CN109018409A - 用于无人机的降落充电停机坪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的降落充电停机坪设备，属于无人机技术领域，包括降落架、第三停机坪和第四停机坪。降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座；第三停机坪包括第三中空体、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件；第四停机坪包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。本发明达到使无人机的充电维护过程便捷，提高无人机的工作效率；能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。

Description

用于无人机的降落充电停机坪设备

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的降落充电停机坪设备。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

对于无人机而言，现有技术中的无人机。通常是对无人机充满电后，由汽车将无人机运输到野外待巡检区域(如需要巡检的输电线路旁)；无人机达到待巡检区域后，操作人员来控制无人机对待巡检区域进行巡线检查。但是，由于无人机自身的电池续航能力有限，若电池的电量被消耗完，则需要操作人员将无人机装入汽车，从野外运输到室内，人工对无人机进行充电。待无人机充满电后，再将无人机运输到待巡检区域，进行巡检工作。这使得每架无人机都需要配备专门的操作人员和车辆对其进行充电维护，运输的过程也使得无人机的工作次数少。

综上所述，在现有技术中，存在着无人机的充电维护过程不方便，无人机的工作效率低；无法同时对多架无人机进行充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是无人机的充电维护过程不方便，无人机的工作效率低；无法同时对多架无人机进行充电。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机的降落充电停机坪设备，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括降落架，所述降落架包括第一脚架，所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点，所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间；第二脚架，所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点，所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间；第三脚架，所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点，所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间；第四脚架，所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点，所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间；支座，所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面，所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接，所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接，所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接，所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接；其中，所述第一触电区和第一电极杆连接，所述第二触电区和第二电极杆连接；所述第三触电区和所述第二电极杆连接，所述第四触电区和所述第二电极杆连接；所述第一碰触点和所述第一电极板连接，所述第二碰触点和所述第一电极板连接；所述第三碰触点和所述第二电极板连接，所述第四碰触点和所述第二电极板连接；第三停机坪，所述第三停机坪包括第三中空体，所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面，所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔，所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布；所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点，所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布；第五导轨，所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端，所述第九紧固端和所述第九接口固定连接，所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接；第六导轨，所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端，所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接，所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接；第三伺服电机，所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴，所述第三本体和所述第九侧面固定连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔；第三丝杆，所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块，所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接，所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接；第三基座，所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区，所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区，所述第五导轨穿过所述第五槽孔，且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间；所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区，所述第六导轨穿过所述第六槽孔，且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间；所述第三滑块固定在所述第三贴合区；第五支撑臂，所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端，所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接；第六支撑臂，所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端，所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接；第三电极杆，所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端，所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接，所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接；第三电极板，所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接，且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间；第二控制部件，所述第二控制部件和所述第三本体连接，且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间；其中，所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接；所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面，所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面，所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面；所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端；所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端；所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部，所述第三螺杆和所述第九侧面垂直，且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直；所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布；所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间，且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间；第四停机坪，所述第四停机坪包括第四中空体，所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面，所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔，所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布；所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点，所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布；第七导轨，所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端，所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接，所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接；第八导轨，所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端，所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接，所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接；第四伺服电机，所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴，所述第四本体和所述第二控制部件固定连接，且所述第四转轴穿过所述第四通孔；第四丝杆，所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块，所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接，所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接；第四基座，所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区，所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区，所述第七导轨穿过所述第七槽孔，且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间；所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区，所述第八导轨穿过所述第八槽孔，且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间；所述第四滑块固定在所述第四贴合区；第七支撑臂，所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四支撑端，所述第十三支撑端和所述第七限位区相铰接；第八支撑臂，所述第八支撑臂设置有第十五支撑端和第十六支撑端，所述第十五支撑端和所述第八限位区相铰接；第四电极杆，所述第四电极杆设置有第七锁紧端和第八锁紧端，所述第七锁紧端和所述第十四支撑端固定连接，所述第八锁紧端和所述第十六支撑端固定连接；第四电极板，所述第四电极板和所述第四开口面可拆卸连接，且所述第四电极板位于所述第十三支撑端和所述第十五支撑端之间；其中，所述第十五侧面和第八侧面可拆卸连接；所述第十三侧面和所述第十四侧面是两个相对立的面，所述第十五侧面和所述第十六侧面是两个相对立的面，所述第四底面和第四开口面是两个相对立的面；所述第十三紧固端和所述第十四紧固端是所述第七导轨对立的两端；所述第十五紧固端和所述第十六紧固端是所述第八导轨对立的两端；所述第四滑块套设在所述第四螺杆的外部，所述第四螺杆和所述第十三侧面垂直，且所述第四螺杆和所述第十四侧面垂直；所述第七移动端和所述第八移动端相对于所述第四贴合区对称分布；所述第七移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间，且所述第八移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第一触电区和所述第一碰触点的距离，与所述第一电极杆和所述第一电极板的距离相等。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第二触电区和所述第二碰触点的距离，与所述第一电极杆和所述第一电极板的距离相等。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第三触电区和所述第三碰触点的距离，与所述第二电极杆和所述第二电极板的距离相等。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第四触电区和所述第四碰触点的距离，与所述第二电极杆和所述第二电极板的距离相等。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第一触电区和所述第四触电区相对于所述支座的中心对称分布。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第二触电区和所述第三触电区相对于所述支座的中心对称分布。

进一步地，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括所述第一碰触点和所述第三碰触点的距离，与所述第二碰触点和所述第四碰触点的距离相等。

有益效果：本发明提供一种用于无人机的降落充电停机坪设备，通过将第一脚架的第一卡接头和支座的第一卡接槽连接，第二脚架的第二卡接头和支座的第二卡接槽连接，第三脚架的第三卡接头和支座的第三卡接槽连接，第四脚架的第四卡接头和支座的第四卡接槽连接。在实际使用中，第一脚架的第一触电区和第一电极杆连接，第二脚架的第二触电区和第二电极杆，第三脚架的第三触电区和第二电极杆连接，第四脚架的第四触电区和第二电极杆连接；第一脚架的第一碰触点和第一电极板连接，第二脚架的第二碰触点和第一电极板连接，第三脚架的第三碰触点和第二电极板连接，第四脚架的第四碰触点和第二电极板连接。同时，可以将第三停机坪中第五导轨的第九紧固端和第九接口固定连接，第五导轨的第十紧固端和第十一接口固定连接；将第六导轨的第十一紧固端和第十接口固定连接，第六导轨的第十二紧固端和第十二接口固定连接。第三伺服电机的第三本体和第九侧面固定连接，第三伺服电机的第三转轴穿过第三通孔。第三螺杆的一端和第三伺服电机的第三转轴固定连接，第三螺杆的另一端和第三节点固定连接。第五导轨穿过第三基座中第五移动端的第五槽孔，第六导轨穿过第三基座中第六移动端的第六槽孔。将第三滑块固定在第三贴合区，第五支撑臂的第九支撑端和第五限位区相铰接，第六支撑臂的第十一支撑端和第六限位区相铰接。第三电极杆的第五锁紧端和第十支撑端固定连接，第六锁紧端和第十二支撑端固定连接。第三电极板和第三开口面可拆卸连接，第二控制部件和第三本体连接。将第四停机坪中第七导轨的第十三紧固端和第十三接口固定连接，第十四紧固端和第十五接口固定连接。第八导轨的第十五紧固端和第十四接口固定连接，第十六紧固端和第十六接口固定连接。第四伺服电机的第四本体和第二控制部件固定连接，并且第四转轴穿过第四通孔。第四丝杆中第四螺杆的一端和第四转轴固定连接，第四螺杆的另一端和第四节点固定连接。将第七导轨穿过第四基座中第七移动端的第七槽孔，第八导轨穿过第四基座中第八移动端的第八槽孔。第四滑块固定在第四贴合区。将第七支撑臂的第十三支撑端和第七限位区相铰接，第八支撑臂的第十五支撑端和第八限位区相铰接。第四电极杆的第七锁紧端和第十四支撑端固定连接，第八锁紧端和第十六支撑端固定连接。第四电极板和第四开口面可拆卸连接。继而为多架无人机进行充电。从而达到使无人机的充电维护过程便捷，提高无人机的工作效率；能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的左视图示意图；图3为本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图；图4为本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图；图5为本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一控制部件的结构框图。

具体实施方式

本发明公开了一种用于无人机的降落充电停机坪设备，通过将第一脚架的第一卡接头和支座的第一卡接槽连接，第二脚架的第二卡接头和支座的第二卡接槽连接，第三脚架的第三卡接头和支座的第三卡接槽连接，第四脚架的第四卡接头和支座的第四卡接槽连接。在实际使用中，第一脚架的第一触电区和第一电极杆连接，第二脚架的第二触电区和第二电极杆，第三脚架的第三触电区和第二电极杆连接，第四脚架的第四触电区和第二电极杆连接；第一脚架的第一碰触点和第一电极板连接，第二脚架的第二碰触点和第一电极板连接，第三脚架的第三碰触点和第二电极板连接，第四脚架的第四碰触点和第二电极板连接。同时，可以将第三停机坪中第五导轨的第九紧固端和第九接口固定连接，第五导轨的第十紧固端和第十一接口固定连接；将第六导轨的第十一紧固端和第十接口固定连接，第六导轨的第十二紧固端和第十二接口固定连接。第三伺服电机的第三本体和第九侧面固定连接，第三伺服电机的第三转轴穿过第三通孔。第三螺杆的一端和第三伺服电机的第三转轴固定连接，第三螺杆的另一端和第三节点固定连接。第五导轨穿过第三基座中第五移动端的第五槽孔，第六导轨穿过第三基座中第六移动端的第六槽孔。将第三滑块固定在第三贴合区，第五支撑臂的第九支撑端和第五限位区相铰接，第六支撑臂的第十一支撑端和第六限位区相铰接。第三电极杆的第五锁紧端和第十支撑端固定连接，第六锁紧端和第十二支撑端固定连接。第三电极板和第三开口面可拆卸连接，第二控制部件和第三本体连接。将第四停机坪中第七导轨的第十三紧固端和第十三接口固定连接，第十四紧固端和第十五接口固定连接。第八导轨的第十五紧固端和第十四接口固定连接，第十六紧固端和第十六接口固定连接。第四伺服电机的第四本体和第二控制部件固定连接，并且第四转轴穿过第四通孔。第四丝杆中第四螺杆的一端和第四转轴固定连接，第四螺杆的另一端和第四节点固定连接。将第七导轨穿过第四基座中第七移动端的第七槽孔，第八导轨穿过第四基座中第八移动端的第八槽孔。第四滑块固定在第四贴合区。将第七支撑臂的第十三支撑端和第七限位区相铰接，第八支撑臂的第十五支撑端和第八限位区相铰接。第四电极杆的第七锁紧端和第十四支撑端固定连接，第八锁紧端和第十六支撑端固定连接。第四电极板和第四开口面可拆卸连接。继而为多架无人机进行充电。从而达到使无人机的充电维护过程便捷，提高无人机的工作效率；能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。

