CN111717378B - 一种四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四旋翼无人机，其机体顶部的四角安装有旋翼机构，机体为空心壳体结构，机体的底部开设有开口，机体内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆、右侧沿竖向转动连接有导向杆A，机体内腔的顶部固连有伺服电机，伺服电机的输出端固连有主动锥齿轮，螺杆的顶部固连有从动锥齿轮，螺杆和导向杆A之间设置有水平支架，水平支架的左端固连有与螺杆螺纹连接的螺纹套筒，水平支架的右端固连有与导向杆A滑动配合的导向套筒A，水平支架的底部中间位置固连有相机支架总成，机体的底部可拆卸固连有放置机构，放置机构上可拆卸固连有背带机构。该四旋翼无人机在满足作业需要的同时，可方便携带，能够实现全面清洁，能够更换不同的相机。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其是一种四旋翼无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机被越来越多的应用于人们的生活中，例如采用无人机进行航拍，用于航拍的无人机，体积较小，但是，航拍作业完成后无人机无法拆解和/或折叠，携带不方便，在清洁时存在清洁死角，检修也不方便，且航拍相机都是固定在无人机上的，无法对相机进行更换，通用性受限，这就是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四旋翼无人机，该四旋翼无人机在满足作业需要的同时，可方便携带，能够实现全面清洁，能够更换不同的相机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，它包括机体，所述机体顶部的四角分别安装有旋翼机构；
所述机体为空心壳体结构，所述机体的底部中心位置开设有与其内腔相通的开口，所述开口内固定有橡胶层，所述橡胶层上沿其中心位置开设有呈放射状布置的切口；所述机体内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆、右侧沿竖向转动连接有导向杆A，所述机体内腔的顶部固连有伺服电机，所述伺服电机的输出端固连有主动锥齿轮，所述螺杆的上部固连有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述螺杆和导向杆A之间设置有水平支架，所述水平支架的左端固连有与螺杆螺纹连接的螺纹套筒，所述水平支架的右端固连有与导向杆A滑动配合的导向套筒A，所述水平支架的底部中间位置固连有相机支架总成；
所述机体的底部通过螺栓组件A可拆卸固定连接有放置机构，所述放置机构包括安装轨，所述安装轨通过螺栓组件A与机体可拆卸固定连接，所述安装轨底部的前侧和后侧开设有相互平行的收放槽，所述安装轨底部的左右两端对称设置有安装槽以及用于安装背带机构的安装孔B，所述安装槽上开设有与螺栓组件A配合的安装孔A，所述安装槽和安装孔B位于两收放槽之间且安装槽在外侧、安装孔B在内侧，所述安装轨位于两安装孔B之间的位置开设有供相机支架总成通过的开口，所述收放槽的侧面中部开设有手指槽，所述收放槽内腔的两端分别固连有安装架，所述安装架的内腔铰接有支腿，所述收放槽长度大于与其对应的两支腿的长度之和，与同一收放槽对应的两支腿相对端的外侧面分别固连有插块，所述安装轨前侧和后侧的中部对称安装有与两支腿相对端配合的承托机构，当螺纹套筒和导向套筒A处于上极限位置时，所述相机支架总成位于机体的内部，当螺纹套筒和导向套筒A处于下极限位置时，所述相机支架总成位于安装轨的底部。
优选的，所述承托机构包括对称固连在安装轨前后两侧的U形固定架B，所述U形固定架B的内腔阻尼转动连接有L形托杆，所述L形托杆远离U形固定架B的一端开设有与插块相适配的插槽。
优选的，所述背带机构包括带有拉链的收纳袋，所述收纳袋的左右两端分别固连有塑料连接耳板，所述塑料连接耳板上安装有与安装孔B螺纹连接的螺栓组件B，所述收纳袋内腔的两端均固定安装有固定件，所述固定件的中部固定连接有挂环，所述挂环上扣接有挂杆，所述挂杆中远离挂环的一端扣接有连接扣，所述连接扣上连接有背带。
