CN106741910A - 一种碟形无人机 - Google Patents

一种碟形无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN106741910A
CN106741910A CN201611234136.4A CN201611234136A CN106741910A CN 106741910 A CN106741910 A CN 106741910A CN 201611234136 A CN201611234136 A CN 201611234136A CN 106741910 A CN106741910 A CN 106741910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
shaped
unmanned machine
control storehouse
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611234136.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陶颋
陶磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Instant Technology Co Ltd Hefei Branch
Original Assignee
Shanghai Instant Technology Co Ltd Hefei Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Instant Technology Co Ltd Hefei Branch filed Critical Shanghai Instant Technology Co Ltd Hefei Branch
Priority to CN201611234136.4A priority Critical patent/CN106741910A/zh
Publication of CN106741910A publication Critical patent/CN106741910A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/001—Flying saucers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种碟形无人机，包括碟形外壳，电池，螺旋桨，重心控制单元，所述碟形外壳内上部连接上控制仓，所述上控制仓下部固定上电机，所述上电机下部连接上机翼，所述碟形外壳内部下侧连接下控制仓，所述下控制仓上部连接下电机，所述下电机上部连接下机翼，所述控制仓下部连接云台。本发明的碟形飞行器气动性好，结构简单，震动小，可广泛便于消费者使用。

