CN206407119U - 带有起落架的可折叠式多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机，包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与机身的侧面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与电机连接的折叠桨，其中，机臂通过旋转机构在平面内旋转；多个起落架，每个起落架的一端分别通过折叠机构与机身的底面连接，每个起落架能够绕折叠机构旋转；起落架在撑开状态下，任意两个起落架相互不平行；起落架在折叠状态下，各起落架均收于机身底面的下方，并且各起落架相互平行。本实用新型既可折叠机臂，又可折叠起落架，有效缩小无人机的尺寸，便于运输与携带。

Description

带有起落架的可折叠式多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机。

背景技术

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。但现有技术的多旋翼无人机存在尺寸较大，装箱、运输或携带不便的问题。在现有技术中的，无人机的机臂与机身大多一体成型，还有部分是将机臂分成第一段机臂和第二段机臂两部分，第一段机臂与机身一体成型，第二段机臂与第一段机臂可拆卸的连接，此外还有机臂整体与机身可拆卸的连接，这些在一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。因此，有些机臂设计为可折叠式的，无需人工安装，但在机臂进行折叠的同时，较少考虑起落架折叠收纳的问题。因此，本领域尚缺乏一种将机臂与起落架均设计为可折叠式的无人机，以减少无人机尺寸，便于装箱或携带。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机。本实用新型的多旋翼无人机的机臂和起落架同为可折叠式的，进一步减少无人机尺寸，便于装箱或携带。

本实用新型提供了一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机，包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂绕所述旋转机构在平面内旋转；多个起落架，每个起落架的一端分别通过折叠机构与所述机身的底面连接，每个起落架能够绕所述折叠机构旋转；所述起落架在撑开状态下，任意两个所述起落架相互不平行；所述起落架在折叠状态下，各所述起落架均收于所述机身底面的下方，并且各所述起落架相互平行。

在另一优选例中，所述机身上还设有多个凹槽，一个所述凹槽用于收纳一个所述机臂。

在另一优选例中，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。

在另一优选例中，所述起落架的数量为四个，所述起落架分为前起落架和后起落架。

在另一优选例中，与两个所述前起落架相连接的折叠机构，两者之间距离为s₁，与两个所述后起落架相连接的折叠机构，两者之间距离为s₂，其中，s₁＜s₂；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的内侧，所述各起落架之间不交叉。

在另一优选例中，与两个所述前起落架相连接的折叠机构，两者之间距离为s₁，与两个所述后起落架相连接的折叠机构，两者之间距离为s₂，其中，s₁＞s₂；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的外侧，所述各起落架之间不交叉。

在另一优选例中，位于所述前机臂上的折叠桨相对于所述前机臂的高度为h₁，位于所述后机臂上的折叠桨相对于所述后机臂的高度为h₂，其中，h₁＞h₂；当所述机臂完全折叠后，所述折叠桨位于同一平面上。

在另一优选例中，当所述无人机处于折叠状态时，所述折叠桨位于所述机身的上方。

在另一优选例中，所述旋转机构包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。

在另一优选例中，所述转轴上设有锁紧结构，所述机身端和所述机臂端上设有与所述锁紧结构相匹配的配合锁紧结构。

在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面均为圆端面。

在另一优选例中，所述机身端的端面与所述机臂端的端面相贴合。

在另一优选例中，所述转轴垂直于所述机身端的端面和/或所述机臂端的端面。

在另一优选例中，所述转轴与所述机身端的中心轴线相重合。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端的中心轴线相重合。

在另一优选例中，所述锁紧结构和所述配合锁紧结构为卡扣部件。

在另一优选例中，所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端固定连接，与所述机身端活动连接，即所述机臂和所述转轴可相对于所述机身旋转。

