CN106275400A - 一种双动力型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双动力型无人机，包括无人机本体、电源选择控制器和单机片；所述无人机本体的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒，所述无人机本体的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池、电机和控制器盒，所述太阳能板的输出端通过逆变器与太阳能蓄电池的输入端电性连接，所述电源选择控制器的输入端分别与太阳能蓄电池、铅蓄电池和光强感应器的输出端电性连接，所述单机片的输入端分别与电源选择控制器、摄像头和定位模块的输出端电性连接，所述单机片的输出端分别与存储器、飞控系统和无线收发模块的输入端电性连接。本发明设计简单合理，续航时间长，利用太阳能和铅蓄电池作为双动力电源。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种双动力型无人机。
背景技术
目前，无人机在多领域的广泛应用已引起科技领域的普遍关注和高度重视，功能多样，样式繁杂的无人机设备层出不穷，在众多技术领域中体现出了极高的应用价值，应用领域包括农林业、地质勘查、航拍摄影、数据采集，甚至是军事侦查等。虽然无人机种类繁多，功能各不相同，但所有无人机的应用和功能均建在无人机的动力基础上，而现有无人机设备的动力远远不能满足使用需求，无人机的续航时间短是无人机研发的一大难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双动力型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：设计简单合理，续航时间长，利用太阳能和铅蓄电池作为双动力电源。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双动力型无人机，包括无人机本体、电源选择控制器和单机片；所述无人机本体的底部通过转向装置连接有摄像头，所述无人机本体的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒，所述太阳能电源盒上安装有太阳能板，所述太阳能电源盒中设置有逆变器和太阳能蓄电池，且逆变器设置在太阳能蓄电池的上方，所述无人机本体的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池、电机和控制器盒，所述太阳能板的输出端通过逆变器与太阳能蓄电池的输入端电性连接，所述电源选择控制器的输入端分别与太阳能蓄电池、铅蓄电池和光强感应器的输出端电性连接，所述单机片的输入端分别与电源选择控制器、摄像头和定位模块的输出端电性连接，所述单机片的输出端分别与存储器、飞控系统和无线收发模块的输入端电性连接。
优选的，所述无人机本体的顶部通过旋转轴连接有飞行翼。
优选的，所述无人机本体的底部两侧通过支撑杆固定安装有底座。
优选的，所述无线收发模块通过GPRS网络与控制中心连接。
优选的，所述光强感应器固定安装在无人机本体的上端面
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备结构简单，设计合理，一方面利用太阳能板吸收太阳能转换成电能通过逆变器存储到太阳能蓄电池中，为该设备提供电源；另一方面通过铅蓄电池为该设备提供电能，采用双动力电源为该设备提供电能，续航时间长，具有很高的实用性和推广性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的原理框图。
图中：1-无人机本体；2-旋转轴；3-飞行翼；4-支撑杆；5-底座；6-转向装置；7-摄像头；8-太阳能电源盒；9-太阳能板；10-逆变器；11-太阳能蓄电池；12-铅蓄电池；13-电机；14-控制器盒；15-电源选择控制器；16-光强感应器；17-单机片；18-定位模块；19-存储器；20-飞控系统；21-无线收发模块；22-GPRS网络；23-控制中心。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种双动力型无人机，包括无人机本体1、电源选择控制器15和单机片17；无人机本体1的底部通过转向装置6连接有摄像头7，无人机本体1的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒8，太阳能电源盒8上安装有太阳能板9，太阳能电源盒8中设置有逆变器10和太阳能蓄电池11，且逆变器10设置在太阳能蓄电池11的上方，无人机本体1的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池12、电机13和控制器盒14，太阳能板9的输出端通过逆变器10与太阳能蓄电池11的输入端电性连接，电源选择控制器15的输入端分别与太阳能蓄电池11、铅蓄电池12和光强感应器16的输出端电性连接，单机片17的输入端分别与电源选择控制器15、摄像头7和定位模块18的输出端电性连接，单机片17的输出端分别与存储器19、飞控系统20和无线收发模块21的输入端电性连接，无人机本体1的顶部通过旋转轴2连接有飞行翼3，无人机本体1的底部两侧通过支撑杆4固定安装有底座5，无线收发模块21通过GPRS网络22与控制中心23连接，光强感应器16固定安装在无人机本体1的上端面。
工作原理：使用时，利用太阳能板9吸收太阳能转换成电能通过逆变器10存储到太阳能蓄电池11中，利用光强感应器16检测外界光照强度，并将检测数据发送到电源选择控制器15，当光照强度超过界定值时，太阳能蓄电池11通过电源选择控制器15为该设备提供电源，当光照强度低于界定值时，铅蓄电池12通过电源选择控制器15为该设备提供电源，摄像头7采集该设备的监测画面，单机片17通过无线收发模块21和GPRS网络22将电源使用情况和监测画面发送到控制中心23，同时控制中心23利用GPRS网络22和无线收发模块21进行无线操控。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种双动力型无人机，包括无人机本体（1）、电源选择控制器（15）和单机片（17）；其特征在于：所述无人机本体（1）的底部通过转向装置（6）连接有摄像头（7），所述无人机本体（1）的前侧端面、后侧端面、左侧端面和右侧端面均固定安装有太阳能电源盒（8），所述太阳能电源盒（8）上安装有太阳能板（9），所述太阳能电源盒（8）中设置有逆变器（10）和太阳能蓄电池（11），且逆变器（10）设置在太阳能蓄电池（11）的上方，所述无人机本体（1）的内腔中从左到右依次安装有铅蓄电池（12）、电机（13）和控制器盒（14），所述太阳能板（9）的输出端通过逆变器（10）与太阳能蓄电池（11）的输入端电性连接，所述电源选择控制器（15）的输入端分别与太阳能蓄电池（11）、铅蓄电池（12）和光强感应器（16）的输出端电性连接，所述单机片（17）的输入端分别与电源选择控制器（15）、摄像头（7）和定位模块（18）的输出端电性连接，所述单机片（17）的输出端分别与存储器（19）、飞控系统（20）和无线收发模块（21）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双动力型无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部通过旋转轴（2）连接有飞行翼（3）。
3.根据权利要求1所述的一种双动力型无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部两侧通过支撑杆（4）固定安装有底座（5）。
4.根据权利要求1所述的一种双动力型无人机，其特征在于：所述无线收发模块（21）通过GPRS网络（22）与控制中心（23）连接。
5.根据权利要求1所述的一种双动力型无人机，其特征在于：所述光强感应器（16）固定安装在无人机本体（1）的上端面。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108039766A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-05-15 | 王艺臻 | 一种无人机的供电系统 |
| CN108408033A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种背包式无人机 |
| CN112407310A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 一种风阻小续航能力强的无人机及其控制方法 |
| CN113030977A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-25 | 西南科技大学 | 一种无人机雷达探测系统 |
| CN113788154A (zh) * | 2021-10-03 | 2021-12-14 | 广东技术师范大学 | 一种用于电网督察的无人机巡检设备 |
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2016
- 2016-08-29 CN CN201610746362.4A patent/CN106275400A/zh active Pending
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Application publication date: 20170104 |