Description

一种碟形无人机
技术领域
本发明涉及一种飞行器，尤其是一种碟形无人机。
背景技术
近年来无人机发展迅速，大多数无人机采用的是都是多旋翼型无人机,多旋翼无人机所需旋翼多为四翼或者八翼，机翼过多导致飞机重量较大，造成飞机飞行时间较短，同时由于机翼裸露在外面得不到保护容易被撞毁，同时由于多旋翼无人机的机壁结构导致无人机体积较大，结构较为复杂，同时多旋翼无人机气动性能效率不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种碟形无人机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种碟形无人机，包括碟形外壳，电池，螺旋桨，重心控制单元，其特征在于，所述碟形外壳内上部连接上控制仓，所述上控制仓下部固定上电机，所述上电机下部连接上机翼，所述碟形外壳内部下侧连接下控制仓，所述下控制仓上部连接下电机，所述下电机上部连接下机翼，所述控制仓下部连接云台。
所述重心控制单元为所述碟形无人机可移动可拆卸电池，控制所述可拆卸电池重心水平左右移动，前后移动的重心控制仓组成，所述碟形外壳为镂空结构，其特征在于，所述上下电机在同一竖直轴线上面，所述同一竖直轴线为碟形无人机中轴线，所述上下机翼以碟形无人机中心水平面对称，所述上下机翼尺寸相同，所述上控制仓与下控制仓通过固定在外壳上的导线连接。
本发明有益效果：本发明碟形无人机采用同轴双桨结构，提高无人机机翼气动性，提高无人机飞行效率，同时结构简单，保护无人机机翼，同时防碰撞，结构轻便，便于控制，同时节省了空间。
附图说明：
本发明可以通过附图给出的非限定性实例进一步说明。
图1是碟形无人机的正面结构示意图。
图2是碟形外壳的俯视结构示意图。
图中：碟形外壳S11，可翻盖外壳S21，电池S31，旋柱S211，卡槽S212，上控制仓S41，重心控制仓S411，上电机S51，上机翼S61，可翻盖外壳S22，旋柱S221，云台S32，下控制仓S42，下电机S52，下机翼S62
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
如图1：一种碟形无人机，包括碟形外壳S11，碟形外壳是内外连通结构，优选地由网状结构构成的，从图2中它的俯视示意图可以看到，网状结构内外连通，从而使机翼S61，S62转动时内外气体流动，碟形外壳上部连接半椭圆形可翻盖外壳S21，翻盖外壳保护电池S31，电池S31可以左右前后水平移动，电池保护壳通过旋柱S211可以打开和关闭，同时卡槽S212可以在可翻盖外壳时固定可翻盖外壳S21，可翻盖外壳S21可以起到保护电池和碟形无人机的作用，碟形外壳内部上部连接上控制仓S41，上控制仓内部有控制系统，控制无人机的飞行模块，拍照模块，图像传输模块，电机控制舱内部有重心控制仓S411，重心控制仓S411与电池S41共同构成了重心控制单元。上控制仓下部固定上电机S51，上电机S51可以进行转动方向调制，上电机下部安装上机翼S61，碟形无人机下部连接着可翻盖外壳S22，可翻盖外壳S22通过旋柱S221进行打开和关闭，同时有卡槽S222可以在椭圆形外壳关闭时进行固定，椭圆形外壳S22内部包裹着云台S32，云台连接在底部控制仓S42底座上，底座上面连接着下控制仓S42，下控制仓内部有电调模块，云台控制模块，控制仓上部连接着下电机S52，电机上部连接着下机翼S62，上控制仓和下控制仓连接时，将导线固定在碟形飞行器的外壳上面，避免了导线对机翼的影响。优选地使上下机翼S61，S62沿着碟形无人机中心面对称，同时上下机翼S61，S62尺寸相同，同时上下电机S51，S52都在碟形无人机的中轴线上，可以使无人机的气动性达到最大。无人机起飞时，通过飞行控制模块控制机翼S61和机翼S62沿着同一个方向旋转控制无人机起飞，在空中停留时，通过飞行控制模块降低机翼S61与S62转速来控制飞机在空中静止，需要下降时通过飞行控制模块控制飞机机翼S61与机翼S62旋转方向来控制飞机的下降。当需要前进或者后退时，通过控制模块，控制重心控制重心控制单元，移动电池S31方向，控制碟形无人机的重心，同时通过飞行模块控制机翼S61与S62旋转方向控制飞机前进与后退；需要左右移动时，通过控制模块控制重心控制单元控制电池S31左右移动控制无人机的中心，同时通过控制电机的速度与旋转方向控制电机的左右移动。
如图2：从图中可以看到碟形外壳呈网状结构。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种碟形无人机，包括碟形外壳，电池，螺旋桨，重心控制单元，其特征在于，所述碟形外壳内上部连接上控制仓，所述上控制仓下部固定上电机，所述上电机下部连接上机翼，所述碟形外壳内部下侧连接下控制仓，所述下控制仓上部连接下电机，所述下电机上部连接下机翼，所述控制仓下部连接云台。
2.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述重心控制单元为所述碟形无人机可移动可拆卸电池，控制所述可拆卸电池重心水平左右移动，前后移动的重心控制仓组成。
3.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述碟形外壳为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下电机在同一竖直轴线上面。
5.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述同一竖直轴线为碟形无人机中轴线。
6.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下机翼以碟形无人机中心水平面对称。
7.根据权利要求4所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上下机翼尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种碟形无人机，其特征在于，所述上控制仓与下控制仓通过固定在外壳上的导线连接。
CN201611234136.4A 2016-12-28 2016-12-28 一种碟形无人机 Pending CN106741910A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234136.4A CN106741910A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种碟形无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234136.4A CN106741910A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种碟形无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106741910A true CN106741910A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58924734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611234136.4A Pending CN106741910A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种碟形无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106741910A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697312A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 信利光电股份有限公司 一种飞行器
CN108657449A (zh) * 2018-05-04 2018-10-16 安徽工业大学 一种双旋翼飞行器的动力装置
CN109334969A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 马英臣 一种半封闭双螺旋气流微控碟形飞行器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1405064A (zh) * 2002-11-11 2003-03-26 金洪奎 一种飞行器的外形构造
CN201151485Y (zh) * 2007-12-07 2008-11-19 王学威 同轴反桨遥控飞碟
US20130153706A1 (en) * 2010-06-08 2013-06-20 Well-Head Rescue Ab Life-saving vehicle
CN204489180U (zh) * 2015-03-14 2015-07-22 杨诚 一种共轴式双旋翼双涵道飞行器
CN205675235U (zh) * 2016-04-19 2016-11-09 歌尔股份有限公司 一种具有重心调节装置的无人机
CN106081093A (zh) * 2016-07-23 2016-11-09 深圳市前海疆域智能科技股份有限公司 一种双桨无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1405064A (zh) * 2002-11-11 2003-03-26 金洪奎 一种飞行器的外形构造
CN201151485Y (zh) * 2007-12-07 2008-11-19 王学威 同轴反桨遥控飞碟
US20130153706A1 (en) * 2010-06-08 2013-06-20 Well-Head Rescue Ab Life-saving vehicle
CN204489180U (zh) * 2015-03-14 2015-07-22 杨诚 一种共轴式双旋翼双涵道飞行器
CN205675235U (zh) * 2016-04-19 2016-11-09 歌尔股份有限公司 一种具有重心调节装置的无人机
CN106081093A (zh) * 2016-07-23 2016-11-09 深圳市前海疆域智能科技股份有限公司 一种双桨无人机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697312A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 信利光电股份有限公司 一种飞行器
CN108657449A (zh) * 2018-05-04 2018-10-16 安徽工业大学 一种双旋翼飞行器的动力装置
CN109334969A (zh) * 2018-11-02 2019-02-15 马英臣 一种半封闭双螺旋气流微控碟形飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207403934U (zh) 多旋翼无人机
CN103935517B (zh) 飞行器
CN106741910A (zh) 一种碟形无人机
CN103538714A (zh) 一种垂直起降航模无人机
CN202711065U (zh) 涵道风扇无人机
CN104908936A (zh) 一种无人直升机
CN105217033A (zh) 水陆两用旋翼无人机
CN106585975A (zh) 一种紧凑型无人机
CN105129088B (zh) 一种球形单轴舵导向智能飞行器
CN108116672A (zh) 一种双旋翼静电吸附无人机
CN208915439U (zh) 可变翼燕形仿真式无人机
CN209700924U (zh) 一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体
CN205837182U (zh) 一种飞行器旋翼结构及飞行器
CN205931255U (zh) 一种基于arm的球形无人机
CN207045716U (zh) 一种五角星型多旋翼飞行器
CN107256029A (zh) 一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法
CN207232765U (zh) 一种组合协同载重飞行器
CN108454840A (zh) 一种机翼防水的无人机
CN209870731U (zh) 无人机
CN214648976U (zh) 一种双模态绿色无人机
CN104229130A (zh) 气动结构四旋翼无人飞行器
CN107054646A (zh) 一种碟形无人机
CN210942225U (zh) 自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器
CN107571989A (zh) 圆形单旋翼无人机
CN109131853A (zh) 一种全模块六旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170531

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication