CN110979632A - 一种无人机布局结构 - Google Patents

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伍益
陈龙
张洪斌
邱胜蓝
周金安
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    • B64C2025/125—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways into the fuselage, e.g. main landing gear pivotally retracting into or extending out of the fuselage

Abstract

本发明涉及一种无人机布局结构，包括机体，机体的四角上分别设有动力收纳仓，动力收纳仓内装有伸缩式机臂，伸缩式机臂远离动力收纳仓的一端安装有动力装置，动力装置的输出端安装有机翼，伸缩式机臂收缩后，伸缩式机臂整体缩入机体内，且动力装置收纳进动力收纳仓内，机体的两个相对的侧壁上设有起落架收纳仓，起落架收纳仓内安装有伸缩式起落架组件，伸缩式起落架组件的伸缩部分能够收纳进起落架收纳仓内。本发明具有未来科技特性，由于对人工操作要求特别低，可应用于无人机智能化作业，可通过无人机智能控制平台与硬件的配合，实现无人机无人化作业——自动出库起飞作业与自动回归入库，避免恶劣环境造成的人员危险，同时亦可大大提升作业效率。

Description

一种无人机布局结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种无人机布局结构。
背景技术
无人机作业主要由飞手人工操作完成，由于作业环境复杂，需要飞手用背负或者手提的方式携带无人机行进至作业地点；无人机体积过大造成包装大，背负或者手提非常不便，尤其是复杂的环境中，对人的体力是个严峻的考验，严重影响作业效率。所以无人机的便携性尤其重要。无人机体积主要受翼臂和起落架的制约，很难做小；当下，主要采用折叠翼臂、起落架可拆卸来减小无人机的包装空间，但这种方式增加操作复杂性、减小包装体积效果有限，所以发明一种便携性和易操作的无人机布局方式是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机布局结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无人机布局结构，包括机体，所述机体的四角上分别设有动力收纳仓，所述动力收纳仓内装有伸缩式机臂，所述伸缩式机臂远离动力收纳仓的一端安装有动力装置，所述动力装置的输出端安装有机翼，所述伸缩式机臂收缩后，伸缩式机臂整体缩入机体内，且所述动力装置收纳进动力收纳仓内，所述机体的两个相对的侧壁上设有起落架收纳仓，所述起落架收纳仓内安装有伸缩式起落架组件，所述伸缩式起落架组件的伸缩部分能够收纳进起落架收纳仓内。
进一步地，所述伸缩式起落架组件包括伸缩式起落架杆和承力杆，所述伸缩式起落架杆的一端安装在起落架收纳仓的上端，另一端与承力杆的中部连接。
进一步地，所述伸缩式起落架杆的轴线与竖直面之间的夹角为α，且0＜α≤30°。
进一步地，所述伸缩式起落架杆的一端与旋转机构的输出端连接，所述旋转机构安装于机体内，所述旋转机构旋转时，能够将伸缩式起落架杆转入起落架收纳仓内。
进一步地，所述伸缩式机臂为多节液压式伸缩杆。
进一步地，所述伸缩式起落架杆为多节液压式伸缩杆。
进一步地，所述动力装置为电机。
本发明具有以下优点：
1、极大减小无人机收纳体积，相比完全展开状态可缩减70％以上包装空间，对比现有常用方式极大减少对空间体积的占用，携带更加方便，给飞手作业提供极大的便利，减少体力消耗，提升作业效率。
2、排除人工操作，脱离手动安装拆卸，自动展开和收起，方便快捷，用户体验感优秀。
3、技术易实现，使用当下市场现有技术即可实现。
附图说明
图1 为本发明的展开结构示意图；
图2 为本发明的布局示意图；
图3 为本发明的收纳结构示意图；