在另一优选例中，所述转轴与所述机臂端和所述机身端均为活动连接，三者之间可相对旋转。

本实用新型的主要优点包括：

(a)折叠形式简单易操作；

(b)使折叠后的飞机便于携带和运输；

(c)起落架可折叠，且其折叠不分先后顺序。

因此，本实用新型有效缩小无人机尺寸，便于装箱或携带。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机起落架舒展状态图。

图2是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机机臂折叠后状态图。

图3是本实用新型一个实例中的多旋翼无人机机臂及起落架折叠后状态图。

各附图中，各标示如下：

1-机身；

2-折叠桨；

3-电机；

4-旋转机构；

5-机臂；

6-起落架；

7-折叠机构；

8-凹槽。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机。本实用新型的带有起落架的可折叠式多旋翼无人机与现有技术相比，主要区别及其效果在于，其机臂和起落架同为可折叠式的，可进一步减少无人机尺寸，便于装箱或携带，在此基础上完成了本发明。

典型地，带有起落架的可折叠式多旋翼无人机包括机身、多个折叠桨、多个电机、多个旋转结构、多个机臂、多个起落架以及多个折叠机构，其中，所述机臂和所述起落架均为可折叠形式，并且，所述每个机臂的一端分别位于所述机身侧面，并通过所述旋转机构与所述机身相连接，所述每个机臂的另一端设置有电机以及与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂绕所述旋转机构在平面内旋转，并且所述每个起落架的一端分别位于所述机身底面的四个边角上，并通过所述折叠机构与所述机身底面相连接，其中，所述每个起落架绕所述折叠机构旋转；并且所述起落架在撑开状态下，任意两个所述起落架相互不平行；所述起落架在折叠状态下，各所述起落架均收于所述机身底面的下方，并且各所述起落架相互平行。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，附图为示意图，因此本发明装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如“上”、“下”、“朝上”、“朝下”、“左前方”、“右前方”、“左后方”、“右后方”、“顶面”、“底面”、“上部”、“下部”等的位置关系术语，是相对于无人机飞行状态方向视角而言的，仅仅为更加方便地表述各部件的相对位置关系，而不一定表示各部件存在这种实际的位置关系；诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型提供了一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机，它是一种具有特定结构的带有起落架的可折叠式多旋翼无人机。

如图1-3所示，带有起落架的可折叠式多旋翼无人机包括机身1，折叠桨2，电机3，旋转机构4，机臂5，起落架6以及折叠机构7，所述机臂5和所述起落架6均为可折叠形式。所述机臂5的数量为四个，所述的四个机臂5均匀分布于所述机身1的四周，所述机身1与所述机臂5之间通过所述旋转机构4相连接；每个机臂5上均设有所述电机3和所述折叠桨2，所述电机3与所述机臂5固定连接，所述折叠桨2与所述电机3固定连接；所述起落架6的数量为四个，所述四个起落架6的一端分别通过四个折叠机构7与所述机身1的底面相连接，所述折叠机构7分别位于所述带有起落架的可折叠式多旋翼无人机底面的四个边角上；所述机身1上还设有凹槽8，凹槽8的数量为四个，用于收纳所述机臂5。

具体地，所述可折叠式无人机的机臂5在展开状态时，如图1所示。所述机身1的两侧分别设有两个上下凹槽8，所述机臂5分为前机臂和后机臂，所述前机臂的数量为两个，所述前机臂通过所述旋转机构4连接于机身1前侧，所述旋转机构4位于机身1两侧的下凹槽8的前端，所述前机臂在展开状态时，分别伸向无人机的左前方和右前方，且所述的折叠桨2同样处于展开状态，所述前机臂在折叠状态时，所述折叠桨2收起，所述前机臂可绕所述旋转机构4在水平面内向机身1凹槽8侧旋转，直至所述前机臂收纳于所述机身1两侧的下凹槽8中，其中，所述电机3裸露于所述机身1外，且所述电机3的高度较高，使得折叠后的桨叶位于所述机身1上表面的上方，如图2所示；所述后机臂的数量同为两个，所述后机臂通过所述旋转机构4连接于机身1后侧，所述旋转机构4位于机身1两侧的上凹槽8的后端，所述后机臂在展开状态时，分别伸向无人机的左后方和右后方，且所述的折叠桨2同样处于展开状态，所述后机臂在折叠状态时，所述折叠桨2收起，所述后机臂可绕所述旋转机构4在水平面内向机身1凹槽8侧旋转，直至所述后机臂收纳于所述机身1两侧的上凹槽8中，其中，所述电机3裸露于所述机身1外，且所述电机3的高度较低，使得折叠后的桨叶位于所述机身1上表面的上方，如图2所示。在机臂5的折叠过程中，先将所述的后机臂收纳于所述机身1两侧的上凹槽8中，再将所述的前机臂收纳于所述机身1两侧的下凹槽8中。

