利用杠杆力将无人机撬离地面的结构。在一个具体实施例中，后轮撬杠转轴92的末端设置与第二连接凹口724相配合的第二凸缘924，后轮撬杠转轴92的根部设置有与第二连接孔723相配合的两道平行设置的第二凸脊923。

再次强调，本申请的后轮支座702与前轮支座701的结构完全相同。因而与它们配合的结构也是相同的。也就是说，前轮撬杠转轴82与后轮撬杠转轴92上的结构也是相同的。只是由于不好描述，本申请采用了用不同的附图标记进行了说明，本领域技术人员参照附图，可以很明显看出它们是一样的。因此，下述说明中的结构，其功能、作用、结构原理均可参照前述有关前轮撬杠转轴的描写进行理解。

具体地，第二凸缘924为围绕后轮撬杠转轴92的半圆凸起，第二凸脊 923为围绕后轮撬杠转轴92的半圆凸起，第一凸缘924与第二凸脊923的向外凸起的方向相反。

第二凸缘924可翻转180度之后卡在第二连接凹口724的侧边；两个第二凸脊923可翻转180度后将第二连接片721卡在两个第二凸脊923之间。

综上所述，本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，可以无需对无人机拆解的情况下对无人机进行移动运输操作，减少了因为拆解带来的可靠性降低影响出勤时间的问题。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机简易运输机构，用于连接在无人机的起落架(2)的起落架横杆(22)上将整个无人机抬离地面，并利用其上的轮子运载无人机移动，其特征在于：所述简易运输机构包括分别通过前轮支座(701)和后轮支座(702)连接在所述起落架横杆(22)上的前轮组件(8)和后轮组件(9)；

所述前轮组件(8)包括一个可相对所述前轮支座(701)转动的前轮撬杠(81)，所述前轮撬杠(81)与所述前轮支座(701)相对的一侧连接有可拆卸地插入所述前轮支座(701)中的前轮撬杠转轴(82)；与所述前轮撬杠转轴(82)相对的另一侧设置有一个前轮曲柄(83)，所述前轮曲柄(83)上安装有前轮(84)；所述前轮撬杠(81)为长条形，所述前轮撬杠转轴(82)位于所述前轮撬杠(81)的纵线上；

所述后轮组件(9)包括一个可相对所述后轮支座(702)转动的后轮撬杠(91)，所述后轮撬杠(91)与所述后轮支座(702)相对的一侧连接有可拆卸地插入所述后轮支座(702)中的后轮撬杠转轴(92)；与所述后轮撬杠转轴(92)相对的另一侧设置有一个万向轮底座(93)，所述万向轮底座(93)上安装有后轮(94)；所述后轮撬杠(91)为长条形，所述后轮撬杠转轴(92)位于所述后轮撬杠(91)的纵线上；

所述起落架横杆(22)可通过所述前轮撬杠(81)和后轮撬杠(91)的转动抬离地面；所述前轮撬杠(81)和后轮撬杠(91)的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构(85)和第二固定结构(95)。

2.如权利要求1所述的简易运输机构，其特征在于，所述前轮支座(701)具有向上突出的第一连接片(711)和第二连接片(712)，所述第一连接片(711)上具有第一连接孔(713)，所述第二连接片(712)上具有第一连接凹口(714)。

3.如权利要求2所述的简易运输机构，其特征在于，所述前轮撬杠转轴(82)的末端设置与所述第一连接凹口(714)相配合的第一凸缘(814)，所述前轮撬杠转轴(82)的根部设置有与所述第一连接孔(713)相配合的两道平行设置的第一凸脊(813)。

4.如权利要求3所述的简易运输机构，其特征在于，所述第一凸缘(814) 为围绕所述前轮撬杠转轴(82)的半圆凸起，所述第一凸脊(813)为围绕所述前轮撬杠转轴(82)的半圆凸起。

5.如权利要求4所述的简易运输机构，其特征在于，所述第一凸缘(814)可翻转180度之后卡在所述第一连接凹口(714)的侧边；所述两个第一凸脊(813)可翻转180度后将所述第一连接片(711)卡在两个第一凸脊(813)之间。