为了对本发明提供的一种用于无人机的降落充电停机坪设备做详细说明，以支持发明所要解决的技术问题，下面，本发明提供的实施例中，首先对用于无人机的充电装置做详细说明，继而在叙述用于无人机的充电装置的过程中，进一步有针对性的引出本发明提供的一种用于无人机的降落充电停机坪设备，以达到完整、清楚、明白的目的。

为了对本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置进行详细的说明，首先对本发明实施例中所涉及的技术名词做如下解释说明：可拆卸式连接可以是螺栓连接或者粘接；固定连接可以是焊接或者一体成型；地面可以是无人机所停放时的地面；起飞可以是无人机从地面到达空中的上升的过程；降落可以是无人机从空中降落到地面的过程。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图。本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置包括第一停机坪1000、第二停机坪2000、降落架3000和供能部件4000。现分别进行以下详细说明：

对于第一停机坪1000而言：第一停机坪1000可以包括第一中空体1100、第一导轨1200、第二导轨1203、第一伺服电机1300、第一丝杆、第一基座1500、第一支撑臂1600、第二支撑臂1603、第一电极杆1700、第一电极板1800和第一控制部件1900。第一中空体1100可以设置有第一侧面1101、第二侧面1102、第三侧面1103、第四侧面1104、第一底面1105和第一开口面1106，第一侧面1101上设置有第一接口1107、第二接口1108和第一通孔1109，第一接口1107和第二接口1108相对于第一通孔1109对称分布；第二侧面1102上设置有第三接口1110、第四接口1111和第一节点1112，第三接口1110和第四接口1111相对于第一节点1112对称分布。其中，第一侧面1101和第二侧面1102可以是两个相对立的面，第三侧面1103和第四侧面1104可以是两个相对立的面，第一底面1105和第一开口面1106可以是两个相对立的面。

第一导轨1200设置有第一紧固端1201和第二紧固端1202，第一紧固端1201和第一接口1107固定连接，第二紧固端1202和第三接口1110固定连接；第一紧固端1201和第二紧固端1202可以是第一导轨1200对立的两端。第二导轨1203可以设置有第三紧固端1204和第四紧固端1205，第三紧固端1204和第二接口1108可以固定连接，第四紧固端1205和第四接口1111可以固定连接；第三紧固端1204和第四紧固端1205可以是第二导轨1203对立的两端。

第一伺服电机1300可以包括第一本体1301和第一转轴，第一本体1301和第一侧面1101可以固定连接，第一转轴可以穿过第一通孔1109。第一丝杆可以包括第一螺杆1401和第一滑块1402，第一螺杆1401的一端可以和第一转轴固定连接，第一螺杆1401的另一端可以和所述第一节点1112固定连接；第一滑块1402可以套设在第一螺杆1401的外部，第一螺杆1401和第一侧面1101可以相互垂直，并且第一螺杆1401和第二侧面1102可以相互垂直。

第一基座1500可以设置有第一移动端1501、第二移动端1502和第一贴合区1503，第一移动端1501设置有第一槽孔1504和第一限位区1505，第一导轨1200穿过第一槽孔1504，并且第一槽孔1504可位于第一紧固端1201和第二紧固端1202之间；第二移动端1502可以设置有第二槽孔1506和第二限位区1507，第二导轨1203可以穿过第二槽孔1506，并且第二槽孔1506可以位于第三紧固端1204和第四紧固端1205之间；第一移动端1501可和第二移动端1502相对于第一贴合区1503对称分布；第一移动端1501可位于第一电极板1800和第一底面1105之间，并且第二移动端1502可位于第一电极板1800和所述第一底面1105之间；第一滑块1402可以固定在第一贴合区1503上。第一支撑臂1600可以设置有第一支撑端1601和第二支撑端1602，第一支撑端1601可以和第一限位区1505相铰接。第二支撑臂1603可以设置有第三支撑端1604和第四支撑端1605，所述第三支撑端1604和所述第二限位区1507相铰接。第一电极杆1700可以设置有第一锁紧端1701和第二锁紧端1702，第一锁紧端1701和第二支撑端1602可以固定连接，第二锁紧端1702和第四支撑端1605可以固定连接。第一电极板1800和第一开口面1106可拆卸连接，且第一电极板1800可以位于第一支撑端1601和第三支撑端1604之间。

第一控制部件1900和第一本体1301连接，并且第一通孔1109可以位于第一本体1301和控制盒之间。第一控制部件1900设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口、第四输出口、第五输出口、第六输出口、第七输出口和第八输出口。第一输出口可以和第一伺服电机1300的第一输入口连接，第二输出口可以和第一电极板1800的第二输入口连接，第三输出口可以和第一电极杆1700的第三输出口连接，第四输出口和第二伺服电机2300的第四输入口连接，第五输出口可以和第二电极板2800的第五输入口连接，第六输出口可以和第二电极杆2701的第六输入口连接，第七输出口可以和第一探测器5000的第七输入口连接，第八输出口和第二探测器5100的第八输入口连接。

第一停机坪1000还可以包括第一脚垫和第二脚垫。第一底面1105可以设置有第一边角区和第二边角区，第一脚垫固定在第一边角区，第二脚垫固定在第二边角区。其中，第一边角区可以位于第一脚垫和第一开口面1106之间，第二边角区可以位于第二脚垫和第一开口面1106之间。第一停机坪1000还可以包括第一探测器5000和第二探测器5100。第一开口面1106可以设置有第一检测区和第二检测区，第一探测器5000固定在第一检测区，第二探测器5100固定在第二检测区。其中，第一检测区可以位于第一探测器5000和第一底面1105之间，第二检测区可以位于第二探测器5100和第一底面1105之间。第一停机坪1000还可以包括第一引导槽和第二引导槽。第一引导槽可以和第一电极板1800可拆卸连接，并且第一引导槽可以和第三侧面1103可拆卸连接；第一引导槽可以位于第一支撑端1601和第二支撑端1602之间。第二引导槽可以和第一电极板1800可拆卸连接，且第一引导槽可以和第四侧面1104可拆卸连接。第二引导槽可以位于第三支撑端1604和第四支撑端1605之间。其中，第一电极板1800可以是负极，第一电极杆1700可以是正极。

请参见图1和图4，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图4是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图。第一侧面1101、第二侧面1102、第三侧面1103、第四侧面1104、第一底面1105和第一开口面1106可以合围形成第一停机坪1000的外部壳体。第一中空体1100可以用于安装第一导轨1200、第二导轨1203、第一丝杆和第一基座1500。

第一导轨1200可以呈现为圆柱形。第一导轨1200的第一紧固端1201可以和第一侧面1101上的第一接口1107固定连接，第一导轨1200的第二紧固端1202可以和第二侧面1102上的第三接口1110固定连接，由第一接口1107和第三接口1110分别支撑第一导轨1200，使第一导轨1200固定在第一侧面1101和第二侧面1102之间。第一侧面1101和第二侧面1102可以相互平行，第一导轨1200可以和第一侧面1101相互垂直，同时，第一导轨1200可以和第二侧面1102相互垂直。第一导轨1200和第一底面1105的间距，可以大于第一移动端1501和第一底面1105的间距，使第一移动端1501中第一槽孔1504在第一导轨1200上可以自由移动。第二导轨1203可以呈现为圆柱形。第二导轨1203的第三紧固端1204可以和第一侧面1101上的第二接口1108固定连接，第二导轨1203的第四紧固端1205可以和第二侧面1102上的第四接口1111固定连接，由第二接口1108和第四接口1111分别支撑第二导轨1203，使第二导轨1203固定在第一侧面1101和第二侧面1102之间。第一侧面1101和第二侧面1102可以相互平行，第二导轨1203可以和第一侧面1101相互垂直，同时，第二导轨1203可以和第二侧面1102相互垂直。第二导轨1203和第一底面1105的间距，可以大于第二移动端1502和第一底面1105的间距，使第二移动端1502中第二槽孔1506在第二导轨1203上可以自由移动。

第一导轨1200穿过第一基座1500中第一移动端1501的第一槽孔1504，第二导轨1203穿过第一基座1500中第二移动端1502的第二槽孔1506，使得第一基座1500可以沿着第一导轨1200的两端方向移动(如朝着第一紧固端1201的方向)，或者第一基座1500可以沿着第二导轨1203的两端方向移动(如朝着第三紧固端1204的方向)。

第一支撑臂1600的第一支撑端1601可以和第一基座1500中第一移动端1501的第一限位区1505相铰接，即可以以第一支撑端1601和第一限位区1505的接触点为支点，第一支撑端1601朝着第一底面1105的方向，或者背离第一底面1105的方向移动。第一电极杆1700的第一锁紧端1701可以和第一支撑臂1600的第二支撑端1602固定连接，第一电极杆1700的第二锁紧端1702可以和第二支撑臂1603的第四支撑端1605固定连接。第一支撑端1601和第二支撑端1602可以固定第一电极杆1700，使第一电极杆1700和第一电极板1800相互平行。第一电极杆1700的第一锁紧端1701和第一支撑臂1600的第二支撑端1602之间可以是相互绝缘的，以防止第一支撑臂1600也导电，继而避免危及设备和操作人员的安全。第一电极杆1700的第二锁紧端1702和第二支撑臂1603的第四支撑端1605之间也可以是相互绝缘的，以防止第二支撑臂1603也导电，继而避免危及设备和操作人员的安全。

