CN111003144A - 一种可伸缩无人机机翼 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种可伸缩无人机机翼,所述可伸缩无人机机翼包括内段机翼1、外段机翼2、滑轨3、滑块4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7和第二位置传感器8,其中：两个固定内段机翼1分别设置在机身中部的两侧，两个内段机翼1的内部均可收纳可伸缩的外段机翼2；机身两侧的机翼2内部均设置有滑轨3，两个外段机翼2的一端均设置有滑块4，机身的中间设置有驱动齿轮5；其中一个滑块4与一个齿条6的一端连接，齿条6的另一端与驱动齿轮5啮合连接；另一个滑块4与另一个齿条6的一端连接，另一个齿条6的另一端与驱动齿轮5啮合连接；内段机翼1的翼根布置有第一位置传感器7，内段机翼1的翼梢布置有第二位置传感器8。

Description

一种可伸缩无人机机翼
技术领域
本发明属于无人机设计技术领域，涉及一种可伸缩无人机机翼。
背景技术
在飞机设计中，为了满足超音速飞行的减阻要求，一般采用大后掠角、小展弦比机翼；而要获得良好的起降性能、低速性能和远航程性能，要求机翼具有小后掠角，大展弦比的特征，这与超音速减重要求自相矛盾。传统的解决办法是，为了满足所有设计约束，通常大打折衷，而这种折衷是以牺牲部分亚音速性能和部分超音速性能为代价。采用伸缩机翼变体概念可以更好的兼顾亚音速和超音速性能。它改变飞机展弦比的能力非常大，且对飞机的续航能力影响显著，通过机翼伸缩变形来达到机翼面积大范围的变化，以满足不同飞行状态和任务的需求然而，目前的伸缩机翼变体飞机，驱动大多选择液压驱动、螺旋丝杠驱动等形式，机构复杂，结构重量大。
发明内容
本发明设计了一种可伸缩无人机机翼。该发明的机翼结构简单、机构轻巧，可以根据飞行任务和环境的变化沿展向进行伸缩，具有低速时升力大、起降性能好，高速时气动阻力小、机动性好等特点。同时可收缩的机翼还便于机库存放。
本申请提供一种可伸缩无人机机翼,所述可伸缩无人机机翼包括内段机翼1、外段机翼2、滑轨3、滑块4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7和第二位置传感器8,其中：
两个固定内段机翼1分别设置在机身中部的两侧，两个内段机翼1的内部均设置有可伸缩的外段机翼2；机身两侧的机翼2内部均设置有滑轨3，两个外段机翼2的一端均设置有滑块4，机身的中间设置有驱动齿轮5；其中一个滑块4与一个齿条6的一端连接，齿条6的另一端与驱动齿轮5啮合连接；另一个滑块4与另一个齿条6的一端连接，另一个齿条6的另一端与驱动齿轮5啮合连接；
内段机翼的翼根布置有第一位置传感器7，内段机翼1的翼梢布置有第二位置传感器8。
优选的，所述机身为中空骨架结构。
优选的，所述内段机翼1为中空硬壳结构。
优选的，所述外段机翼2为全高度泡沫夹芯结构。
优选的，所述滑轨3的长度小于等于内段机翼1的长度。
优选的，当外段机翼2的滑块4滑动到预设翼根位置时，触碰第一位置传感器，外段机翼2停止向内伸缩。
优选的，当外段机翼2的滑块4滑动到预设翼梢位置时，触碰第二位置传感器，外段机翼2停止向外展开。
优选的，第一位置传感器7通过紧固件固定连接在内段机翼的翼根处，第二位置传感器8通过紧固件固定连接在内段机翼1的翼梢处。
综上所述，本发明设计了一种可伸缩的无人机机翼，该机翼结构简单、驱动简便，可以根据飞行任务和环境的变化沿展向进行展开或收缩，能更好的兼顾高低速、高低空飞行性能，能有效的解决续航性和机动性之间的矛盾。
附图说明
图1本发明的可伸缩无人机机翼结构示意图；
其中；1-内段机翼、2-外段机翼、3-滑轨、4-滑块、5-驱动齿轮、6-齿条、7-第一位置传感器、8-第二位置传感器。
具体实施方式
本发明属于无人机设计技术领域，涉及一种可伸缩无人机机翼。本发明的无人飞机结构简单、机构轻巧，可以根据飞行任务和环境的变化沿展向进行伸缩。起飞时机翼展开，升力大，飞机起飞性好；高速飞行时机翼收缩，气动阻力小，飞机机动性好；着陆时机翼再次展开，升阻比大，飞机着陆距离短；机库存放时，机翼再次收缩，飞机所需存放空间小。
通过具体的实施例，进一步说明本发明的技术方案。
本发明设计了一种可变体无人机机翼，其结构由内段机翼1、外段机翼2、滑轨3、滑块4、驱动齿轮5、齿条6、第一位置传感器7、第二位置传感器8组成。
内段机翼1为中空复合材料壁板结构，内部布置有前后金属滑轨3，滑轨3既起到导向作用，又作为内段机翼1主承力的梁。外段机翼2为全高度泡沫夹芯结构，内端面固定有金属滑块4和齿条6。驱动齿轮5同样为金属材料，通过驱动齿条6带动滑块4沿着导轨3展向滑动，从而实现外段机翼2的展开或收缩。内段机翼1内端面布置有位置第一位置传感器7，当滑块4带动外段机翼2滑至该位置时触碰第一位置传感器7而收缩停止。内段机翼1外端面布置有第二位置传感器8，当滑块4带动外段机翼2滑至该位置时触碰第二位置传感器8而展开停止。

Claims (8)

1.一种可伸缩无人机机翼,其特征在于，所述可伸缩无人机机翼包括内段机翼(1)、外段机翼(2)、滑轨(3)、滑块(4)、驱动齿轮(5)、齿条(6)、第一位置传感器(7)和第二位置传感器(8),其中：
两个固定内段机翼(1)分别设置在机身中部的两侧，两个内段机翼(1)的内部均可收纳伸缩的外段机翼(2)；机身两侧的外段机翼(2)内部均设置有滑轨(3)，两个外段机翼(2)的一端均设置有滑块(4)，机身的中间设置有驱动齿轮(5)；其中一个滑块(4)与一个齿条(6)的一端连接，齿条(6)的另一端与驱动齿轮(5)啮合连接；另一个滑块(4)与另一个齿条(6)的一端连接，另一个齿条(6)的另一端与驱动齿轮(5)啮合连接；
内段机翼(1)的翼根布置有第一位置传感器(7)，内段机翼(1)的翼梢布置有第二位置传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼，其特征在于，所述机身为中空骨架结构。
3.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼，其特征在于，所述内段机翼(1)为中空硬壳结构。
4.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼，其特征在于，所述外段机翼(2)为全高度泡沫夹芯结构。
5.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼，其特征在于，所述滑轨(3)的长度小于等于内段机翼(1)的长度。
6.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼,其特征在于，当外段机翼(2)的滑块(4)滑动到预设翼根位置时，触碰第一位置传感器(7)，外段机翼(2)停止向内收缩。
7.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼,其特征在于，当外段机翼(2)的滑块(4)滑动到预设翼梢位置时，触碰第二位置传感器(8)，外段机翼(2)停止向外展开。
8.根据权利要求1所述的可伸缩无人机机翼,其特征在于，第一位置传感器(7)通过紧固件固定连接在内段机翼(1)的翼根处，第二位置传感器(8)通过紧固件固定连接在内段机翼(1)的翼梢处。
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