优选的，所述相机支架总成包括底板，所述底板顶部的后侧垂直固连有后挡板、左右两侧垂直固连的侧挡板，所述侧挡板的顶部与水平支架固连，所述侧挡板上活动连接有左右压紧机构，所述后挡板的上端活动连接有上压紧支架，所述上压紧支架的前端活动连接有前压紧支架A，所述底板的前端活动连接有前压紧支架B。
优选的，所述左右压紧机构包括与侧挡板螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧端固连有手柄、内侧端通过轴承转动连接有侧压紧板。
优选的，所述上压紧支架与后挡板上端的活动连接结构为：所述后挡板的顶部中间位置固连有伸缩杆，所述上压紧支架的后端底部固连有套筒，所述伸缩杆的上端伸入套筒内，且套筒的侧壁底部安装有与伸缩杆配合的锁紧螺母。
优选的，所述后挡板顶部的左右两端对称固连有导向杆B，所述上压紧支架的后端底部固连有与两导向杆B滑动配合的导向套筒B。
优选的，所述前压紧支架A为L型结构，所述前压紧支架A与上压紧支架前端的活动连接结构为：所述上压紧支架的前端开设有活动腔A，所述前压紧支架A的后侧固连有贯穿至活动腔A内的连接杆A，所述连接杆A的后端固连有与活动腔A滑动配合的限位块A，所述连接杆A的外侧套装有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A的两端分别与活动腔A的内壁及限位块A固连。
优选的，所述前压紧支架B为L型结构，所述前压紧支架B与底板前端的活动连接结构为：所述底板的前端开设有活动腔B，所述前压紧支架B的后侧固连有贯穿至活动腔B内的连接杆B，所述连接杆B的后端固连有与活动腔B滑动配合的限位块B，所述连接杆B的外侧套装有压缩弹簧B，所述压缩弹簧B的两端分别与活动腔B的内壁及限位块B固连。
优选的，所述旋翼机构包括焊接在机体顶部四角的U形固定架A，所述U形固定架A的内腔阻尼转动连接有翻转架，所述翻转架的顶部且远离U形固定架A的一端安装有叶片。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该四旋翼无人机作业时，将翻转架转开，并且将放置机构上的支腿也展开，然后放置在地面上，即可操控无人机进行工作。无人机作业完成后，将翻转架折叠收起，然后将支腿折叠收起到收放槽的内腔，然后翻转L形托杆将两个支腿的相对端托起，同时插块会插入到插槽内进行固定，使得支腿不易活动。然后通过螺栓组件B与安装孔B的配合将整个背带机构固定在安装轨上，将收纳袋上的拉链拉开，将背带拉出，通过背带将整个无人机背在身上，如此即可方便操作人员携带无人机；
2、该四旋翼无人机中的放置机构和背带机构能够拆卸，使得放置机构能够与机体分离，背带机构能够与放置机构分离，这种结构可以保证在对无人机进行清洁时，可以减少死角部位，从而能够对无人机进行彻底、全面的清洁，同时，将放置机构和背带机构拆下后，也方便对无人机进行检修；
3、该四旋翼无人机中的相机支架总成可伸至安装轨的底部进行航拍作业；相机支架总成也可收至机体内，既可以保护相机，也可以减少整个无人机的体积，以方便携带；
4、该四旋翼无人机中的相机可更换，相机支架总成可满足不同相机的夹紧需要。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体结构示意图一。
图2为本发明具体实施方式的立体结构示意图二。
图3为放置机构的结构示意图。
图4为背带机构的结构示意图。
图5为连接扣的结构示意图。
图6为机体的内部结构示意图。
图7为相机支架总成的左视结构示意图。
图8为相机支架总成的俯视结构示意图。
图9为上压紧支架与后挡板的连接结构示意图。
图10为前压紧支架A与上压紧支架的连接结构示意图。
图11为前压紧支架B与底板的连接结构示意图。
图12为橡胶层的结构示意图。
图中：1-机体；2-旋翼机构；3-螺栓组件A；4-放置机构；5-承托机构；6-背带机构；7-螺栓组件B；8-塑料连接耳板；9-水平支架；10-伺服电机；11-主动锥齿轮；12-从动锥齿轮；13-螺纹套筒；14-螺杆；15-导向杆A；16-导向套筒A；17-相机支架总成；18-橡胶层；181-切口；21-U形固定架A；22-翻转架；23-叶片；41-安装轨；42-收放槽；43-安装架；44-支腿；45-手指槽；46-插块；47-安装槽；471-安装孔A；48-开口；49-安装孔B；51-U形固定架B；52-L形托杆；53-插槽；61-收纳袋；62-固定件；63-挂环；64-挂杆；65-连接扣；66-背带；171-前压紧支架A；172-螺纹杆；173-侧挡板；174-后挡板；175-侧压紧板；176-手柄；177-前压紧支架B；178-底板；179-上压紧支架；1710-套筒；1711-锁紧螺母；1712-伸缩杆；1713-导向套筒B；1714-导向杆B；1781-连接杆B；1782-活动腔B；1783-压缩弹簧B；1784-限位块B；1791-活动腔A；1792-连接杆A；1793-限位块A；1794-压缩弹簧A。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种四旋翼无人机，如图所示，它包括机体1，所述机体1顶部的四角分别安装有旋翼机构2，所述旋翼机构2包括焊接在机体1顶部四角的U形固定架A21，所述U形固定架A21的内腔阻尼转动连接有翻转架22，所述翻转架22的顶部且远离U形固定架A21的一端安装有叶片23。采用这种结构形式后，翻转架22能够在U形固定架A21的内腔转动，从而能够对翻转架22进行折叠，以减小整个无人机收纳时的体积，携带方便。
所述机体1为空心壳体结构，所述机体1的底部中心位置开设有与其内腔相通的开口，所述开口内固定有橡胶层18，所述橡胶层18上沿其中心位置开设有呈放射状布置的切口181，这种结构的壳体既可以满足放置机构4的安装，又可以保证相机支架总成17可以方便的收纳进机体1内或伸出机体1进行航拍作业。相机支架总成17与机体1的连接结构为：所述机体1内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆14、右侧沿竖向转动连接有导向杆A15，所述机体1内腔的顶部固连有伺服电机10，所述伺服电机10的输出端固连有主动锥齿轮11，所述螺杆14的上部固连有与主动锥齿轮11啮合的从动锥齿轮12，所述螺杆14和导向杆A15之间设置有水平支架9，所述水平支架9的左端固连有与螺杆14螺纹连接的螺纹套筒13，所述水平支架9的右端固连有与导向杆A15滑动配合的导向套筒A16，所述水平支架9的底部中间位置固连有相机支架总成17，当螺纹套筒13和导向套筒A16处于上极限位置时，所述相机支架总成17位于机体1的内部(即相机支架总成17的底部高于橡胶层18)，当螺纹套筒13和导向套筒A16处于下极限位置时，所述相机支架总成17位于安装轨41的底部(即相机支架总成17中的上压紧支架179位于安装轨41的下方)。采用这种结构形式后，伺服电机10可正反转动，通过主动锥齿轮11与从动锥齿轮12的啮合实现螺杆14的正反转动，螺杆14的正反转动使螺纹套筒13沿其上下移动，螺纹套筒13通过水平支架9带动相机支架总成17同步上下移动，这一过程中，导向套筒A16与导向杆A15配合，对水平支架9的右端进行导向支撑，保证水平支架9和相机支架总成17可以稳定的上下移动。
所述机体1的底部通过螺栓组件A3可拆卸固定连接有放置机构4，所述放置机构4包括安装轨41，所述安装轨41通过螺栓组件A3与机体1可拆卸固定连接，所述安装轨41底部的前侧和后侧开设有相互平行的收放槽42，所述安装轨41底部的左右两端对称设置有安装槽47以及用于安装背带机构6的安装孔B49，所述安装槽47上开设有与螺栓组件A3配合的安装孔A471,通过螺栓组件A3与安装孔A471的配合实现整个放置机构4在机体1上的可拆卸安装。所述安装槽47和安装孔B49位于两收放槽42之间且安装槽47在外侧、安装孔B49在内侧，所述安装轨41位于两安装孔B49之间的位置开设有供相机支架总成17通过的开口48，无人机作业时，相机支架总成17可依次穿过橡胶层18和开口48，这样既可以为背带机构6的安装留有足够的空间，又可以保证相机支架总成17能够上下移动。所述收放槽42的侧面中部开设有手指槽45，手指槽45与收放槽42贯通，这样可以方便操作人员将手指伸入手指槽45内翻转两支腿44。所述收放槽42内腔的两端分别固连有安装架43，所述安装架43的内腔铰接有支腿44，所述收放槽42长度大于与其对应的两支腿44的长度之和，以保证两支腿44可以完全折叠收纳至收放槽42内，与同一收放槽42对应的两支腿44相对端的外侧面分别固连有插块46。
所述安装轨41前侧和后侧的中部对称安装有与两支腿44相对端配合的承托机构5。所述承托机构5包括对称固连在安装轨41前后两侧的U形固定架B51，所述U形固定架B51的内腔阻尼转动连接有L形托杆52，所述L形托杆52远离U形固定架B51的一端开设有与插块46相适配的插槽53。采用这结构形式后，携带时，支腿44折叠收纳在收放槽42内，插块46插入插槽53内，对两支腿44的相对端进行限位，无人机作业时，转动L形托杆52，使插块46与插槽53分离，解除L形托杆52对两支腿44相对端的限位，将支腿44从收放槽42内翻转出来即可。
所述背带机构6包括带有拉链的收纳袋61，所述收纳袋61的左右两端分别固连有塑料连接耳板8，所述塑料连接耳板8上安装有与安装孔B49螺纹连接的螺栓组件B7，通过螺栓组件B7与安装孔B49的配合实现整个背带机构6在安装轨41上的固定，所述收纳袋61内腔的两端均固定安装有固定件62，所述固定件62的中部固定连接有挂环63，所述挂环63上扣接有挂杆64，所述挂杆64中远离挂环63的一端扣接有连接扣65，所述连接扣65上连接有背带66。无人机作业时，将背带机构6从安装轨41上拆卸下来，携带时将背带机构6再安装到安装轨41上，然后打开收纳袋61，将背带66拉出，通过背带66将整个无人机背在身上，如此即可方便地对无人机进行携带，背带66的长度可根据需要进行调节，以满足操作人员的穿戴需求。
所述相机支架总成17包括底板178，通过底板178对相机进行承托，所述底板178顶部的后侧垂直固连有后挡板174、左右两侧垂直固连的侧挡板173，通过后挡板174对相机的后侧进行限位。所述侧挡板173的顶部与水平支架9固连，所述侧挡板173上活动连接有左右压紧机构，所述后挡板174的上端活动连接有上压紧支架179，所述上压紧支架179的前端活动连接有前压紧支架A171，所述底板178的前端活动连接有前压紧支架B177。采用这种结构形式后，使相机支架总成17可以对不同的相机进行夹紧。
所述左右压紧机构包括与侧挡板173螺纹连接的螺纹杆172，所述螺纹杆172的外侧端固连有手柄176、内侧端通过轴承转动连接有侧压紧板175。操作人员可以通过手柄176转动螺纹杆172，螺纹杆172在转动的同时沿侧挡板173移动，螺纹杆172移动时带动侧压紧板175同步移动，使两侧压紧板175相向或背向移动，以适应不同相机的夹紧需要，实现对相机的左右夹紧。
所述上压紧支架179与后挡板174上端的活动连接结构为：所述后挡板174的顶部中间位置固连有伸缩杆1712，所述上压紧支架179的后端底部固连有套筒1710，所述伸缩杆1712的上端伸入套筒1710内，且套筒1710的侧壁底部安装有与伸缩杆1712配合的锁紧螺母1711，通过调节套筒1710与伸缩杆1712的相对位置实现上压紧支架179高低位置的调节，以适应不同高度的相机，调节到位后，拧紧锁紧螺母1711将套筒1710和伸缩杆1712的位置固定即可。所述后挡板174顶部的左右两端对称固连有导向杆B1714，所述上压紧支架179的后端底部固连有与两导向杆B1714滑动配合的导向套筒B1713，通过导向杆B1714与导向套筒B1713的配合对上压紧支架179的上下移动进行导向限位，保证上压紧支架179移动的稳定性，通过上压紧支架179将相机的顶部压紧。
所述前压紧支架A171为L型结构，具体来说，所述前压紧支架A171为自上向下自前向后折弯的L型结构，所述前压紧支架A171与上压紧支架179前端的活动连接结构为：所述上压紧支架179的前端开设有活动腔A1791，所述前压紧支架A171的后侧固连有贯穿至活动腔A1791内的连接杆A1792，所述连接杆A1792的后端固连有与活动腔A1791滑动配合的限位块A1793，所述连接杆A1792的外侧套装有压缩弹簧A1794，所述压缩弹簧A1794的两端分别与活动腔A1791的内壁及限位块A1793固连。当更换不同的相机时，克服压缩弹簧A1794的弹力向外侧拉动前压紧支架A171，前压紧支架A171带动连接杆A1792和限位块A1793同步移动，这一过程中，限位块A1793与活动腔A1791的内壁滑动配合保证前压紧支架A171可以稳定的移动，相机放置好后，松开前压紧支架A171，压缩弹簧A1794复位并带动限位块A1793、连接杆A1792和前压紧支架A171同步复位对相机的前端顶部进行夹紧，实现相机前端顶部的限位。