请继续参见图1和图4，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图4是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图。为了对第一支撑臂1600的第一支撑端1601可以和第一基座1500中第一移动端1501的第一限位区1505相铰接进行详细解释，现提供以下两种实施方式进行详细说明：第一种实施方式。当第二支撑端1602带动第一电极杆1700逐渐朝着第一底面1105的方向移动时，第一支撑臂1600可以移动到与第一电极板1800相互垂直的位置，此位置即为第一支撑臂1600正常工作时的位置。同时，第一支撑臂1600移动到与第一电极板1800相互垂直时，第一支撑臂1600的第一支撑端1601可以和第一移动端1501的第一限位区1505相互固定。第二种实施方式。当第一支撑端1601带动第一电极杆1700逐渐朝着背离第一底面1105的方向移动时，第一支撑臂1600可以移动到与第一电极板1800相互平行的位置，此位置即为第一支撑臂1600折叠时的位置。第一支撑臂1600处于折叠时，可以减小第一支撑端1601所占据的空间体积，从而达到方便运输的技术效果。

第二支撑臂1603的第三支撑端1604可以和第一基座1500中第二移动端1502的第二限位区1507相铰接，即可以以第三支撑端1604和第二限位区1507的接触点为支点，第二支撑端1602朝着第一底面1105的方向，或背离第一底面1105的方向移动。请继续参见图1和图4，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图4是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图。为了对第二支撑臂1603的第三支撑端1604可以和第一基座1500中第二移动端1502的第二限位区1507相铰接进行详细解释，现提供以下两种实施方式进行详细说明：

第一种实施方式。当第四支撑端1605带动第一电极杆1700逐渐朝着第一底面1105的方向移动时，第二支撑臂1603可移动到与第一电极板1800相互垂直的位置，此位置即为第二支撑臂1603正常工作时的位置。同时，第二支撑臂1603移动到与第一电极板1800相互垂直时，第二支撑臂1603的第三支撑端1604可和第二移动端1502的第二限位区1507相互固定。第二种实施方式。当第四支撑端1605带动第一电极杆1700逐渐朝着背离第一底面1105的方向移动时，第二支撑臂1603可移动到与第一电极板1800相互平行的位置，此位置即为第二支撑臂1603折叠时的位置。第二支撑臂1603处于折叠时，可减小第二支撑端1602占据的空间体积，从而达到方便运输的技术效果。

第一伺服电机1300的第一本体1301可以和第一侧面1101固定连接，第一本体1301可以是指第一伺服电机1300的壳体和输送电流的导线，将壳体和第一侧面1101固定连接，使得第一伺服电机1300固定在第一停机坪1000的第一侧面1101上。当然，第一伺服电机1300也可以固定在第二侧面1102，或第三侧面1103上等。第一伺服电机1300的第一转轴穿过第一通孔1109之后，第一转轴可以和第一螺杆1401的一端固定连接；第一螺杆1401的另一端可以和第一节点1112固定连接。使第一螺杆1401固定在第一侧面1101和第二侧面1102之间，第一螺杆1401可以和第一侧面1101相互垂直，第一螺杆1401也可以和第二侧面1102相互垂直。即可以使第一螺杆1401、第一导轨1200和第二导轨1203相互平行。

第一滑块1402可套设在第一螺杆1401的外部，即第一滑块1402上可设置与第一螺杆1401相匹配的孔，使第一螺杆1401穿过该孔后，通过第一螺杆1401的转动，第一滑块1402可在第一螺杆1401上朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向上移动。第一滑块1402可固定在第一基座1500的第一贴合区1503上，例如将第一滑块1402的外表面和第一贴合区1503固定连接。

由于第一导轨1200穿过第一基座1500中第一移动端1501的第一槽孔1504，第二导轨1203穿过第一基座1500中第二移动端1502的第二槽孔1506，第一滑块1402套设在第一螺杆1401的外部，并且第一滑块1402固定在第一基座1500中第一贴合区1503上。同时，第一伺服电机1300的第一转轴和第一螺杆1401的一端固定连接。若第一伺服电机1300工作时，第一伺服电机1300的第一转轴将带动第一螺杆1401一起转动，第一螺杆1401的转动将使得套设在第一螺杆1401上的第一滑块1402朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动。请继续参见图1和图4，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图4是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图。为了对第一伺服电机1300推动第一电机杆朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动进行详细说明，现提供以下两种实施方式进行详细解释：

第一种实施方式。第一伺服电机1300工作时，第一螺杆1401的转动推动第一滑块1402朝着第二侧面1102的方向移动。由于第一电极杆1700的第一锁紧端1701和第一支撑臂1600的第二支撑端1602固定连接，第一电极杆1700的第二锁紧端1702和第二支撑臂1603的第四支撑端1605固定连接。第一支撑臂1600的第一支撑端1601和设置在第一基座1500中第一移动端1501的第一限位区1505固定连接(此时第一支撑臂1600和第一电极板1800相互垂直，第一支撑臂1600和第一限位区1505相互锁死)，第二支撑臂1603的第三支撑端1604和设置在第一基座1500中第二移动端1502的第二限位区1507固定连接(此时第二支撑臂1603和第一电极板1800相互垂直，第二支撑臂1603和第二限位区1507相互锁死)。第一滑块1402朝着第二侧面1102的方向移动，将带动第一基座1500朝着第二侧面1102的方向移动，继而带动第一电极杆1700也朝着第二侧面1102的方向移动。第二种实施方式。第一伺服电机1300工作时，第一螺杆1401的转动推动第一滑块1402朝着第一侧面1101的方向移动。由于第一电极杆1700的第一锁紧端1701和第一支撑臂1600的第二支撑端1602固定连接，第一电极杆1700的第二锁紧端1702和第二支撑臂1603的第四支撑端1605固定连接。第一支撑臂1600的第一支撑端1601和设置在第一基座1500中第一移动端1501的第一限位区1505固定连接(此时第一支撑臂1600和第一电极板1800相互垂直，第一支撑臂1600和第一限位区1505相互锁死)，第二支撑臂1603的第三支撑端1604和设置在第一基座1500中第二移动端1502的第二限位区1507固定连接(此时第二支撑臂1603和第一电极板1800相互垂直，第二支撑臂1603和第二限位区1507相互锁死)。第一滑块1402朝着第一侧面1101的方向移动，将带动第一基座1500朝着第一侧面1101的方向移动，继而带动第一电极杆1700也朝着第一侧面1101的方向移动。

第一电极板1800可以和第一开口面1106为可拆卸连接，并且第一电极板1800可以位于第一支撑端1601和第三支撑端1604之间。由于第一电极板1800和第一开口面1106为可拆卸连接，使得当位于第一中空体1100内的第一导轨1200，或第二导轨1203，或第一丝杆，或第一基座1500等出现损坏时，可以将第一电极板1800和第一开口面1106相分离，以进行维修，继而到达方便设备的维护，减小维修成本的技术效果。第一电极板1800的四周和第一开口面1106的四周可以填充有绝缘材料，这使得第一电极板1800和第一开口面1106相互绝缘，以防止第一电极板1800中的电流流经第一开口面1106，继而达到既避免电流破坏位于第一中空体1100内的电子器件，也消除导致操作人员触电的安全隐患的技术效果。第一电极板1800和第一电极杆1700的制作材料都可以是铜，从而使第一电极板1800和第一电极杆1700具有良好的导电性能，也可以使第一电极板1800和第一电极杆1700能够在野外恶劣的自然环境中稳定的工作。

第一电极板1800和第三侧面1103之间可以设置有第一引导槽，第一电极板1800和第四侧面1104之间可以设置有第二引导槽。第一支撑臂1600的第二支撑端1602可以伸出第一引导槽，第二支撑臂1603的第四支撑端1605可以伸出第二引导槽。第一支撑臂1600可以在第一引导槽中朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动，第二支撑臂1603也可以在第二引导槽中朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动，继而使第一电极杆1700位于第一电极板1800的上方。第一引导槽不仅可以使第一支撑臂1600在第一引导槽中朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动，还可以在第一支撑臂1600移动或静止时，及时闭合第一引导槽中的间隙，继而减少外界的雨水、灰尘等进入第一中空体1100内，腐蚀第一中空体1100内的金属元件，干扰第一中空体1100内的电器元件的正常工作。第二引导槽不仅可以使第二支撑臂1603在第二引导槽中朝着第一侧面1101或第二侧面1102的方向移动，还可以在第二支撑臂1603移动或静止时，及时闭合第二引导槽中的间隙，继而减少外界的雨水、灰尘等进入第一中空体1100内，腐蚀第一中空体1100内的金属元件，干扰第一中空体1100内的电器元件的正常工作。

第一脚垫是指两个脚垫，第一底面1105呈现为长方形，第一底面1105的第一边角区是指位于同一侧的两个角；第二脚垫是指两个脚垫，第一底面1105可以呈现为长方形，第一底面1105的第二边角区可以是指位于另外同一侧的两个角。即第一边角区和第二边角区可以是第一底面1105周边的四个角。第一脚垫和第二脚垫可以升降调节，由于第一脚垫固定在第一边角区上，第二脚垫固定在第二边角区上，则通过第一脚垫和/或第二脚垫的升降调节可以使第一停机坪1000放置的更平稳，继而防止由于第一底面1105的不平稳，导致无人机降落在第一停机坪1000的第一电极板1800后发生异常滑动，甚至使无人机摔落至地面，损坏无人机，使得无人机无法进行正常的充电。

请继续参见图1、4，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图4是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一停机坪结构示意图。将第一控制部件1900固定在第一中空体1100内，基站为第一控制部件1900提供220V的电源。第一控制部件1900包括智能控制器和充电器，智能控制器控制充电器的充电工作状态。第一控制部件1900可以和第一伺服电机1300的第一本体1301，即第一控制部件1900可以和第一伺服电机1300中的第一输入口的导线连接，为第一伺服电机1300提供电能，同时控制第一伺服电机1300的工作状态(如启停、转速等)。第一控制部件1900的第二输出口可以和第一电极板1800的第二输入口连接，

