CN108995798A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机架、机臂和起落架，所述机架上水平设置至少两个机臂，均匀分布在机架周围，所述机臂与机架铰接，并通过弹性卡扣与机架固定或解除固定，所述起落架竖直设置在机臂远端下方。该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机设置有电池固定装置，更换电池便捷、省时。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉无人机领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大；电池更换过程繁琐、费时。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机，该无人机机臂可折叠，折叠后尺寸大大缩小，便于存放和携带，且该无人机设置有电池固定装置，更换电池便捷、省时。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无人机，包括机架、机臂、起落架，所述机架上水平设置至少两个机臂，均匀分布在机架周围；所述机臂与机架铰接，并通过弹性卡扣与机架固定或解除固定，所述起落架竖直设置在机臂远端下方。

优选地，所述弹性卡扣为弹性材料制作的U形卡扣，所述U形卡扣设置在机架上靠近机臂铰链处，所述U形卡扣的开口为水平方向，所述机臂与U形卡扣匹配卡接。

优选地，所述U形卡扣在口部形成相对的凸起。.

优选地，所述U形卡扣开口方向为机臂绕铰链旋转的顺时针方向。

进一步地，所述机架包含两个固定板，分别为底板和顶板，靠近底板和顶板的外周设置有多个连接柱，所述底板和顶板之间设置有电池固定装置，所述电池固定装置包含设置在底板和电池上的凹槽和凸筋，所述底板和电池通过凹槽和凸筋相互滑动配合，所述电池的尾部与所述机架通过锁定结构进行锁定。

优选地，所述凸筋设置在电池的下表面，所述凹槽设置在底板上，凹槽具有盲端，所述盲端用于限定所述电池的首部的推进位置。

优选地，所述顶板上设置有受电板，受电板上设置有插槽；所述电池的首部设置有电池板，电池板上设置有插头；所述插头与所述插槽相配合。

优选地，所述锁定结构包含设置于电池上的插销和设置于底板上的插销孔。

优选地，所述底板上设置有电热丝，所述电热丝与电池电连接。

优选地，所述机臂远端上方设置有驱动装置，所述驱动装置包含固定在在机臂远端上方的电机和固定在电机轴上的桨翼。

与现有技术相比，本发明技术方案提供的无人机折叠后尺寸更小，便于收纳盒携带，且具有更换电池快、操作更便捷、用户体验好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式所提供的无人机总装图。

图2为本发明一种实施方式所提供的无人机其电池固定装置部分的的爆炸图。

图3为本发明一种实施方式所提供的无人机其机架与机臂折叠状态示意图。

图4为为本发明一种实施方式所提供的无人机其机架与机臂展开状态示意图。

图1至图4中：1机架；101顶板；102连接柱；103底板；2机臂；3弹性卡扣；301U形卡扣；302凸起；4起落架；5电池；6凹槽；601盲端；7凸筋；8插销；9插销孔；10受电板；11电池板；12电机；13桨翼；14电热丝。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种无人机，该无人机设置有电池固定装置及机臂折叠结构，利用电池固定装置可快速更换电池，机臂折叠结构大大缩小了无人机占用的空间。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1，图1为本发明一种实施方式所提供的无人机总装图。一种无人机，包括机架1，机架1上水平设置至少两个机臂2，均匀分布在机架1周围；机臂2与机架1铰接，并通过弹性卡扣3与机架1固定或解除固定；起落架4竖直设置在机臂2远端下方。

参考图2，进一步地，弹性卡扣3为弹性材料制作的U形卡扣301，U形卡扣301设置在机架1上靠近机臂的铰链处，U形卡扣301的开口为水平方向，机臂2与U形卡扣301匹配卡接。

参考图2,和图3，以上实施例中，机臂可绕铰链水平方向转动，需要使用无人机时，机臂2逆时针旋转，使机臂2卡入U形卡扣301，机臂2被固定；当无人机使用完毕需要收纳时，顺时针旋转，使机臂2脱出U形卡扣301，将机臂2折叠，节省空间。

