CN207096450U - 一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括过程控制器与位于过程控制器底端的光伏板，过程控制器底端安装有连体转轮，且连体转轮呈扁圆柱体转状，连体转轮内部穿有固定转轴，固定转轴另一端设有电力控制模块，过程控制器顶端安装有无限收发天线，电力控制模块与光伏板电性相连，过程控制器侧面安装有第一激光发射器，且第一激光发射器底端嵌入过程控制器侧面与之内部器件相连，光伏板顶端安装有辅助飞行桨，且辅助飞行桨设有两对并分别设于光伏板四角位置固定，该种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，由激光发射器配合其它控制装置结构的使用来完成对户外各种情况的实时监测反馈。

Description

一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达。

背景技术

当前，雷达技术不仅被应用于军事活动中来获取战场情报，还被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，过往很多雷达技术不注重降落时减震方面，有时可能会造成装置的冲击损坏，常用的激光雷达主要采用激光发射装置将激光射向周围环境中的物体，并在激光雷达上安装多个镜头来采集不同方位中的物体反射的激光信号，激光雷达将这些镜头采集的激光信号进行处理形成周围物体的图像后，再将多个图像进行拼接，形成周围环境中物体的图像，采用多个镜头采集不同方位中物体反射的激光信号，一方面，使用的镜头数量过多，安装复杂，另一方面，在成像过程中，需要对各个镜头获得的多个图像进行拼接，增加了成像处理的复杂度。

所以，如何设计一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，以解决上述背景技术中提出的使用的镜头数量过多，安装复杂，以及在成像过程中，需要对各个镜头获得的多个图像进行拼接，增加了成像处理的复杂度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括过程控制器与位于过程控制器底端的光伏板，所述过程控制器底端安装有连体转轮，且所述连体转轮呈扁圆柱体转状，所述连体转轮内部穿有固定转轴，所述固定转轴另一端设有电力控制模块，所述过程控制器顶端安装有无线收发天线，所述电力控制模块与光伏板电性相连，所述电力控制模块侧面设置有平衡杆，所述平衡杆顶端安装有主飞行桨，且所述主飞行桨设有一对并关于电力控制模块中间位置对称，所述过程控制器侧面安装有第一激光发射器，且所述第一激光发射器底端嵌入过程控制器侧面与之内部器件相连，所述过程控制器内部安装有图像处理模块，所述光伏板顶端安装有辅助飞行桨，且所述辅助飞行桨设有两对并分别设于光伏板四角位置固定，所述光伏板侧面安装有第二激光发射器与第三激光发射器，所述第一激光发射器、第二激光发射器与第三激光发射器侧面均设有激光分散器，所述第二激光发射器与第三激光发射器顶端一侧均设有活动夹，所述第二激光发射器与第三激光发射器顶端均设有导线。

进一步的，所述第二激光发射器、第三激光发射器与光伏板通过导线电性连接。

进一步的，所述第二激光发射器、第三激光发射器与光伏板通过活动夹活动连接。

进一步的，所述过程控制器与电力控制模块通过固定转轴固定连接。

进一步的，所述过程控制器与无线收发天线之间信号连接。

进一步的，所述光伏板底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧底端设有降落底座，且所述降落底座为一种长方体形并位于光伏板底端两边侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型的无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，增设一种用于减震的减震弹簧置于装置底部，可减小降落时带来的冲击，以免雷达结构的损坏，减少了激光发射器的使用并在其上增设激光分散器使得监测范围更为广泛，通过活动夹可以使得激光器探头整体进行摆动，还设置有光伏板，充分对太阳能进行利用，解决了以往出现供电不足导致雷达掉落损坏的情况，功能显得更加强大、实用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的连体转轮结构示意图；

图3是本实用新型的第二激光发射器结构示意图；

图4时本实用新型的图像处理模块结构示意图；

图中：1-过程控制器；2-电力控制模块；3-光伏板；4-辅助飞行桨；5-减震弹簧；6-降落底座；7-平衡杆；8-无线收发天线；9-主飞行桨；10-第一激光发射器；11-导线；12-第二激光发射器；13-激光分散器；14-第三激光发射器；15-固定转轴；16-连体转轮；17-活动夹；18-图像处理模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括过程控制器1与位于过程控制器1底端的光伏板3，所述过程控制器1底端安装有连体转轮16，且所述连体转轮16呈扁圆柱体转状，所述连体转轮16内部穿有固定转轴15，所述固定转轴15另一端设有电力控制模块2，所述过程控制器1顶端安装有无线收发天线8，所述电力控制模块2与光伏板3电性相连，所述电力控制模块2侧面设置有平衡杆7，所述平衡杆7顶端安装有主飞行桨9，且所述主飞行桨9设有一对并关于电力控制模块2中间位置对称，所述过程控制器1侧面安装有第一激光发射器10，且所述第一激光发射器10底端嵌入过程控制器1侧面与之内部器件相连，所述过程控制器1内部安装有图像处理模块18，所述光伏板3顶端安装有辅助飞行桨4，且所述辅助飞行桨4设有两对并分别设于光伏板3四角位置固定，所述光伏板3侧面安装有第二激光发射器12与第三激光发射器14，所述第一激光发射器10、第二激光发射器12与第三激光发射器14侧面均设有激光分散器13，所述第二激光发射器12与第三激光发射器14顶端一侧均设有活动夹17，所述第二激光发射器12与第三激光发射器14顶端均设有导线11。