请参见图5，图5是本发明实施例提供一种用于无人机的充电装置的第一控制部件1900的结构框图。控制部件1900可以包括智能控制器和充电器，智能控制器可以采用由英伟达公司生产的TX1开发板；充电器可以采用由天空创新科技(深圳)有限公司生产的定制充电器PC520。第一控制部件1900的第三输出口可以和第一电极杆1700的第三输出口连接，为第一电极杆1700提供电能，第一电极杆1700可以是正极。第一控制部件1900的第四输出口可以和第二伺服电机2300的第四输入口连接，为第一电极板1800提供电能，第一电极板1800可以是负极。第一电极板1800可以是正极；第一电极杆1700可以是正极，第一电极杆1700也可以是负极。若第一电极杆1700是正极，第一电极板1800是负极，则由于第一电极杆1700和外界接触的面积小于第一电极板1800和外界接触的面积，可以有效预防正极和外界的危险接触(如正极和操作人员接触)，从而达到提高安全性的技术效果。

第一控制部件1900的第五输出口可以和第二电极板2800的第五输入口连接，继而为第二电极板2800提供电能，第二电极板2800可以是负极。第一控制部件1900的第六输出口可以和第二电极杆2701的第六输入口连接，继而为第二电极杆2701提供电能，第二电极板2800可以是正极。第一控制部件1900的第七输出口可以和第一探测器5000的第七输入口连接，继而为第一探测器5000提供电能。第一控制部件1900的第八输出口可以和第二探测器5100的第八输入口连接，继而为第二探测器5100提供电能。

请继续参见图1，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图。在第一侧面1101，和/或，第二侧面1102，和/或，第三侧面1103，和/或，第四侧面1104上可以设置有指示灯。例如可以在第一侧面1101上安装指示灯，或者在第一侧面1101和第三侧面1103上都安装指示灯。若在第一侧面1101上安装指示灯，则假设该指示灯可以包括A1，A2，A3共三个显示灯，该指示灯可以和第一控制部件1900相互连接。当无人机所充电量占无人机电池总容量的0％—20％时，A1灯亮，A2和A3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的20％—60％时，A2灯亮，A1和A3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的60％—100％时，A3灯亮，A1和A2熄灭。或者，当无人机所充电量占无人机电池总容量的0％—20％时，A1灯亮，A2和A3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的20％—60％时，A1和A2灯亮，A3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的60％—100％时，A1、A2和A3灯都亮。继而通过指示灯的显示状态可以为操作人员提供更为直观的充电情况，即将无人机此刻所充电量的情况及时反馈给操作人员，达到方便操作人员进行充电维护的技术效果。

请继续参见图1，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图。可以将第一探测器5000固定安装在第一停机坪1000的第一检测区上，第三探测器5200固定安装在第二停机坪2000的第三检测区上，使第一探测器5000和第三探测器5200相匹配，如由第三探测器5200接受第一探测器5000发射的激光。将第二探测器5100固定安装在第一停机坪1000的第二检测区上，第四探测器5300固定安装在第二停机坪2000的第四检测区上，使第二探测器5100和第四探测器5300相匹配，如由第四探测器5300接受第二探测器5100发射的激光。当无人机降落在第一停机坪1000的第一电极板1800上，和/或无人机降落在第二停机坪2000的第二电极板2800上，第一探测器5000和第三探测器5200的激光信号接收因受到阻碍而中断；第二探测器5100和第四探测器5300的激光信号接收也会因受到阻碍而中断。当第一探测器5000和第三探测器5200，以及第二探测器5100和第四探测器5300，同时中断信号接收的时间达到30S时(也可以是50s、60s等,以防止由于落叶掉在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上而误判为无人机降落)，第一控制部件1900可以控制第一伺服电机1300和第二伺服电机2300工作，使第一电极杆1700朝着第二侧面1102的方向移动，第二电极杆2701朝着第六侧面2102的方向移动，此时第一电极杆1700和第二电极杆2701的相对运动，可以使得第一电极杆1700和第一触电区3102相接触，同时，第一电极杆1700和第三触电区3302相接触；第二电极杆2701和第二触电区3202相接触，同时，第二电极杆2701和第四触电区3402相接触。继而由第一电极杆1700和第二电极杆2701，来接通第一触电区3102、第二触电区3202、第三触电区3302、第四触电区3402。并且，第一电极杆1700和第二电极杆2701夹紧无人机后，第一碰触点3103和第三碰触点3303，会与第一电极板1800接触；第二碰触点3203和第四碰触点3403，会与第二电极板2800接触。由于第一电极杆1700和第二电极杆2701带正电，第一电极板1800和第二电极板2800带负电。第一触电区3102、第二触电区3202、第三触电区3302和第四触电区3402连接蓄电组件的第一充电接口；第一碰触点3103、第二碰触点3203、第三碰触点3303和第四碰触点3403连接蓄电组件的第二充电接口。此时，第一控制部件1900使第一电极杆1700、第二电极杆2701、第一电极板1800和第二电极板2800通电后，可以为蓄电组件提供电能，从而为无人机的蓄电组件进行充电的技术效果。

对于第二停机坪2000而言：第二停机坪2000可以包括第二中空体2100、第三导轨2200、第四导轨2201、第二伺服电机2300、第二丝杆2400、第二基座2500、第三支撑臂2600、第四支撑臂2601、第二电极杆2701和第二电极板2800。第二中空体2100可以设置有第五侧面2101、第六侧面2102、第七侧面2103、第八侧面2104、第二底面2105和第二开口面2106。第五侧面2101上可以设置有第五接口2107、第六接口2108和第二通孔2109，第五接口2107可以和第六接口2108相对于第二通孔2109对称分布；第六侧面2102上可以设置有第七接口2111、第八接口2112和第二节点2113，第七接口2111可以和第八接口2112相对于第二节点2113对称分布。其中，第六侧面2102可以和第二侧面1102可拆卸连接；第五侧面2101可以和第六侧面2102是两个相对立的面，第七侧面2103可以和第八侧面2104是两个相对立的面，第二底面2105可以和第二开口面2106是两个相对立的面。

第三导轨2200可以设置有第五紧固端和第六紧固端，第五紧固端可以和第五接口2107固定连接，第六紧固端可以和第七接口2111固定连接。其中，第五紧固端可以和第六紧固端是第三导轨2200对立的两端。第四导轨2201可以设置有第七紧固端和第八紧固端，第七紧固端可以和第六接口2108固定连接，第八紧固端可以和所述第八接口2112固定连接。其中，第七紧固端可以和第八紧固端是第四导轨2201对立的两端。第二伺服电机2300可以包括第二本体和第二转轴，第二本体可以和第一控制部件1900固定连接，并且第二转轴可以穿过所述第二通孔2109。第二丝杆2400包括第二螺杆和第二滑块。第二螺杆的一端可以和第二转轴固定连接，第二螺杆的另一端可以和第二节点2113固定连接。其中，第二滑块可以套设在第二螺杆的外部，第二螺杆可以和第五侧面2101垂直，并且第二螺杆可以和所述第六侧面2102垂直。第二基座2500可以设置有第三移动端2501、第四移动端2502和第二贴合区。第三移动端2501可以设置有第三槽孔和第三限位区，第三导轨2200可以穿过第三槽孔，并且第三槽孔可以位于第五紧固端和第六紧固端之间；第四移动端2502可以设置有第四槽孔和第四限位区，第四导轨2201可以穿过第四槽孔，并且第四槽孔可以位于第七紧固端和第八紧固端之间。其中，第三移动端2501和第四移动端2502相对于第二贴合区对称分布；第三移动端2501可以位于第二电极板2800和第二底面2105之间，并且第四移动端2502位于第二电极板2800和第二底面2105之间；第二滑块可以固定在第二贴合区上。

第三支撑臂2600可以设置有第五支撑端和第六支撑端，第五支撑端可以和第三限位区连接。第四支撑臂2601可以设置有第七支撑端和第八支撑端，第七支撑端和第四限位区连接。第二电极杆2701可以设置有第三锁紧端和第四锁紧端，第三锁紧端和第六支撑端连接，第四锁紧端可以和所述第八支撑端连接。第二电极板2800可以和第二开口面2106可拆卸连接，并且第二电极板2800可以位于第五支撑端和第七支撑端之间。第二停机坪2000可以包括第三脚垫和第四脚垫。第二底面2105可以设置有第三边角区和第四边角区，第三脚垫可以固定在第三边角区，第四脚垫可以固定在第四边角区。其中，第三边角区可以位于第三脚垫和第二开口面2106之间，第四边角区可以位于第四脚垫和第二开口面2106之间。第二停机坪2000可以包括第三探测器5200和第四探测器5300。第二开口面2106可以设置有第三检测区和第四检测区，第三探测器5200可以固定在第三检测区，第四探测器5300可以固定在第四检测区。其中，第三检测区可以位于第三探测器5200和第二底面2105之间，第四检测区可以位于第四探测器5300和第二底面2105之间。第二停机坪2000可以包括第三引导槽和第四导引槽。第三引导槽可以和第二电极板2800可拆卸连接，并且第三引导槽可以和第七侧面2103可拆卸连接；第三引导槽可以位于第五支撑端和第六支撑端之间。第四引导槽可以和第二电极板2800可拆卸连接，并且第四引导槽可以和第八侧面2104可拆卸连接；第四引导槽可以位于第七支撑端和第八支撑端之间。其中，第二电极板2800可以是负极，第二电极杆2701可以是正极。