参考图2，进一步地，所述U形卡扣301在口部形成相对的凸起302。机臂2卡入U形卡扣301时需要撑开U形卡扣301，卡入后机臂2与机架1相对固定。

进一步地，U形卡扣301开口方向为机臂2绕铰链旋转的顺时针方向。本实施例中机臂2的折叠方向是顺时针，所以U形卡扣301开口设置为机臂2绕铰链旋转的顺时针方向。

参考图4，进一步地，机架1包含两个固定板，分别为底板103和顶板101，靠近底板103和顶板101的外周设置有多个连接柱102，底板103和顶板101之间设置有电池固定装置，电池固定装置包含设置在底板103和电池5上的凹槽6和凸筋7，所述底板103和电池5通过凹槽6和凸筋7相互滑动配合，所述电池5的尾部与机架1通过锁定结构进行锁定。

进一步地，凸筋7设置在电池5的下表面，凹槽6设置在底板103上，凹槽6具有盲端601，盲端601用于限定所述电池5的首部的推进位置。

进一步地，顶板101上设置有受电板10，受电板10上设置有插槽；电池5的首部设置有电池板11，电池板11上设置有插头；插头与插槽相配合。

进一步地，锁定结构包含设置于电池5上的插销8和设置于底板103上的插销孔9。以上实施例中在电池上设置插销8，在底板103上设置插销孔，在实际中，也可以是其他的固定方式，只要能实现电池与底板固定，本实施方式对此不作限定，具体视情况而定。

以上实施例中，在顶板101和底板103、凹槽6和凸筋7及插销8和插销孔9的限制下，电池5被稳定地固定在电池固定装置中。当需要更换电池5时，拉插销8使其脱出插销孔9，即可取出旧电池，将新电池的凸筋7对准凹槽6推到底，插销8插入插销孔9，即可完成电池的更换。

进一步地，底板103上设置有电热丝14，电热丝14与电池5电连接。电热丝用于在天气寒冷时给电池加热以保证其正常运行。

进一步地，在机臂2远端上方设置有驱动装置，驱动装置包含固定在在机臂远端上方的电机12和固定在电机12上的桨翼13。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置至少两个机臂(2)，均匀分布在机架(1)周围；所述机臂(2)与机架(1)铰接，并通过弹性卡扣(3)与机架(1)固定或解除固定；起落架(4)，所述起落架(4)竖直设置在机臂(2)远端下方。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹性卡扣(3)为弹性材料制作的U形卡扣(301)，所述U形卡扣(301)设置在机架(1)上靠近机臂(2)铰链处，所述U形卡扣(301)的开口为水平方向，所述机臂(2)与U形卡扣(301)匹配卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述U形卡扣(301)在口部形成相对的凸起(302)。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述U形卡扣(301)开口方向为机臂(2)绕铰链旋转的顺时针方向。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架(1)包含两个固定板，分别为底板(103)和顶板(101)，靠近底板(103)和顶板(101)的外周设置有多个连接柱(102)，所述底板(103)和顶板(101)之间设置有电池固定装置，所述电池固定装置包含设置在底板(103)和电池(5)上的凹槽(6)和凸筋(7)，所述底板(103)和电池(5)通过凹槽(6)和凸筋(7)相互滑动配合，所述电池(5)的尾部与所述机架(1)通过锁定结构进行锁定。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述凸筋(7)设置在电池(5)的下表面，所述凹槽(6)设置在底板(103)上，凹槽(6)具有盲端(601)，所述盲端(601)用于限定所述电池(5)的首部的推进位置。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述顶板(101)上设置有受电板(10)，受电板(10)上设置有插槽；所述电池(5)的首部设置有电池板(11)，电池板(11)上设置有插头；所述插头与所述插槽相配合。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构包含设置于电池(5)上的插销(8)和设置于底板(103)上的插销孔(9)。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述底板(103)上设置有电热丝(14)，所述电热丝(14)与电池(5)电连接。

10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，在机臂(2)远端上方设置有驱动装置，所述驱动装置包含固定在在机臂远端上方的电机(12)和固定在电机轴上的桨翼(13)。