所述前压紧支架B177为L型结构，所述前压紧支架B177为自下向上自前向后折弯的L型结构，所述前压紧支架B177与底板178前端的活动连接结构为：所述底板178的前端开设有活动腔B1782，所述前压紧支架B177的后侧固连有贯穿至活动腔B1782内的连接杆B1781，所述连接杆B1781的后端固连有与活动腔B1782滑动配合的限位块B1784，所述连接杆B1781的外侧套装有压缩弹簧B1783，所述压缩弹簧B1783的两端分别与活动腔B1782的内壁及限位块B1784固连。当更换不同的相机时，克服压缩弹簧B1783的弹力向外侧拉动前压紧支架B177，前压紧支架B177带动连接杆B1781和限位块B1784同步移动，这一过程中，限位块B1784与活动腔B1782的内壁滑动配合保证前压紧支架B177可以稳定的移动，相机放置好后，松开前压紧支架B177，压缩弹簧B1783复位并带动限位块B1784、连接杆B1781和前压紧支架B177同步复位对相机的前端底部进行夹紧，实现相机前端顶部的限位。
本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种四旋翼无人机，它包括机体(1)，所述机体(1)顶部的四角分别安装有旋翼机构(2)，其特征在于：
所述机体(1)为空心壳体结构，所述机体(1)的底部中心位置开设有与其内腔相通的开口，所述开口内固定有橡胶层(18)，所述橡胶层(18)上沿其中心位置开设有呈放射状布置的切口(181)；所述机体(1)内腔的左侧沿竖向转动连接有螺杆(14)、右侧沿竖向转动连接有导向杆A(15)，所述机体(1)内腔的顶部固连有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固连有主动锥齿轮(11)，所述螺杆(14)的上部固连有与主动锥齿轮(11)啮合的从动锥齿轮(12)，所述螺杆(14)和导向杆A(15)之间设置有水平支架(9)，所述水平支架(9)的左端固连有与螺杆(14)螺纹连接的螺纹套筒(13)，所述水平支架(9)的右端固连有与导向杆A(15)滑动配合的导向套筒A(16)，所述水平支架(9)的底部中间位置固连有相机支架总成(17)；
所述机体(1)的底部通过螺栓组件A(3)可拆卸固定连接有放置机构(4)，所述放置机构(4)包括安装轨(41)，所述安装轨(41)通过螺栓组件A(3)与机体(1)可拆卸固定连接，所述安装轨(41)底部的前侧和后侧开设有相互平行的收放槽(42)，所述安装轨(41)底部的左右两端对称设置有安装槽(47)以及用于安装背带机构(6)的安装孔B(49)，所述安装槽(47)上开设有与螺栓组件A(3)配合的安装孔A(471)，所述安装槽(47)和安装孔B(49)位于两收放槽(42)之间且安装槽(47)在外侧、安装孔B(49)在内侧，所述安装轨(41)位于两安装孔B(49)之间的位置开设有供相机支架总成(17)通过的开口(48)，所述收放槽(42)的侧面中部开设有手指槽(45)，所述收放槽(42)内腔的两端分别固连有安装架(43)，所述安装架(43)的内腔铰接有支腿(44)，所述收放槽(42)长度大于与其对应的两支腿(44)的长度之和，与同一收放槽(42)对应的两支腿(44)相对端的外侧面分别固连有插块(46)，所述安装轨(41)前侧和后侧的中部对称安装有与两支腿(44)相对端配合的承托机构(5)，当螺纹套筒(13)和导向套筒A(16)处于上极限位置时，所述相机支架总成(17)位于机体(1)的内部，当螺纹套筒(13)和导向套筒A(16)处于下极限位置时，所述相机支架总成(17)位于安装轨(41)的底部；
