CN108408033A - 一种背包式无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种背包式无人机，包括机座、安装架和支架，所述机座底面设置有所述安装架，所述安装架旁侧设置有总母线，所述安装架底面端部设置有隔离箱，所述隔离箱侧面设置有电源开关，所述隔离箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号收发器，所述隔离箱底面设置有卡板。本发明通过卡板将背带隐藏在隔离箱内，消除了背带外露对无人机飞行的威胁，同时采用调质橡胶制成的隔离箱代替传统的起落架，缓冲效果好，防止了无人机意外坠落而损坏无人机，且通过太阳能薄膜板吸收太阳能发电为无人机供电，采用的是自供电的方式，绿色环保，有利于装置的大范围推广利用。

Description

一种背包式无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种背包式无人机。
背景技术
在目前行业应用的无人机当中，无人机体积都较为庞大，或者不方便携带，这种飞行器在平常的运输过程中，易损坏，不适于随时使用、随时移动，随着科技的进步，旋翼飞行器得到快速发展，这种飞行器具有体型小、机动灵活的特点，成为侦查、航拍等优选机型，为了实现飞行器的快速使用发展，使其既能够安全运输，又能够快速拆装，科研人员提出折叠飞行器的概念，并在近几年得到较好的发展，其中背包式无人机便是其中的一种，申请号为201621484600.0的中国专利，公开了一种背包式无人机，属于无人机领域。本发明的一种背包式无人机，包括无人机旋翼结构和背包仓，无人机旋翼结构安装在背包仓上方，控制系统和电池安装在背包仓内；背包仓下方安转有背带式起落架，该背带式起落架包括弓形支架和背带，上述背包式无人机将背带裸露在外面，威胁到了无人机的正常飞行，同时起落架的缓冲效果一般，意外坠落容易损坏无人机，因此需要一种背包式无人机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种背包式无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种背包式无人机，包括机座、安装架和支架，所述机座底面设置有所述安装架，所述安装架旁侧设置有总母线，所述安装架底面端部设置有隔离箱，所述隔离箱侧面设置有电源开关，所述隔离箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号收发器，所述隔离箱底面设置有卡板，所述卡板上设置有把手，所述卡板内部侧面设置有销轴，所述销轴上设置有背带，所述机座顶面设置有太阳能薄膜板，所述机座外侧周围设置有所述支架，所述支架端部设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有叶片。
进一步地，所述安装架通过螺钉固定在所述机座上，所述总母线为耐温线缆，所述隔离箱的材料为调质橡胶，所述隔离箱熔接在所述安装架上，所述电源开关通过卡扣固定在所述隔离箱上。
进一步地，所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述控制器的型号为MCS-48单片机，所述控制器通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述控制器上。
进一步地，所述卡板的数量为两个，所述卡板与所述隔离箱通过卡扣连接，所述把手通过熔接在所述卡板上，所述销轴的数量为四个，所述销轴通过卡槽固定在所述卡板内，所述背带的数量为两个，所述背带缝制在所述销轴上。
进一步地，所述太阳能薄膜板的辐射功率不低于25uw/cm2，所述太阳能薄膜板通过卡钩固定在所述隔离箱上，所述支架的数量为四个，所述支架焊接在所述机座上，所述电机机座通过卡箍固定在所述支架上。
进一步地，所述伺服电机的额定转速不低于760Rpm，所述伺服电机通过卡箍固定在所述电机机座上，所述转轴与所述伺服电机通过联轴器连接，所述叶片的数量为八个，所述叶片通过螺钉固定在所述转轴上。
进一步地，所述控制器与所述伺服电机、所述太阳能薄膜板、所述总母线、所述蓄电池、所述无线信号收发器和所述电源开关电连接。
有益效果在于：本发明通过卡板将背带隐藏在隔离箱内，消除了背带外露对无人机飞行的威胁，同时采用调质橡胶制成的隔离箱代替传统的起落架，缓冲效果好，防止了无人机意外坠落而损坏无人机，且通过太阳能薄膜板吸收太阳能发电为无人机供电，采用的是自供电的方式，绿色环保，有利于装置的大范围推广利用。
附图说明
图1是本发明一种背包式无人机的整体图；
图2是本发明一种背包式无人机的仰视外部图；
图3是本发明一种背包式无人机的仰视内部图。
其中：1、叶片；2、机座；3、支架；4、转轴；5、伺服电机；6、电机机座；7、安装架；8、隔离箱；9、太阳能薄膜板；10、总母线；11、电源开关；12、卡板；13、把手；14、销轴；15、背带；16、蓄电池；17、无线信号收发器；18、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种背包式无人机，包括机座2、安装架7和支架3，机座2底面设置有安装架7，安装架7旁侧设置有总母线10，安装架7底面端部设置有隔离箱8，隔离箱8侧面设置有电源开关11，隔离箱8内部底面设置有蓄电池16，蓄电池16旁侧设置有控制器18，控制器18上设置有无线信号收发器17，隔离箱8底面设置有卡板12，卡板12上设置有把手13，卡板12内部侧面设置有销轴14，销轴14上设置有背带15，机座2顶面设置有太阳能薄膜板9，机座2外侧周围设置有支架3，支架3端部设置有电机机座6，电机机座62上设置有伺服电机5，伺服电机5端部设置有转轴4，转轴4端部设置有叶片1。
