CN203593166U - 一种用于无人机的动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的动力装置以及无人机，属于飞行器领域。所述无人机的动力装置包括电机安装杆和安装在所述电机安装杆上的第一电机，所述电机安装杆上还设有第二电机。所述无人机的动力装置，通过加装第二电机，实现了当第一电机发生故障时，该无人机的第二电机能够替换第一电机工作，保证动力装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种用于无人机的动力装置。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
现有的无人机与传统的直升机不同，无人机的动力装置包括电机以及由该电机驱动的螺旋桨，现有技术中的无人机一般具有四个电机，四个电机分别驱动四个螺旋桨，四个电机通过电机安装杆安装在无人机机身上。
在实现本实用新型的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：
无人机的四个螺旋桨由四个电机分别控制，当其中的一个电机损坏时，都会影响该无人机的稳定性，使该无人机不能正常飞行。
实用新型内容
为了解决现有技术中无人机的稳定性差的问题，本实用新型实施例提供了一种无人机的动力装置以及无人机。所述技术方案如下：
本实用新型提供给一种无人机的动力装置，包括电机安装杆和安装在所述电机安装杆上的第一电机，所述电机安装杆上还设有第二电机。
可选地，所述第一电机和所述第二电机同轴布置。
可选地，所述第一电机和所述第二电机的输出端反向布置。
可选地，所述电机安装杆包括第一横梁、第二横梁和连接在无人直升机机身上的竖直连杆，所述第一横梁和所述第二横梁分别安装在所述竖直连杆的两端，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一平面内，所述第一电机安装在所述第一横梁上，所述第二电机安装在所述第二横梁上。
可选地，所述电机安装杆包括连接在所述无人直升机机身上的所述第一横梁，所述第一电机和所述第二电机均安装在所述第一横梁上。
可选地，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。
可选地，所述电机安装杆为碳杆。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的一种无人机的动力装置，通过加装第二电机，实现了当第一电机发生故障时，该无人机的第二电机能够替换第一电机工作，保证动力装置的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的无人机的动力装置的结构示意图；
图2是图1的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的另一无人机的动力装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的又一无人机的动力装置的结构示意图。
图中：1-第一横梁、2-第一电机、3-第一螺旋桨、4-第二电机、5-第二螺旋桨、6-第二横梁、7-竖直连杆、8-无人直升机机身。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本实用新型提供了一种无人机的动力装置，如图1和图2所示，该无人机的动力装置，包括电机安装杆和安装在电机安装杆上的第一电机2，电机安装杆上还设有第二电机4，第一电机2和第二电机4的输出轴上分别连接有第一螺旋桨3和第二螺旋桨5。
进一步地，第一电机2和第二电机4同轴布置。
更进一步地，第一电机2和第二电机4的输出端反向布置。
可选地，如图1和2所示，电机安装杆包括连接在无人直升机机身8上的第一横梁1，第一电机2和第二电机4均安装在第一横梁1上，其第一电机2和第二电机4的同轴反向布置。
另一可选地，如图3所示，电机安装杆包括第一横梁1、第二横梁6和连接在无人直升机机身8上的竖直连杆7，第一横梁1和第二横梁6分别安装在竖直连杆7的两端，且第一横梁1和第二横梁6位于同一竖直平面内，第一电机2安装在第一横梁1上，第二电机4安装在第二横梁6上，且第二电机4与第一电机2可以同轴同向布置，第二电机4与第一电机2也可以同轴反向布置。
又一可选地，如图4所示，电机安装杆包括第一横梁1、第二横梁6和连接在无人直升机机身8上的竖直连杆7，第一横梁1和第二横梁6分别安装在竖直连杆7的两端，且第一横梁1和第二横梁6位于同一竖直平面内，第一横梁1和第二横梁6上分别安装有2个电机。
可选地，第一电机2和第二电机4均为无刷电机，无刷电机在运转时摩擦力小，运行顺畅且噪音低，能够保证动力装置的稳定性。
可选地，电机安装杆为碳杆，由于碳杆质量小，且强度大，提高了该动力装置的强度。
本实用新型实施例提供的一种无人机的动力装置，通过加装第二电机，实现了当第一电机发生故障时，该无人机的第二电机能够替换第一电机工作，保证动力装置的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机的动力装置，包括电机安装杆和安装在所述电机安装杆上的第一电机，其特征在于，所述电机安装杆上还设有第二电机。
2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机同轴布置。
3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的输出端反向布置。
4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述电机安装杆包括第一横梁、第二横梁和连接在无人直升机机身上的竖直连杆，所述第一横梁和所述第二横梁分别安装在所述竖直连杆的两端，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一平面内，所述第一电机安装在所述第一横梁上，所述第二电机安装在所述第二横梁上。
5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述电机安装杆包括连接在所述无人直升机机身上的所述第一横梁，所述第一电机和所述第二电机均安装在所述第一横梁上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的动力装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。
7.根据权利要求4或5所述的动力装置，其特征在于，所述电机安装杆为碳杆。
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2013
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