图中：1-机体，2-动力收纳仓，3-伸缩式机臂，4-动力装置，5-机翼，6-起落架收纳仓，7-伸缩式起落架组件，7a-伸缩式起落架杆，7b-承力杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图3所示，一种无人机布局结构，包括机体1，所述机体1的四角上分别设有动力收纳仓2，所述动力收纳仓2内装有伸缩式机臂3，所述伸缩式机臂3远离动力收纳仓2的一端安装有动力装置4，所述动力装置4的输出端安装有机翼5，所述伸缩式机臂3收缩后，伸缩式机臂3整体缩入机体1内，且所述动力装置4收纳进动力收纳仓2内，所述机体1的两个相对的侧壁上设有起落架收纳仓6，所述起落架收纳仓6内安装有伸缩式起落架组件7，所述伸缩式起落架组件7的伸缩部分能够收纳进起落架收纳仓6内。
进一步地，所述伸缩式起落架组件7包括伸缩式起落架杆7a和承力杆7b，所述伸缩式起落架杆7a的一端安装在起落架收纳仓6的上端，另一端与承力杆7b的中部连接。
进一步地，所述伸缩式起落架杆7a的轴线与竖直面之间的夹角为α，且0＜α≤30°，优选地，α角为15°。
进一步地，所述伸缩式起落架杆7a的一端与旋转机构的输出端连接，所述旋转机构安装于机体1内，所述旋转机构旋转时，能够将伸缩式起落架杆7a转入起落架收纳仓6内。旋转机构采用现有的旋转电机，可正转，也可翻转，并且对旋转角度可控。
进一步地，所述伸缩式机臂3为多节液压式伸缩杆。
进一步地，所述伸缩式起落架杆7a为多节液压式伸缩杆。
进一步地，所述动力装置4为电机。
本发明的工作过程如下：收纳时，如图2所示，伸缩式机臂3沿X轴逐级收缩，直至伸缩式机臂3整体收纳进入机体1内，此时动力装置4的外壁紧贴动力收纳仓2，同时将机翼5折叠于机体1上方空间，伸缩式起落架杆7a沿其轴向逐级收缩，直至收缩至最短位置，旋转机构带动伸缩式起落架组件7整体向Y轴旋转α角，直至伸缩式起落架杆7a的轴线与Y轴重合，此时，伸缩式起落架杆7a紧贴在起落架收纳仓6内，完成无人机整机收纳。通过相反次序控制，可展开伸缩式起落架组件7和伸缩式机臂3。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机布局结构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的四角上分别设有动力收纳仓（2），所述动力收纳仓（2）内装有伸缩式机臂（3），所述伸缩式机臂（3）远离动力收纳仓（2）的一端安装有动力装置（4），所述动力装置（4）的输出端安装有机翼（5），所述伸缩式机臂（3）收缩后，伸缩式机臂（3）整体缩入机体（1）内，且所述动力装置（4）收纳进动力收纳仓（2）内，所述机体（1）的两个相对的侧壁上设有起落架收纳仓（6），所述起落架收纳仓（6）内安装有伸缩式起落架组件（7），所述伸缩式起落架组件（7）的伸缩部分能够收纳进起落架收纳仓（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述伸缩式起落架组件（7）包括伸缩式起落架杆（7a）和承力杆（7b），所述伸缩式起落架杆（7a）的一端安装在起落架收纳仓（6）的上端，另一端与承力杆（7b）的中部连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述伸缩式起落架杆（7a）的轴线与竖直面之间的夹角为α，且0＜α≤30°。
4.根据权利要求3所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述伸缩式起落架杆（7a）的一端与旋转机构的输出端连接，所述旋转机构安装于机体（1）内，所述旋转机构旋转时，能够将伸缩式起落架杆（7a）转入起落架收纳仓（6）内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述伸缩式机臂（3）为多节液压式伸缩杆。
6.根据权利要求2或4所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述伸缩式起落架杆（7a）为多节液压式伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种无人机布局结构，其特征在于：所述动力装置（4）为电机。
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