请参见图1和图3，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图3是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图。第二停机坪2000的第六侧面2102和第一停机坪1000的第二侧面1102可以是可拆卸连接，如在第一停机坪1000的第二侧面1102上固定有螺母，在第二停机坪2000的第六侧面2102上设置有螺栓，通过该螺栓和螺母，使二停机坪的第六侧面2102和第一停机坪1000的第二侧面1102连接为一体。当第二停机坪2000和第一停机坪1000连为一体时，第一电极板1800和第二电极板2800可以位于同一平面内，第一电极杆1700和第二电极杆2701也可以位于同一平面内。此时，第一导引槽和第三引导槽可以位于同一直线上，第二导引槽和第四引导槽也可以位于同一直线上。第二停机坪2000和第二开口面2106可以和第一停机坪1000的第一开口面1106大小相同，形状相同。可由第二停机坪2000的第二开口面2106和第一停机坪1000的第一开口面1106构成长方形的平台，无人机可以降落在该平台上。

第三导轨2200可以呈现为圆柱形。第三导轨2200的第五紧固端可以和第五侧面2101上的第五接口2107固定连接，第三导轨2200的第六紧固端可以和第六侧面2102上的第七接口2111固定连接，由第五接口2107和第七接口2111分别支撑第三导轨2200，使第三导轨2200固定在第五侧面2101和第六侧面2102之间。第五侧面2101和第六侧面2102可以相互平行，第三导轨2200可以和第五侧面2101相互垂直，同时，第三导轨2200可以和第六侧面2102相互垂直。第三导轨2200和第二底面2105的间距，可以大于第三移动端2501和第二底面2105的间距，使第三移动端2501中第三槽孔在第三导轨2200上可以自由移动。第四导轨2201可以呈现为圆柱形。第四导轨2201的第七紧固端可以和第五侧面2101上的第六接口2108固定连接，第四导轨2201的第八紧固端可以和第六侧面2102上的第八接口2112固定连接，由第六接口2108和第八接口2112分别支撑第四导轨2201，使第四导轨2201固定在第五侧面2101和第六侧面2102之间。第五侧面2101和第六侧面2102可以相互平行，第四导轨2201可以和第五侧面2101相互垂直，同时，第四导轨2201可以和第六侧面2102相互垂直。第四导轨2201和第二底面2105的间距，可以大于第四移动端2502和第二底面2105的间距，使第四移动端2502中第四槽孔在第四导轨2201上可以自由移动。

第三导轨2200穿过第二基座2500中第三移动端2501的第三槽孔，第四导轨2201穿过第二基座2500中第四移动端2502的第四槽孔，使得第二基座2500可以沿着第三导轨2200的两端方向移动(如朝着第五紧固端的方向)，或者第二基座2500可以沿着第四导轨2201的两端方向移动(如朝着第七紧固端的方向)。第三支撑臂2600的第五支撑端可以和第二基座2500中第三移动端2501的第三限位区相铰接，即可以以第三支撑端1604和第三限位区的接触点为支点，第五支撑端朝着第二底面2105的方向，或者背离第二底面2105的方向移动。第二电极杆2701的第三锁紧端可以和第三支撑臂2600的第六支撑端固定连接，第二电极杆2701的第四锁紧端可以和第四支撑臂2601的第八支撑端固定连接。第六支撑端和第八支撑端可以固定第二电极杆2701，使第二电极杆2701和第二电极板2800相互平行。第二电极杆2701的第三锁紧端和第三支撑臂2600的第六支撑端之间可以是相互绝缘的，以防止第三支撑臂2600也导电，继而避免危及设备和操作人员的安全。第二电极杆2701的第四锁紧端和第四支撑臂2601的第八支撑端之间也可以是相互绝缘的，以防止第四支撑臂2601也导电，继而避免危及设备和操作人员的安全。

请继续参见图1和图3，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图3是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图。为了对第三支撑臂2600的第五支撑端可以和第二基座2500中第三移动端2501的第三限位区相铰接进行详细解释，现提供以下两种实施方式进行详细说明：第一种实施方式。当第三支撑端1604带动第二电极杆2701逐渐朝着第二底面2105的方向移动时，第三支撑臂2600可以移动到与第二电极板2800相互垂直的位置，此位置即为第三支撑臂2600正常工作(为无人机充电时)时的位置。同时，第三支撑臂2600移动到与第二电极板2800相互垂直时，第三支撑臂2600第五支撑端可以和第三移动端2501的第三限位区相互固定。第二种实施方式。当第三支撑端1604带动第二电极杆2701逐渐朝着背离第二底面2105的方向移动时，第三支撑臂2600可以移动到与第二电极板2800相互平行的位置，此位置即为第三支撑臂2600折叠时的位置。第三支撑臂2600处于折叠时，可以减小第三支撑端1604所占据的空间体积，从而达到方便运输的技术效果。

第四支撑臂2601的第七支撑端可以和第二基座2500中第四移动端2502的第四限位区相铰接，即可以以第七支撑端和第四限位区的接触点为支点，第七支撑端朝着第二底面2105的方向，或者背离第二底面2105的方向移动。第二伺服电机2300的第二本体可以和第五侧面2101固定连接，第二本体可以是指第二伺服电机2300的壳体和输送电流的导线，将壳体和第五侧面2101固定连接，使得第二伺服电机2300固定在第二停机坪2000的第五侧面2101上。当然，第二伺服电机2300也可以固定在第七侧面2103，或第八侧面2104上等。第二伺服电机2300的第二转轴穿过第二通孔2109之后，第二转轴可以和第二螺杆的一端固定连接；第二螺杆的另一端可以和第二节点2113固定连接。使第二螺杆固定在第五侧面2101和第六侧面2102之间，第二螺杆可以和第五侧面2101相互垂直，第二螺杆也可以和第六侧面2102相互垂直。即可以使第二螺杆、第三导轨2200和第四导轨2201相互平行。

第二滑块可以套设在第二螺杆外部，即第二滑块上设置与第二螺杆相匹配的孔，使得第二螺杆穿过该孔后，通过第二螺杆的转动，第二滑块在第二螺杆上朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向上移动。第二滑块固定在第二基座2500第二贴合区上，如将第二滑块的外表面和第二贴合区固定连接。

由于第三导轨2200穿过第二基座2500中第三移动端2501的第三槽孔，第四导轨2201穿过第二基座2500中第四移动端2502的第四槽孔，第二滑块套设在第二螺杆的外部，并且第二滑块固定在第二基座2500中第二贴合区上。同时，第二伺服电机2300的第二转轴和第二螺杆的一端固定连接。若第二伺服电机2300工作时，第二伺服电机2300的第二转轴将带动第二螺杆一起转动，第二螺杆的转动将使得套设在第二螺杆上的第二滑块朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动。

请继续参见图1和图3，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图3是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图。为了对第二伺服电机2300推动第二电机杆朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动进行详细说明，现提供以下两种实施方式进行详细解释：第一种实施方式。第二伺服电机2300工作时，第二螺杆的转动推动第二滑块朝着第五侧面2101的方向移动。由于第二电极杆2701的第一锁紧端1701和第三支撑臂2600的第六支撑端固定连接，第二电极杆2701的第四锁紧端和第四支撑臂2601的第八支撑端固定连接。第三支撑臂2600的第五支撑端和设置在第二基座2500中第三移动端2501的第三限位区固定连接(此时第三支撑臂2600和第二电极板2800相互垂直，第三支撑臂2600和第三限位区相互锁死)，第四支撑臂2601的第七支撑端和设置在第二基座2500中第四移动端2502的第四限位区固定连接(此时第四支撑臂2601和第二电极板2800相互垂直，第四支撑臂2601和第四限位区相互锁死)。第二滑块朝着第五侧面2101的方向移动，将带动第二基座2500朝着第五侧面2101的方向移动，继而带动第二电极杆2701也朝着第五侧面2101的方向移动。第二种实施方式。第二伺服电机2300工作时，第二螺杆的转动推动第二滑块朝着第六侧面2102的方向移动。由于第二电极杆2701的第一锁紧端1701和第三支撑臂2600的第六支撑端固定连接，第二电极杆2701的第四锁紧端和第四支撑臂2601的第八支撑端固定连接。第三支撑臂2600的第五支撑端和设置在第二基座2500中第三移动端2501的第三限位区固定连接(此时第三支撑臂2600和第二电极板2800相互垂直，第三支撑臂2600和第三限位区相互锁死)，第四支撑臂2601的第七支撑端和设置在第二基座2500中第四移动端2502的第四限位区固定连接(此时第四支撑臂2601和第二电极板2800相互垂直，第四支撑臂2601和第四限位区相互锁死)。第二滑块朝着第六侧面2102的方向移动，将带动第二基座2500朝着第六侧面2102的方向移动，继而带动第二电极杆2701也朝着第六侧面2102的方向移动。

第二电极板2800可以和第二开口面2106为可拆卸连接，并且第二电极板2800可以位于第五支撑端和第七支撑端之间。由于第二电极板2800和第二开口面2106为可拆卸连接，使得当位于第二中空体2100内的第三导轨2200，或第四导轨2201，或第二丝杆2400，或第二基座2500等出现损坏时，可以将第二电极板2800和第二开口面2106相分离，以进行维修，继而到达方便设备的维护，减小维修成本的技术效果。第二电极板2800的四周和第二开口面2106的四周可以填充有绝缘材料，这使得第二电极板2800和第二开口面2106相互绝缘，以防止第二电极板2800中的电流流经第二开口面2106，继而达到既避免电流破坏位于第二中空体2100内的电子器件，也消除导致操作人员触电的安全隐患的技术效果。第二电极板2800和第二电极杆2701的制作材料都可以是铜，从而使第二电极板2800和第二电极杆2701具有良好的导电性能，也可以使第二电极板2800和第二电极杆2701能够在野外恶劣的自然环境中稳定的工作。