进一步的，所述第二激光发射器12、第三激光发射器14与光伏板3通过导线11电性连接，所述第二激光发射器12、第三激光发射器14可对光伏板3以下的视野范围进行监测。

进一步的，所述第二激光发射器12、第三激光发射器14与光伏板3通过活动夹17活动连接，所述活动夹17可将第二激光发射器12、第三激光发射器14进行角度的变换，便于监测。

进一步的，所述过程控制器1与电力控制模块2通过固定转轴15固定连接，所述电力控制模块2可将光伏板3转换来的电能进行吸收并将其输送给整个雷达系统进行供电。

进一步的，所述过程控制器1与无线收发天线8之间信号连接，所述无线收发天线8用于将数据传输给控制室或接收控制室所发来的命令信号。

进一步的，所述光伏板3底端安装有减震弹簧5，所述减震弹簧5底端设有降落底座6，且所述降落底座6为一种长方体形并位于光伏板3底端两边侧面，进而对光伏板3起到保护的作用。

工作原理：首先，将该种激光雷达与终端控制设备即计算机或其它设备进行无线连接以便进行远程端控制，通过光伏板3进行光能的吸收并自动转化为电能存储在电力控制模块2中，在进行无人飞行时，辅助飞行桨4配合着主飞行桨9为整个雷达提供动力，监测的过程中，在连体转轮16与固定转轴15的共同作用下，过程控制器1整体在电力控制模块2上方进行360度的自由旋转，此过程的旋转速度、时间可由终端计算机所控制，进而带动第一激光发射器10进行旋转而监测到周围所有事物，而在光伏板3侧面的第二激光发射器12则是在活动夹17的作用下可以进行前后方的自由摆动，进而监测前后方的视野情况，而第三激光发射器14则是在活动夹17的作用下进行左右的摆动，且第一激光发射器10、第二激光发射器12与第三激光发射器14在激光射出期间由激光分散器13将激光分散进而扩大监测范围，所有激光扫描到的图像会通过图像处理模块18进行处理，使得更为图像清晰，然后通过无线收发天线8传给计算机终端，而计算机终端可通过无线收发天线8进行传达，总的来说，整个过程操作通俗易懂，雷达结构简单明了，适用于多处工作领域的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括过程控制器(1)与位于过程控制器(1)底端的光伏板(3)，其特征在于：所述过程控制器(1)底端安装有连体转轮(16)，且所述连体转轮(16)呈扁圆柱体转状，所述连体转轮(16)内部穿有固定转轴(15)，所述固定转轴(15)另一端设有电力控制模块(2)，所述过程控制器(1)顶端安装有无线收发天线(8)，所述电力控制模块(2)与光伏板(3)电性相连，所述电力控制模块(2)侧面设置有平衡杆(7)，所述平衡杆(7)顶端安装有主飞行桨(9)，且所述主飞行桨(9)设有一对并关于电力控制模块(2)中间位置对称，所述过程控制器(1)侧面安装有第一激光发射器(10)，且所述第一激光发射器(10)底端嵌入过程控制器(1)侧面与之内部器件相连，所述过程控制器(1)内部安装有图像处理模块(18)，所述光伏板(3)顶端安装有辅助飞行桨(4)，且所述辅助飞行桨(4)设有两对并分别设于光伏板(3)四角位置固定，所述光伏板(3)侧面安装有第二激光发射器(12)与第三激光发射器(14)，所述第一激光发射器(10)、第二激光发射器(12)与第三激光发射器(14)侧面均设有激光分散器(13)，所述第二激光发射器(12)与第三激光发射器(14)顶端一侧均设有活动夹(17)，所述第二激光发射器(12)与第三激光发射器(14)顶端均设有导线(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，其特征在于无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达：所述第二激光发射器(12)、第三激光发射器(14)与光伏板(3)通过导线(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，其特征在于：所述第二激光发射器(12)、第三激光发射器(14)与光伏板(3)通过活动夹(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，其特征在于：所述过程控制器(1)与电力控制模块(2)通过固定转轴(15) 固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，其特征在于：所述过程控制器(1)与无线收发天线(8)之间信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，其特征在于：所述光伏板(3)底端安装有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)底端设有降落底座(6)，且所述降落底座(6)为一种长方体形并位于光伏板(3)底端两边侧面。