CN204264451U - 电动共轴双旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

电动共轴双旋翼无人飞行器，它涉及飞行器技术领域。本实用新型为了解决现有的单旋翼垂直起降飞行器稳定性不够、故障率低的问题。本实用新型的电动共轴双旋翼无人飞行器，起落架和机架连接，动力能源设置在顶架的上端，自动驾驶仪设置在底架的下端，顶架、上桨、第一动力装置、间隔架、第二动力装置、下桨和底架从上至下依次沿主轴同轴设置，动力调节器设置在间隔架上，动力能源与第一动力装置和第二动力装置相连，第一动力装置分别与上浆和动力调节器相连，第二动力装置分别与下桨和动力调节器相连，自动驾驶仪的四周设置有气流舵，气流舵与机架连接。本实用新型结构简单，可以提高飞行器的稳定性，降低故障率。

Description

电动共轴双旋翼无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体涉及一种电动共轴双旋翼无人飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

现有的无人飞行器经常采用单旋翼垂直起降的结构形式，单旋翼垂直起降飞行器由于受其单个旋翼产生的反作用力影响，导致稳定性不足，故障率非常高，针对此问题大多采用增加反作用力的止旋装置或尾桨，而附加装置又增加了整机的重量，导致结构复杂，且故障率进一步提高。

发明内容

本实用新型为解决现有的单旋翼垂直起降飞行器稳定性不够、故障率低的问题，进而提供了一种结构简单、稳定性高的低故障率的电动共轴双旋翼无人飞行器。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的电动共轴双旋翼无人飞行器，包括起落架和机架，起落架的上端和机架的下端连接，所述机架包括间隔架、顶架和底架，间隔架设置在机架的中上部，顶架设置在机架的上端，底架设置在机架的中下部，顶架、间隔架和底架的中心通过一根主轴连接，电动共轴双旋翼无人飞行器还包括动力能源、上桨、第一动力装置、下桨、第二动力装置、动力调节器、自动驾驶仪和气流舵，动力能源设置在顶架的中心的上端，自动驾驶仪设置在底架中心的下端，顶架、上桨、第一动力装置、间隔架、第二动力装置、下桨和底架从上至下依次沿主轴同轴设置，动力调节器设置在间隔架上，动力能源与第一动力装置和第二动力装置相连，第一动力装置分别与上浆和动力调节器相连，第二动力装置分别与下桨和动力调节器相连，自动驾驶仪的四周设置有气流舵，气流舵与机架连接。

上述方案的电动共轴双旋翼无人飞行器，其结构特点为减掉了增加结构重量及复杂性且故障率高的止旋装置或尾桨，机架的分隔架上下各设置一个桨，分别设置有动力装置，提升了动力，减小了体积。

对方案进一步设计：为了方便组装和维修，所述起落架和所述机架是可拆卸连接。

对方案进一步设计：为了让起落更平稳同时方便对起落架的维修，所述起落架包括脚架和底支架，所述脚架和所述底支架可拆卸连接。

对方案进一步设计：为了方便对飞行器内部的各组件的维修和保养，所述顶架和所述底架与所述机架是可拆卸连接。

对方案进一步设计：为了更好地发挥气流舵的作用，气流舵内由1-100个舵面组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动共轴双旋翼无人飞行器结构紧凑、设计合理，采用了上下两个共轴的桨取代了增加结构重量及复杂性且故障率高的止旋装置或尾桨，带来的是动力的提升，震动及外形体积大大减小，便于携带且故障率大大降低，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋，飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图中：1-动力能源，2-上桨，3-第一动力装置，4-下桨，5-第二动力装置，6-动力调节器，7-自动驾驶仪，8-气流舵，9-起落架，9-1-脚架，9-2-底支架，10-机架，11-顶架，12-间隔架，13-底架。

具体实施方式

具体实施方式：结合图1-图3进行说明，本实用新型的电动共轴双旋翼无人飞行器，包括起落架9和机架10，起落架8的上端和机架10的下端连接，所述机架10包括间隔架12、顶架11和底架13，间隔架12设置在机架10的中上部，顶架11设置在机架8的上端，底架13设置在机架8的中下部，顶架11、间隔架12和底架13的中心通过一根主轴连接，电动共轴双旋翼无人飞行器还包括动力能源1、上桨2、第一动力装置3、下桨4、第二动力装置5、动力调节器6、自动驾驶仪7和气流舵8，动力能源1设置在顶架11的中心的上端，自动驾驶仪7设置在底架13中心的下端，顶架11、上桨2、第一动力装置3、间隔架12、第二动力装置5、下桨4和底架13从上至下依次沿主轴同轴设置，动力调节器6设置在间隔架11上，动力能源1与第一动力装置3和第二动力装置5相连，第一动力装置3分别与上浆2和动力调节器6相连，第二动力装置5分别与下桨4和动力调节器6相连，自动驾驶仪7的四周设置有气流舵8，气流舵8与机架10连接。动力能源1提供给第一动力装置3和第二动力装置5动力，第一动力装置3和第二动力装置5动力分别通过动力调节器6实现动力的变化，分别供给动力给上桨2和下桨4，上桨2和下桨4的共同作用，通过自动驾驶仪6和气流舵7的配合，实现在任何地方的垂直起降、悬停、盘旋，飞行时噪音低，隐蔽性能非常好，结构紧凑，外形体积大大减小，动力却得到大大提升。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.电动共轴双旋翼无人飞行器，包括起落架(9)和机架(10)，起落架(8)的上端和机架(10)的下端连接，所述机架(10)包括间隔架(12)、顶架(11)和底架(13)，间隔架(12)设置在机架(10)的中上部，顶架(11)设置在机架(8)的上端，底架(13)设置在机架(8)的中下部，顶架(11)、间隔架(12)和底架(13)的中心通过一根主轴连接，电动共轴双旋翼无人飞行器还包括动力能源(1)、上桨(2)、第一动力装置(3)、下桨(4)、第二动力装置(5)、动力调节器(6)、自动驾驶仪(7)和气流舵(8)，动力能源(1)设置在顶架(11)的中心的上端，自动驾驶仪(7)设置在底架(13)中心的下端，顶架(11)、上桨(2)、第一动力装置(3)、间隔架(12)、第二动力装置(5)、下桨(4)和底架(13)从上至下依次沿主轴同轴设置，动力调节器(6)设置在间隔架(11)上，动力能源(1)与第一动力装置(3)和第二动力装置(5)相连，第一动力装置(3)分别与上浆(2)和动力调节器(6)相连，第二动力装置(5)分别与下桨(4)和动力调节器(6)相连，自动驾驶仪(7)的四周设置有气流舵(8)，气流舵(8)与机架(10)连接。

2.根据权利要求1所述的电动共轴双旋翼无人飞行器，其特征在于：所述起落架(9)和所述机架(10)是可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的电动共轴双旋翼无人飞行器，其特征在于：所述起落架(9)包括脚架(9-1)和底支架(9-2)，所述脚架(9-1)和所述底支架(9-2)可拆卸连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动共轴双旋翼无人飞行器，其特征在于：所述顶架(11)和所述底架(13)与所述机架(10)是可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的电动共轴双旋翼无人飞行器，其特征在于：气流舵(8)内由1-100个舵面组成。