第二电极板2800和第七侧面2103之间可以设置有第三引导槽，第二电极板2800和第八侧面2104之间可以设置有第四引导槽。第三支撑臂2600的第六支撑端可以伸出第二引导槽，第四支撑臂2601的第八支撑端可以伸出第四引导槽。第三支撑臂2600可以在第三引导槽中朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动，第四支撑臂2601也可以在第四引导槽中朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动，继而使第二电极杆2701位于第二电极板2800的上方。第三引导槽不仅可以使第三支撑臂2600在第三引导槽中朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动，还可以在第三支撑臂2600移动或静止时，及时闭合第三引导槽中的间隙，继而减少外界的雨水、灰尘等进入第二中空体2100内，腐蚀第二中空体2100内的金属元件，干扰第二中空体2100内的电器元件的正常工作。第四引导槽不仅可以使第四支撑臂2601在第四引导槽中朝着第五侧面2101或第六侧面2102的方向移动，还可以在第四支撑臂2601移动或静止时，及时闭合第四引导槽中的间隙，继而减少外界的雨水、灰尘等进入第二中空体2100内，腐蚀第二中空体2100内的金属元件，干扰第二中空体2100内的电器元件的正常工作。

第三脚垫可以是指两个脚垫，第二底面2105可以呈现为长方形，第二底面2105的第三边角区可以是指位于同一侧的两个角；第四脚垫可以是指两个脚垫，第二底面2105可以呈现为长方形，第二底面2105的第四边角区可以是指位于另外同一侧的两个角。即第三边角区和第四边角区可以是第二底面2105周边的四个角。第三脚垫和第四脚垫可以升降调节，由于第一脚垫固定在第一边角区上，第二脚垫固定在第二边角区上，第三脚垫固定在第三边角区上，第四脚垫固定在第四边角区上，则通过第一脚垫，和/或，第二脚垫，和/或，第三脚垫，和/或，第四脚垫的升降调节可以使第二停机坪2000放置的更平稳，继而防止由于第二底面2105的不平稳，导致无人机降落在第二停机坪2000的第二电极板2800后发生异常滑动，甚至使无人机摔落至地面，损坏无人机，使得无人机无法进行正常的充电。

在第五侧面2101，和/或，第六侧面2102，和/或，第七侧面2103，和/或，第八侧面2104上可以设置有指示灯。例如可以在第五侧面2101上安装指示灯，或者在第五侧面2101和第七侧面2103上都安装指示灯。若在第五侧面2101上安装指示灯，则假设该指示灯可以包括B1，B2，B3共三个显示灯，该指示灯可以和第一控制部件1900相互连接。当无人机所充电量占无人机电池总容量的0％—20％时，B1灯亮，B2和B3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的20％—60％时，B2灯亮，B1和B3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的60％—100％时，B3灯亮，B1和B2熄灭。或者，当无人机所充电量占无人机电池总容量的0％—20％时，B1灯亮，B2和B3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的20％—60％时，B1和B2灯亮，B3熄灭；当无人机所充电量占无人机电池总容量的60％—100％时，B1、B2和B3灯都亮。继而通过指示灯的显示状态可以为操作人员提供更为直观的充电情况，即将无人机此刻所充电量的情况及时反馈给操作人员，达到方便操作人员进行充电维护的技术效果。

可以将第三探测器5200固定安装在第二停机坪2000的第三检测区上，使第一探测器5000和第三探测器5200相匹配，如第三探测器5200接收第一探测器5000发射的激光。将第四探测器5300固定安装在第二停机坪2000的第四检测区上，使第二探测器5100和第四探测器5300相匹配，如第四探测器5300接收第二探测器5100发射的激光。当无人机降落在第二停机坪2000的第二电极板2800上，和/或无人机降落在第一停机坪1000的第一电极板1800上，第一探测器5000和第三探测器5200的激光信号接收因受到阻碍而中断；第二探测器5100和第四探测器5300的激光信号接收也会因受到阻碍而中断。当第一探测器5000和第三探测器5200，及第二探测器5100和第四探测器5300，同时中断信号接收的时间达到30S时，第一控制部件1900可以控制第二伺服电机2300和第一伺服电机1300工作，使第二电极杆2701朝着第六侧面2102的方向移动，第一电极杆1700朝着第二侧面1102的方向移动，此时第一电极杆1700和第二电极杆2701的相对运动，可以使得第一电极杆1700和第一触电区3102相接触，同时，第一电极杆1700和第三触电区3302相接触；第二电极杆2701和第二触电区3202相接触，同时，第二电极杆2701和第四触电区3402相接触。继而由第一电极杆1700和第二电极杆2701，来接通第一触电区3102、第二触电区3202、第三触电区3302、第四触电区3402。并且，第一电极杆1700和第二电极杆2701夹紧无人机后，第一碰触点3103和第三碰触点3303，会与第一电极板1800接触；第二碰触点3203和第四碰触点3403，会与第二电极板2800接触。由于第一电极杆1700和第二电极杆2701带正电，第一电极板1800和第二电极板2800带负电。第一触电区3102、第二触电区3202、第三触电区3302和第四触电区3402连接蓄电组件的第一充电接口；第一碰触点3103、第二碰触点3203、第三碰触点3303和第四碰触点3403连接蓄电组件的第二充电接口。此时，第一控制部件1900使第一电极杆1700、第二电极杆2701、第一电极板1800和第二电极板2800通电后，为蓄电组件提供电能，从而达到为无人机的蓄电组件进行充电的技术效果。

对于降落架3000而言：降落架3000可以包括第一脚架3100、第二脚架、第三脚架3300、第四脚架3400和支座3500。第一脚架3100可以设置有第一卡接头3101、第一触电区3102和第一碰触点3103，第一触电区3102可以位于第一卡接头3101和第一碰触点3103之间。其中，第一触电区3102可以和第一电极杆1700连接，第一碰触点3103可以和第一电极板1800连接；第一触电区3102可以和第一碰触点3103的距离，与第一电极杆1700和所述第一电极板1800的距离可以相等。

第二脚架可以设置有第二卡接头3201、第二触电区3202和第二碰触点3203。第二触电区3202可以位于第二卡接头3201和第二碰触点3203之间；其中，第二触电区3202可以和第二电极杆2701连接，第二碰触点3203可以和第一电极板1800连接；第二触电区3202可以和第二碰触点3203的距离，与第一电极杆1700和第一电极板1800的距离相等。

第三脚架3300可以设置有第三卡接头3301、第三触电区3302和第三碰触点3303。第三触电区3302可以位于第三卡接头3301和第三碰触点3303之间。其中，第三触电区3302可以和第二电极杆2701连接，第三碰触点3303可以和第二电极板2800连接；第三触电区3302可以和第三碰触点3303的距离，与第二电极杆2701和第二电极板2800的距离相等。

第四脚架3400可以设置有第四卡接头3401、第四触电区3402和第四碰触点3403。第四触电区3402可以位于第四卡接头3401和第四碰触点3403之间。其中，第四触电区3402可以和第二电极杆2701连接，第四碰触点3403可以和第二电极板2800连接；第四触电区3402可以和第四碰触点3403的距离，与第二电极杆2701和第二电极板2800的距离相等。其中，第一碰触点3103和第三碰触点3303的距离，与第二碰触点3203和第四碰触点3403的距离相等。支座3500可以设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面。第一卡接槽可以和第一卡接头3101连接，第二卡接槽可以和第二卡接头3201连接，第三卡接槽可以和第三卡接头3301连接，第四卡接槽可以和第四卡接头3401连接；第一触电区3102和第四触电区3402相对于支座3500的中心对称分布；第二触电区3202和第三触电区3302可以相对于所述支座3500的中心对称分布。

请继续参见图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的左视图示意图，图3是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图。支座3500可以是呈现为正方形、长方形等。支座3500的中心可以是指正方形的几何中心或长方形的几何中心。支座3500的第一稳固面可以和承载组件4200的第二稳固面固定连接，第二稳固面可以是指无人机的底部，即将支座3500安装在无人机的底部。在支座3500上和第一稳固面相背离的面(靠近地面的一个面)上可以设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽和第四卡接槽，第一卡接槽可以和第一脚架3100的第一卡接头3101固定连接，第二卡接槽可以和第二脚架的第二卡接头3201固定连接，第三卡接槽可以和第三脚架3300的第三卡接头3301固定连接，第四卡接槽可以和第四脚架3400的第四卡接头3401固定连接，继而在无人机降落在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上时，可以由第一脚架3100、第二脚架、第三脚架3300和第四脚架3400为无人机提供支撑力，使无人机平稳的放置在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上。

在无人机停放在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上之后，通过第一电极杆1700和第二电极杆2701的相对移动，可以使得第一脚架3100的第一碰触点3103和第一电极板1800连接，第二脚架的第二碰触点3203和第二电极板2800连接，第三脚架3300的第三碰触点3303和第一电极板1800连接，第四脚架3400的第四碰触点3403可以和第一电极板1800连接；同时，第一触电区3102、第三触电区3302都和第一电极杆1700连接，第二触电区3202、第四触电区3402都和第二电极杆2701连接。

第一碰触点3103、第二碰触点3203、第三碰触点3303和第四碰触点3403可以采用金属材料制成，例如都是铜质材料，这样可以有利于第一电极板1800和/或第二电极板2800，与无人机的蓄电组件进行良好的导电。可以将第一导电。第一碰触点3103和第三碰触点3303的距离，与第二碰触点3203和第四碰触点3403的距离相等，可以使得第一碰触点3103、第二碰触点3203、第三碰触点3303和第四碰触点3403构成一个长方形或正方形，这有利于为无人机提供稳定的支撑力。

在第一停机坪1000和第二停机坪2000上设置有停机棚，该停机棚两侧的立柱可以分别和第一侧面1101、第五侧面2101连接，如停机棚可以包括第一遮盖和第二遮盖。假设第一遮盖上的立柱是C1，第二遮盖上的立柱是C2，C1立柱的一端可以和第一侧面1101相铰接，C1立柱的另一端可以和第一遮盖固定连接；C2立柱的一端可以和第二侧面1102相铰接，C2立柱的另一端可以和第二遮盖固定连接。当无人机停放在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上之后，C1立柱可以移动到与第一电极板1800相互垂直的位置，C2立柱可以移动到与第二电极板2800相互垂直的位置，此时，C1立柱将带动第一遮盖，C2立柱将带动第二遮盖进行相对移动，直到第一遮盖和第二遮盖紧密合在一起，继而可以在无人机的四周形成遮挡雨雪、风尘的停机棚。达到减小野外恶劣环境因素对无人机、第一停机坪1000和第二停机坪2000的不利影响的技术效果。当无人机充满电之后，第一遮盖可以朝着第一侧面1101方向移动，第二遮盖可以朝着第五侧面2101的方向移动，继而为无人机提供便于起飞的上部空间。达到不干扰无人机正常起飞的技术效果。