上述结构中，安装架7用以连接机壳和隔离箱8，总母线10用以收集太阳能薄膜板9产生的电能并输送至蓄电池16，隔离箱8的材料为调质橡胶，隔离箱8用以对机座2进行缓冲保护，电源开关11用以控制无人机的通电状态，蓄电池16用以无人机的用电部件提供电能，控制器18是整个装置的控制中心，无线信号收发器17用以连接外界控制装置，从而对无人机的飞机进行控制，卡板12用以隐藏背带15，把手13用以方便使用者打开卡板12取出背带15，从而实现背包功能，销轴14用以固定背带15，背带15用以方便使用者背负无人机，太阳能薄膜板9用以吸收太阳能并转换为电能，支架3用以安装固定电机机座6，电机机座6用以安装固定伺服电机5，伺服电机5用以带动无人机飞行和转向，转轴4用以带动叶片1转动，叶片1通过转动来实现无人机的起飞、降落和转向。
为了进一步提高背包式无人机的使用功能，安装架7通过螺钉固定在机座2上，总母线10为耐温线缆，隔离箱8的材料为调质橡胶，隔离箱8熔接在安装架7上，电源开关11通过卡扣固定在隔离箱8上，蓄电池16为串联锂电池组，蓄电池16通过卡槽固定在隔离箱8内，控制器18的型号为MCS-48单片机，控制器18通过卡槽固定在隔离箱8内，无线信号收发器17通过卡槽固定在控制器18上，卡板12的数量为两个，卡板12与隔离箱8通过卡扣连接，把手13通过熔接在卡板12上，销轴14的数量为四个，销轴14通过卡槽固定在卡板12内，背带15的数量为两个，背带15缝制在销轴14上，太阳能薄膜板9的辐射功率不低于25uw/cm2，太阳能薄膜板9通过卡钩固定在隔离箱8上，支架3的数量为四个，支架3焊接在机座2上，电机机座6通过卡箍固定在支架3上，伺服电机5的额定转速不低于760Rpm，伺服电机5通过卡箍固定在电机机座6上，转轴4与伺服电机5通过联轴器连接，叶片1的数量为八个，叶片1通过螺钉固定在转轴4上，控制器18与伺服电机5、太阳能薄膜板9、总母线10、蓄电池16、无线信号收发器17和电源开关11电连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种背包式无人机，其特征在于：包括机座、安装架和支架，所述机座底面设置有所述安装架，所述安装架旁侧设置有总母线，所述安装架底面端部设置有隔离箱，所述隔离箱侧面设置有电源开关，所述隔离箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号收发器，所述隔离箱底面设置有卡板，所述卡板上设置有把手，所述卡板内部侧面设置有销轴，所述销轴上设置有背带，所述机座顶面设置有太阳能薄膜板，所述机座外侧周围设置有所述支架，所述支架端部设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有叶片。
2.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述安装架通过螺钉固定在所述机座上，所述总母线为耐温线缆，所述隔离箱的材料为调质橡胶，所述隔离箱熔接在所述安装架上，所述电源开关通过卡扣固定在所述隔离箱上。
3.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述控制器的型号为MCS-48单片机，所述控制器通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述控制器上。
4.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述卡板的数量为两个，所述卡板与所述隔离箱通过卡扣连接，所述把手通过熔接在所述卡板上，所述销轴的数量为四个，所述销轴通过卡槽固定在所述卡板内，所述背带的数量为两个，所述背带缝制在所述销轴上。
5.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述太阳能薄膜板的辐射功率不低于25uw/cm2，所述太阳能薄膜板通过卡钩固定在所述隔离箱上，所述支架的数量为四个，所述支架焊接在所述机座上，所述电机机座通过卡箍固定在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述伺服电机的额定转速不低于760Rpm，所述伺服电机通过卡箍固定在所述电机机座上，所述转轴与所述伺服电机通过联轴器连接，所述叶片的数量为八个，所述叶片通过螺钉固定在所述转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种背包式无人机，其特征在于：所述控制器与所述伺服电机、所述太阳能薄膜板、所述总母线、所述蓄电池、所述无线信号收发器和所述电源开关电连接。
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