所述承托机构(5)包括对称固连在安装轨(41)前后两侧的U形固定架B(51)，所述U形固定架B(51)的内腔阻尼转动连接有L形托杆(52)，所述L形托杆(52)远离U形固定架B(51)的一端开设有与插块(46)相适配的插槽(53)；
所述背带机构(6)包括带有拉链的收纳袋(61)，所述收纳袋(61)的左右两端分别固连有塑料连接耳板(8)，所述塑料连接耳板(8)上安装有与安装孔B(49)螺纹连接的螺栓组件B(7)，所述收纳袋(61)内腔的两端均固定安装有固定件(62)，所述固定件(62)的中部固定连接有挂环(63)，所述挂环(63)上扣接有挂杆(64)，所述挂杆(64)中远离挂环(63)的一端扣接有连接扣(65)，所述连接扣(65)上连接有背带(66)；
所述相机支架总成(17)包括底板(178)，所述底板(178)顶部的后侧垂直固连有后挡板(174)、左右两侧垂直固连的侧挡板(173)，所述侧挡板(173)的顶部与水平支架(9)固连，所述侧挡板(173)上活动连接有左右压紧机构，所述后挡板(174)的上端活动连接有上压紧支架(179)，所述上压紧支架(179)的前端活动连接有前压紧支架A(171)，所述底板(178)的前端活动连接有前压紧支架B(177)。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述左右压紧机构包括与侧挡板(173)螺纹连接的螺纹杆(172)，所述螺纹杆(172)的外侧端固连有手柄(176)、内侧端通过轴承转动连接有侧压紧板(175)。
3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述上压紧支架(179)与后挡板(174)上端的活动连接结构为：所述后挡板(174)的顶部中间位置固连有伸缩杆(1712)，所述上压紧支架(179)的后端底部固连有套筒(1710)，所述伸缩杆(1712)的上端伸入套筒(1710)内，且套筒(1710)的侧壁底部安装有与伸缩杆(1712)配合的锁紧螺母(1711)。
4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述后挡板(174)顶部的左右两端对称固连有导向杆B(1714)，所述上压紧支架(179)的后端底部固连有与两导向杆B(1714)滑动配合的导向套筒B(1713)。
5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述前压紧支架A(171)为L型结构，所述前压紧支架A(171)与上压紧支架(179)前端的活动连接结构为：所述上压紧支架(179)的前端开设有活动腔A(1791)，所述前压紧支架A(171)的后侧固连有贯穿至活动腔A(1791)内的连接杆A(1792)，所述连接杆A(1792)的后端固连有与活动腔A(1791)滑动配合的限位块A(1793)，所述连接杆A(1792)的外侧套装有压缩弹簧A(1794)，所述压缩弹簧A(1794)的两端分别与活动腔A(1791)的内壁及限位块A(1793)固连。
6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述前压紧支架B(177)为L型结构，所述前压紧支架B(177)与底板(178)前端的活动连接结构为：所述底板(178)的前端开设有活动腔B(1782)，所述前压紧支架B(177)的后侧固连有贯穿至活动腔B(1782)内的连接杆B(1781)，所述连接杆B(1781)的后端固连有与活动腔B(1782)滑动配合的限位块B(1784)，所述连接杆B(1781)的外侧套装有压缩弹簧B(1783)，所述压缩弹簧B(1783)的两端分别与活动腔B(1782)的内壁及限位块B(1784)固连。
7.根据权利要求6所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼机构(2)包括焊接在机体(1)顶部四角的U形固定架A(21)，所述U形固定架A(21)的内腔阻尼转动连接有翻转架(22)，所述翻转架(22)的顶部且远离U形固定架A(21)的一端安装有叶片(23)。
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