另外，第三停机坪可以包括第三中空体、第五导轨、第六导轨、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第六支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件。第三中空体(第三中空体的结构可以和第一中空体1100的结构相同)设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面，第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔，第九接口和第十接口相对于第三通孔对称分布；第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点，第十接口和第十一接口相对于第三节点对称分布。其中，第十一侧面和的第四侧面可拆卸连接；第九侧面和第十侧面是两个相对立的面，第十一侧面和第十二侧面是两个相对立的面，第三底面和第三开口面是两个相对立的面。

第五导轨(第五导轨的结构可以和第一导轨1200的结构相同)设置有第九紧固端和第十紧固端，第九紧固端和第九接口固定连接，第十紧固端和第十一接口固定连接。其中，第九紧固端和第十紧固端是第五导轨对立的两端。第六导轨(第六导轨的结构可以和第二导轨的结构相同)设置有第十一紧固端和第十二紧固端，第十一紧固端和第十接口固定连接，第十二紧固端和第十二接口固定连接。第三伺服电机(第三伺服电机的结构可以和第一伺服电机1300的结构相同)包括第三本体和第三转轴，第三本体和第九侧面固定连接，第三转轴穿过第三通孔。其中，第十一紧固端和所述第十二紧固端是第六导轨对立的两端。第三丝杆(第三丝杆的结构可以和第一丝杆1400的结构相同)包括第三螺杆和第三滑块，第三螺杆的一端和第三转轴固定连接，第三螺杆的另一端和第三节点固定连接。其中，第三滑块套设在第三螺杆的外部，第三螺杆和第九侧面垂直，并且第三螺杆和第十侧面垂直。

第三基座(第三基座的结构可以和第一基座1500的结构相同)设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区，第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区，第五导轨穿过第五槽孔，并且第五槽孔位于第九紧固端和第十紧固端之间；第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区，第六导轨穿过第六槽孔，并且第六槽孔位于第十一紧固端和第十二紧固端之间；第三滑块固定在第三贴合区。其中，第五移动端和第六移动端相对于第三贴合区对称分布；第五移动端位于第三电极板和第三底面之间，并且第六移动端位于第三电极板和第三底面之间。第五支撑臂(第五支撑臂的结构可以和第一支撑臂1600的结构相同)设置有第九支撑端和第十支撑端，第九支撑端和第五限位区相铰接。第六支撑臂(第六支撑臂的结构可以和第二支撑臂的结构相同)设置有第十一支撑端和第十二支撑端，第十一支撑端和第六限位区相铰接。

第三电极杆(第三电极杆的结构可以和第一电极杆1700的结构相同)设置有第五锁紧端和第六锁紧端，第五锁紧端和第十支撑端固定连接，第六锁紧端和第十二支撑端固定连接。第三电极板(第三电极板的结构可以和第一电极板1800的结构相同)和第三开口面可拆卸连接，并且第三电极板位于第九支撑端和第十一支撑端之间。第二控制部件(第二控制部件的结构可以和第一控制部件1900的结构相同)和第三本体连接，并且第三通孔位于第三本体和第二控制部件之间。第四停机坪可以包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。第四中空体(第四中空体的结构可以和第二中空体2100的结构相同)设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面，第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔，第十三接口和第十四接口相对于第四通孔对称分布；第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点，第十五接口和第十六接口相对于第四节点对称分布。其中，第十五侧面和第二停机坪2000的第八侧面可拆卸连接；第十三侧面和第十四侧面是两个相对立的面，第十五侧面和第十六侧面是两个相对立的面，第四底面和第四开口面是两个相对立的面。

第七导轨(第七导轨的结构可以和第三导轨2200的结构相同)设置有第十三紧固端和第十四紧固端，第十三紧固端和第十三接口固定连接，第十四紧固端和第十五接口固定连接。其中，第十三紧固端和第十四紧固端是第七导轨对立的两端。第八导轨(第八导轨的结构可以和第四导轨2201的结构相同)设置有第十五紧固端和第十六紧固端，第十五紧固端和第十四接口固定连接，第十六紧固端和第十六接口固定连接；其中，第十五紧固端和第十六紧固端是第八导轨对立的两端。

第四伺服电机(第四伺服电机的结构可和第二伺服电机2300的结构相同)包括第四本体和第四转轴，第四本体和第二控制部件固定连接，并且第四转轴穿过第四通孔；第四丝杆(第四丝杆的结构可和第二丝杆2400的结构相同)包括第四螺杆和第四滑块，第四螺杆的一端和第四转轴固定连接，第四螺杆的另一端和第四节点固定连接。其中，第四滑块套设在第四螺杆的外部，第四螺杆和第十三侧面垂直，并且第四螺杆和第十四侧面垂直。第四基座(第四基座的结构可和第二基座2500的结构相同)设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区，第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区，第七导轨穿过第七槽孔，并且第七槽孔位于第十三紧固端和第十四紧固端之间；第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区，第八导轨穿过第八槽孔，并且第八槽孔位于第十五紧固端和第十六紧固端之间；第四滑块固定在第四贴合区。第七移动端和第八移动端相对于第四贴合区对称分布；第七移动端位于第四电极板和第四底面之间，并且第八移动端位于第四电极板和所述第四底面之间。

第七支撑臂(第七支撑臂的结构可以和第三支撑臂2600的结构相同)设置有第十三支撑端和第十四支撑端，第十三支撑端和第七限位区相铰接。第八支撑臂(第八支撑臂的结构可以和第四支撑臂2601的结构相同)设置有第十五支撑端和第十六支撑端，第十五支撑端和第八限位区相铰接。第四电极杆(第四电极杆的结构可以和第二电极杆2701的结构相同)设置有第七锁紧端和第八锁紧端，第七锁紧端和第十四支撑端固定连接，第八锁紧端和第十六支撑端固定连接。第四电极板(第四电极板的结构可以和第二电极板2800的结构相同)和第四开口面可拆卸连接，并且第四电极板位于第十三支撑端和第十五支撑端之间。

第三停机坪的各部件结构可以和的各部件结构相同；第四停机坪的各部件结构可以和第二停机坪2000的各部件结构相同，对于第三停机坪和第四停机坪，此处不再累述。第三停机坪和第四停机坪所构成的停机平台，也可以用于对降落在第三停机坪和/或第四停机坪上的无人机进行充电。无人机降落在第三停机坪和/或第四停机坪上进行充电的原理，与无人机降落在和/或第二停机坪2000上进行充电的原理相同，此处不再累述。通过将第三停机坪的第十一侧面和的第四侧面进行可拆卸连接，将第四停机坪的第十五侧面和第二停机坪2000的第八侧面可拆卸连接。可以由、第二停机坪2000、第三停机坪和第四停机坪构成两个用于对无人机进行充电的区域(第一个区域可以包括第一电极板1800和第二电极板2800；第二个区域可以包括第三电极板和第四电极板)。此时，可以对多架(两架及以上)无人机进行充电，例如对两架无人机进行充电，第一架无人机降落在和/或第二停机坪2000上进行充电，第二架无人机降落在第二停机坪2000和/或第三停机坪上进行充电，从而达到可以对多架无人机同时进行充电的技术效果。并且，第一控制部件1900、第二控制部件可以单独工作，和第二停机坪2000，与第三停机坪和第四停机坪都可以单独对无人机进行充电。例如第一架无人机处于充电时，第二架无人机可以进行起飞。从而达到了多架无人机进行充电时，可以避免多架无人机之间的相互干扰，满足了多架无人机可以同时进行充电和起降的技术效果。

对于供能部件4000而言：供能部件4000可以包括蓄电组件和承载组件4200。蓄电组件可以设置有第一充电接口和第二充电接口。第一充电接口可以和第一触电区3102连接，并且第一充电接口可以和第二触电区3202连接，并且第一充电接口可以和第三触电区3302连接，并且第一充电接口可以和第四触电区3402连接；第二充电接口可以和第一碰触点3103连接，并且第二充电接口可以和第二碰触点3203连接，并且第二充电接口可以和第三碰触点3303连接，并且第二充电接口可以和所述第四碰触点3403连接。

承载组件4200可以包括存储区4201和第二稳固面。蓄电组件可以固定在存储区4201内，第二稳固面可以和第一稳固面固定连接。其中，第一触电区3102可以位于第一充电接口和第一电极杆1700之间，第二触电区3202可以位于第一充电接口和第一电极杆1700之间；第三触电区3302可以位于第一充电接口和第二电极杆2701之间，第四触电区3402可以位于第一充电接口和第二电极杆2701之间；第一碰触点3103可以位于第一电极板1800和第二充电接口之间，第二碰触点3203可以位于第一电极板1800和第二充电接口之间；第三碰触点3303可以位于第二电极板2800和第二充电接口之间，第四碰触点3403可以位于第二电极板2800和第二充电接口之间。供能部件4000还可以包括感应定位器和光电发射器。感应定位器可以和第二稳固面固定连接；光电发射器可以固定在第一电极板1800和/或第二电极板2800上。

请继续参见图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的整体结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的左视图示意图，图3是本发明实施例提供的一种用于无人机的充电装置的右视图示意图。蓄电组件可以是为无人机提供电能的蓄电池。承载组件4200可以是指无人机的机身，蓄电组件可以固定在承载组件4200的存储区4201内。蓄电组件可以跟随无人机一起运动。第一触电区3102、第二触电区3202、第三触电区3302和第四触电区3402都可以与蓄电组件的第一充电接口(可以是正极接口)连接，第一碰触点3103、第二碰触点3203、第三碰触点3303和第四碰触点3403都可以与蓄电组件的第二充电接口(可以是负极接口)连接。继而使得蓄电组件可以通过第一充电接口，与第一电极杆1700和第二电极杆2701相接通；蓄电组件可以通过第二充电接口，与第一电极板1800和第二电极板2800相接通。第一控制部件1900可以通过第一电极杆1700和第二电极杆2701为蓄电组件提供正极电压，可以通过第一电极板1800和第二电极板2800为蓄电组件提供负极电压。从而为无人机的蓄电组件进行充电的技术效果。