如图2和图3所示，所述折叠机构7分别位于所述可折叠式无人机机身1底面的四个折角(边角)处，与所述底面固定连接，所述起落架6分别与所述折叠机构7相连接，所述起落架6可以绕所述折叠机构7在平面内旋转，所述起落架6同样分为两个前起落架和两个后起落架，分别与两个所述前起落架相连接的折叠机构7，两者之间距离相对于与所述后起落架相连接的折叠机构7之间的距离短，使得所述前起落架折叠后位于所述后起落架的内侧，各起落架6之间不交叉，进一步缩小折叠后无人机所占体积。所述前起落架在展开时，分别绕所述折叠机构7旋转到所述机身1的左前方和右前方；所述后起落架展开时，分别绕所述折叠机构7旋转到所述机身1的左后方和右后方。

在另一优选例中，所述起落架6分为两个前起落架和两个后起落架，分别与两个所述前起落架相连接的折叠机构7，两者之间距离相对于与所述后起落架相连接的折叠机构7之间的距离长，使得所述前起落架折叠后位于所述后起落架的外侧，各起落架6之间不交叉，进一步缩小折叠后无人机所占体积。

所述旋转机构4包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端是位于所述机身上靠近所述机臂的一部分，所述机臂端是位于所述机臂上靠近所述机身的一部分。所述机身端和所述机臂端的端面均为圆端面，在无人机使用过程中，两个所述圆端面相互贴合。此外，所述转轴垂直于两个所述圆端面，且所述转轴与所述机身端的中心轴线和所述机臂端的中心轴线相重合。所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一半位于所述机身端的转轴孔中，一半位于所述机臂端的转轴孔中。所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转。所述转轴与所述机臂端相连的一端设有凸起，所述机臂端上设有与所述凸起相匹配的锁定凸起部，当所述机臂旋转到完全伸展状态时，所述凸起被锁定。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂通过所述旋转机构在平面内旋转；

多个起落架，每个所述起落架的一端分别通过折叠机构与所述机身的底面连接，每个起落架能够绕所述折叠机构旋转；所述起落架在撑开状态下，任意两个所述起落架相互不平行；所述起落架在折叠状态下，各所述起落架均收于所述机身底面的下方，并且各所述起落架相互平行。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身上还设有多个凹槽，每个所述凹槽用于收纳一个所述机臂。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架的数量为四个，所述起落架分为前起落架和后起落架。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s₁，分别与两个所述后起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s₂，其中，s₁＜s₂；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的内侧，所述各起落架之间不交叉。

6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s₁，分别与两个所述后起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s₂，其中，s₁＞s₂；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的外侧，所述各起落架之间不交叉。

7.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，位于所述前机臂上的折叠桨相对于所述前机臂的高度为h₁，位于所述后机臂上的折叠桨相对于所述后机臂的高度为h₂，其中，h₁＞h₂；当所述机臂完全折叠后，所述折叠桨位于同一平面上。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于折叠状态时，所述折叠桨位于所述机身的上方。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转机构包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述转轴上设有锁紧结构，所述机身端和所述机臂端上设有与所述锁紧结构相匹配的配合锁紧结构。