CN206031802U - 无人机载喊话器 - Google Patents

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CN206031802U
CN206031802U CN201620975720.4U CN201620975720U CN206031802U CN 206031802 U CN206031802 U CN 206031802U CN 201620975720 U CN201620975720 U CN 201620975720U CN 206031802 U CN206031802 U CN 206031802U
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CN
China
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loudspeaker
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aerial vehicle
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蒋智勇
徐现刚
敬渭清
刘亮
郑书平
刘凯
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Shenzhen Baoguo Special Robot Technology Co Ltd
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Shenzhen Baoguo Special Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机载喊话器,包括用于与无人机连接的云台和设置于所述云台上的喇叭,所述云台包括至少三个与所述无人机底部通过弹性件连接的连接杆,所述喇叭的开口朝向下方,且各所述连接杆通过连接件连接所述喇叭。通过设置云台,并将喇叭设置于云台上,避免喇叭喊话时的振动传递给无人机,起到增稳效果,同时,更为稳定的无人机系统提升了无人机的安全性能。

Description

无人机载喊话器
技术领域
本实用新型涉及安全设备领域,特别涉及一种无人机载喊话器。
背景技术
近年来,安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题,如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平,也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术,则可以视为解决安全问题的一个重要工具。
目前,随着无人机技术的成熟,无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是当下的工业级无人机,依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用,基于此,CN204166894U提出了一种无人机空中喊话器,用于提升喊话人员的安全水平。但是这种方式,存在着排布方式不合理,易引起无人机身的振动等问题,从而容易导致无人机失控坠落等严重安全问题的产生。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何解决无人机载喊话器的振动问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种无人机载喊话器,包括用于与无人机连接的云台和设置于所述云台上的喇叭,所述云台包括至少三个与所述无人机底部通过弹性件连接的连接杆,所述喇叭的开口朝向下方,且各所述连接杆通过连接件连接所述喇叭。
进一步,所述连接件为弹性连接件。
进一步,各所述连接杆从上至下依次设有第一连接件和第二连接件,所述第一连接件、所述第二连接件分别通过所述弹性连接件连接所述喇叭外表面。
进一步,所述喇叭的重心位置与无人机的重心位置呈同心设置。
进一步,还包括音频模块,所述音频模块分别连接所述喇叭和无人机的控制单元。
实施本实用新型的无人机载喊话器,具有以下有益效果:通过设置云台,并将喇叭设置于云台上,避免喇叭喊话时的振动传递给无人机,起到增稳效果,同时,更为稳定的无人机系统提升了无人机的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型无人机载喊话器一个实施例的平面结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1,在本实用新型无人机载喊话器的一个实施例中,包括云台2和喇叭1。云台2用于与无人机连接,喇叭1设置于所述云台2上。
所述云台2包括至少三个与所述无人机底部通过弹性件3连接的连接杆21,所述喇叭1的开口朝向下方,且各所述连接杆21通过连接件连接所述喇叭。在本实施例中,云台2通过四个连接杆21连接无人机底部,各所述连接杆21从上至下依次设有第一连接件22和第二连接件23,所述第一连接件22、所述第二连接件23分别通过弹性连接件连接所述喇叭1外表面。优选地,第一连接件22和第二连接件23分别为套设于喇叭1外的环状体,第一连接件22和第二连接件23分别通过橡胶圈连接喇叭。
作为对本实用新型的进一步优化,所述喇叭1的重心位置与无人机的重心位置呈同心设置。在本实施例中,无人机为多旋翼无人机,即保证无人机轴线与喇叭1的轴线重合即可。
还包括音频模块(图中未指出),所述音频模块分别连接所述喇叭1和无人机的控制单元,即音频模块可以通过无人机接受指令及获取电量,从而驱动喇叭1工作。优选地,也可以加装无线音频模块,从而实现远距离无线喊话。
综上,通过设置云台,并将喇叭1设置于云台上,利用弹性件3过滤振动,避免喇叭1喊话时的振动传递给无人机,起到增稳效果,同时,更为稳定的无人机系统提升了无人机的安全性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机载喊话器,其特征在于,包括:用于与无人机连接的云台和设置于所述云台上的喇叭,所述云台包括至少三个与所述无人机底部通过弹性件连接的连接杆,所述喇叭的开口朝向下方,且各所述连接杆通过连接件连接所述喇叭。
2.根据权利要求1所述的无人机载喊话器,其特征在于,所述连接件为弹性连接件。
3.根据权利要求2所述的无人机载喊话器,其特征在于,各所述连接杆从上至下依次设有第一连接件和第二连接件,所述第一连接件、所述第二连接件分别通过所述弹性连接件连接所述喇叭外表面。
4.根据权利要求1所述的无人机载喊话器,其特征在于,所述喇叭的重心位置与无人机的重心位置呈同心设置。
5.根据权利要求1到4项中任一项所述的无人机载喊话器,其特征在于,还包括音频模块,所述音频模块分别连接所述喇叭和无人机的控制单元。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310737A (zh) * 2017-07-06 2017-11-03 上海复亚通信科技有限公司 一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置
CN110155355A (zh) * 2019-04-12 2019-08-23 山西如虹盛达科技股份有限公司 无人机载实时喊话系统

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