第一碰触点3103和第一触电区3102的间距，与第一电极杆1700和第一电极板1800的间距相等；第二碰触点3203和第二触电区3202的间距，可以与第二电极杆2701和第二电极板2800的间距相等；第三碰触点3303和第三触电区3302的间距，可以与第一电极杆1700和第一电极板1800的间距相等；第四碰触点3403和第四触电区3402的间距，可以与第二电极杆2701和第二电极板2800的间距相等。可以优选为第一电极杆1700和第一电极板1800的间距范围是180mm—220mm，如第一碰触点3103和第一触电区3102的间距也可以是180mm或者220mm。这使得第一电极杆1700和第一触电区3102具有良好的相接触。从而达到为第一触电区3102输送高效的电能的技术效果。

无人机的机身高大于第一电极杆1700和第一电极板1800的间距，如承载组件4200的第二稳固面和第一电极板1800的间距，大于第一电极杆1700和第一电极板1800的间距。这可防止无人机的机身阻碍第一电极杆1700和第一触电区3102的接触。第一电极杆1700和第二电极杆2701之间的最大间距，大于无人机中第一碰触点3103和第二碰触点3203的间距，例如第一电极杆1700和第二电极杆2701之间的最大间距可以是40cm。从而达到使无人机的第一碰触点3103和第三碰触点3303，可以与第一电极板1800连接；第二碰触点3203和第四碰触点3403，可以与第一电极板1800连接的技术效果。

光电发射器可以和感应定位器相匹配，即感应定位器可以检测到光电发射器所处的位置。可以将光电发射器安装在第一电极板1800和/或第二电极板2800上，将感应定位器安装在承载组件4200的第二稳固面上，例如将感应定位器安装在无人机的机身底部。返航待充电的无人机可以通过RTK(载波相位差分技术)引导到第一停机坪1000和/或第二停机坪2000上方之后，可以通过光电发射器所发射的激光来精确引导无人机降落在第一电极板1800和/或第二电极板2800上。避免了无人机降落在第一停机坪1000和/或第二停机坪2000的边缘(如第三侧面1103和第一电极板1800相邻的区域)时，无人机停放不稳，会滑落到地面，损坏无人机，导致不能对无人机进行充电。从而达到使无人机可以平稳降落到第一电极板1800和/或第二电极板2800上，有利于在第一电极杆1700和第二电极杆2701相对移动时，使第一触电区3102和第三触电区3302，与第一电极杆1700完全接触；第二触电区3202和第四触电区3402，与第二电极杆2701完全接触。使得蓄电组件的第一充电接口和第二充电接口可以接入到充电电路中，对无人机进行正常充电的技术效果。

本发明提供一种用于无人机的降落充电停机坪设备，通过将第一脚架的第一卡接头和支座的第一卡接槽连接，第二脚架的第二卡接头和支座的第二卡接槽连接，第三脚架的第三卡接头和支座的第三卡接槽连接，第四脚架的第四卡接头和支座的第四卡接槽连接。在实际使用中，第一脚架的第一触电区和第一电极杆连接，第二脚架的第二触电区和第二电极杆，第三脚架的第三触电区和第二电极杆连接，第四脚架的第四触电区和第二电极杆连接；第一脚架的第一碰触点和第一电极板连接，第二脚架的第二碰触点和第一电极板连接，第三脚架的第三碰触点和第二电极板连接，第四脚架的第四碰触点和第二电极板连接。同时，可以将第三停机坪中第五导轨的第九紧固端和第九接口固定连接，第五导轨的第十紧固端和第十一接口固定连接；将第六导轨的第十一紧固端和第十接口固定连接，第六导轨的第十二紧固端和第十二接口固定连接。第三伺服电机的第三本体和第九侧面固定连接，第三伺服电机的第三转轴穿过第三通孔。第三螺杆的一端和第三伺服电机的第三转轴固定连接，第三螺杆的另一端和第三节点固定连接。第五导轨穿过第三基座中第五移动端的第五槽孔，第六导轨穿过第三基座中第六移动端的第六槽孔。将第三滑块固定在第三贴合区，第五支撑臂的第九支撑端和第五限位区相铰接，第六支撑臂的第十一支撑端和第六限位区相铰接。第三电极杆的第五锁紧端和第十支撑端固定连接，第六锁紧端和第十二支撑端固定连接。第三电极板和第三开口面可拆卸连接，第二控制部件和第三本体连接。将第四停机坪中第七导轨的第十三紧固端和第十三接口固定连接，第十四紧固端和第十五接口固定连接。第八导轨的第十五紧固端和第十四接口固定连接，第十六紧固端和第十六接口固定连接。第四伺服电机的第四本体和第二控制部件固定连接，并且第四转轴穿过第四通孔。第四丝杆中第四螺杆的一端和第四转轴固定连接，第四螺杆的另一端和第四节点固定连接。将第七导轨穿过第四基座中第七移动端的第七槽孔，第八导轨穿过第四基座中第八移动端的第八槽孔。第四滑块固定在第四贴合区。将第七支撑臂的第十三支撑端和第七限位区相铰接，第八支撑臂的第十五支撑端和第八限位区相铰接。第四电极杆的第七锁紧端和第十四支撑端固定连接，第八锁紧端和第十六支撑端固定连接。第四电极板和第四开口面可拆卸连接。继而为多架无人机进行充电。从而达到使无人机的充电维护过程便捷，提高无人机的工作效率；能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

降落架，所述降落架包括：

第一脚架，所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点，所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间；

第二脚架，所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点，所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间；

第三脚架，所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点，所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间；

第四脚架，所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点，所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间；

支座，所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面，所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接，所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接，所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接，所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接；

其中，所述第一触电区和第一电极杆连接，所述第二触电区和第二电极杆连接；所述第三触电区和所述第二电极杆连接，所述第四触电区和所述第二电极杆连接；所述第一碰触点和所述第一电极板连接，所述第二碰触点和所述第一电极板连接；所述第三碰触点和所述第二电极板连接，所述第四碰触点和所述第二电极板连接；

第三停机坪，所述第三停机坪包括：

第三中空体，所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面，所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔，所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布；所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点，所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布；

第五导轨，所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端，所述第九紧固端和所述第九接口固定连接，所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接；

第六导轨，所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端，所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接，所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接；

第三伺服电机，所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴，所述第三本体和所述第九侧面固定连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔；

第三丝杆，所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块，所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接，所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接；

第三基座，所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区，所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区，所述第五导轨穿过所述第五槽孔，且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间；所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区，所述第六导轨穿过所述第六槽孔，且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间；所述第三滑块固定在所述第三贴合区；

第五支撑臂，所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端，所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接；

第六支撑臂，所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端，所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接；

第三电极杆，所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端，所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接，所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接；

第三电极板，所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接，且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间；

第二控制部件，所述第二控制部件和所述第三本体连接，且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间；

其中，所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接；所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面，所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面，所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面；所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端；所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端；所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部，所述第三螺杆和所述第九侧面垂直，且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直；所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布；所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间，且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间；

第四停机坪，所述第四停机坪包括：

第四中空体，所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面，所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔，所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布；所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点，所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布；

第七导轨，所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端，所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接，所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接；

第八导轨，所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端，所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接，所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接；

第四伺服电机，所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴，所述第四本体和所述第二控制部件固定连接，且所述第四转轴穿过所述第四通孔；

第四丝杆，所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块，所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接，所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接；

第四基座，所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区，所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区，所述第七导轨穿过所述第七槽孔，且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间；所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区，所述第八导轨穿过所述第八槽孔，且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间；所述第四滑块固定在所述第四贴合区；

第七支撑臂，所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四支撑端，所述第十三支撑端和所述第七限位区相铰接；

第八支撑臂，所述第八支撑臂设置有第十五支撑端和第十六支撑端，所述第十五支撑端和所述第八限位区相铰接；

第四电极杆，所述第四电极杆设置有第七锁紧端和第八锁紧端，所述第七锁紧端和所述第十四支撑端固定连接，所述第八锁紧端和所述第十六支撑端固定连接；

第四电极板，所述第四电极板和所述第四开口面可拆卸连接，且所述第四电极板位于所述第十三支撑端和所述第十五支撑端之间；

其中，所述第十五侧面和第八侧面可拆卸连接；所述第十三侧面和所述第十四侧面是两个相对立的面，所述第十五侧面和所述第十六侧面是两个相对立的面，所述第四底面和第四开口面是两个相对立的面；所述第十三紧固端和所述第十四紧固端是所述第七导轨对立的两端；所述第十五紧固端和所述第十六紧固端是所述第八导轨对立的两端；所述第四滑块套设在所述第四螺杆的外部，所述第四螺杆和所述第十三侧面垂直，且所述第四螺杆和所述第十四侧面垂直；所述第七移动端和所述第八移动端相对于所述第四贴合区对称分布；所述第七移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间，且所述第八移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间。

2.如权利要求1所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第一触电区和所述第一碰触点的距离，与所述第一电极杆和所述第一电极板的距离相等。

3.如权利要求2所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第二触电区和所述第二碰触点的距离，与所述第一电极杆和所述第一电极板的距离相等。

4.如权利要求3所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第三触电区和所述第三碰触点的距离，与所述第二电极杆和所述第二电极板的距离相等。

5.如权利要求4所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第四触电区和所述第四碰触点的距离，与所述第二电极杆和所述第二电极板的距离相等。

6.如权利要求5所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第一触电区和所述第四触电区相对于所述支座的中心对称分布。

7.如权利要求6所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第二触电区和所述第三触电区相对于所述支座的中心对称分布。

8.如权利要求7所述的用于无人机的降落充电停机坪设备，其特征在于，所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括：

所述第一碰触点和所述第三碰触点的距离，与所述第二碰触点和所述第四碰触点的距离相等。