CN207528232U - 一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地形图测绘装置技术领域，且公开了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括设备本体，所述设备本体左侧的上端开设有第一开口，所述设备本体的右侧的下端第二开口，所述设备本体的内顶壁固定连接有第一滑轨，所述设备本体的内底壁固定连接有第二滑轨。该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，通过设置的传动轴，在小型电机的作用下，能够带动齿轮的转动，能够将第一支杆和第二支杆向两侧移动，有效的将摄像头延伸至设备本体的外部，保证了摄像头的视野更加的广阔，通过设置的配重块，保证了设备本体的平衡，通过设置的第三滑轨和滑板，在连接杆的作用下，保证了无人机和设备本体之间的稳定。

Description

一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置

技术领域

本实用新型涉及地形图测绘装置技术领域，具体为一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。

背景技术

地形测量指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法，在野外进行测图。

目前，在对地形的测量时，采用地面定点测量，需要工作人员在多个点进行测量，采集的数据最后在进行汇总，这样就需要工作人员频繁的换地点，工程量大，费时费力，并且对一些地形较复杂的点难以采集，导致所得到的数据不够精确。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，具备操作方便，采集数据全面，省时省力，降低了投入的成本，效率高等优点，解决了需要工作人员在多个点进行测量，采集的数据最后在进行汇总，这样就需要工作人员频繁的换地点，工程量大，费时费力，并且对一些地形较复杂的点难以采集，导致所得到的数据不够精确的问题。

（二）技术方案

为实现上述操作方便，采集数据全面，省时省力，降低了投入的成本，效率高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括设备本体，所述设备本体左侧的上端开设有第一开口，所述设备本体的右侧的下端第二开口，所述设备本体的内顶壁固定连接有第一滑轨，所述设备本体的内底壁固定连接有第二滑轨，所述设备本体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的外表面固定套接有齿轮，所述齿轮的顶部和底部分别卡接有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板的左端固定连接有第一支杆，所述第一支杆远离第一齿条板的一端延伸至第一开口的外部并固定安装有摄像头，所述第一齿条板的顶部固定连接有第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑轨的内部，所述第二齿条板的右端固定连接有第二支杆，且第二支杆远离第二齿条板的一端延伸至第二开口的外部并固定连接有配重块，所述第二齿条板的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块卡接在第二滑轨的内部。

所述设备本体的顶部固定连接有第一横板，所述第一横板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有第二横板，所述第二横板底部固定连接有两个第三滑轨，所述第三滑轨上卡接有滑板，所述滑板的底部铰接有连接杆，两个所述连接杆远离滑板的一端分别与固定块的两端铰接，所述第二横板的顶部固定连接有无人机。

优选的，所述第一齿条板的右端和第二齿条板的左端分别固定连接有第一限位块和第二限位块。

优选的，所述小型电机与第一齿条板和第二齿条板之间留有间隙，且第一齿条板和第二齿条板的形状大小相等。

优选的，所述第一开口的长度值大于摄像头的宽度值，所述第二开口的长度值大于配重块的宽度值。

优选的，所述第一限位块底部水平高度值小于第一齿条板底部的水平高度值，且第一支杆底部的水平高度值小于第一齿条板底部的水平高度值。

优选的，所述第二限位块顶部水平高度值大于第二齿条板底部的水平高度值，且第二支杆顶部的水平高度值大于第二齿条板底部的水平高度值。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，具备以下有益效果：

1、该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，通过设置的传动轴，在小型电机的作用下，能够带动齿轮的转动，能够将第一支杆和第二支杆向两侧移动，有效的将摄像头延伸至设备本体的外部，保证了摄像头的视野更加的广阔，通过设置的配重块，保证了设备本体的平衡。

2、该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，通过设置的第一横板和第二横板，在电动伸缩杆的作用下，能够延伸设备本体与无人机之间的距离，保证了摄像头的视野不受阻挡，通过设置的第三滑轨和滑板，在连接杆的作用下，保证了无人机和设备本体之间的稳定。

附图说明

图1为本实用新型设备本体的正视图的剖视图；

图2为本实用新型小型电机的侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中：1设备本体、2第一开口、3第二开口、4第一滑轨、5第二滑轨、6固定板、7电机、8齿轮、9第一齿条板、10第二齿条板、11第一支杆、12摄像头、13第一滑块、14第二支杆、15配重块、16第二滑块、17第一横板、18固定块、19电动伸缩杆、20第二横板、21第三滑轨、22滑板、23连接杆、24无人机、25第一限位块、26第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括设备本体1，设备本体1左侧的上端开设有第一开口2，所述第一开口2的长度值大于摄像头12的宽度值，所述第二开口3的长度值大于配重块15的宽度值，能够方便的将摄像头12和配重块15延伸或回收，在工作时，保证摄像头12的采集视野，在非工作时，保护摄像头12的安全，设备本体1的右侧的下端第二开口3，设备本体1的内顶壁固定连接有第一滑轨4，设备本体1的内底壁固定连接有第二滑轨5，设备本体1的内壁固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有小型电机7，小型电机7与第一齿条板9和第二齿条板10之间留有间隙，避免了小型电机7与第一齿条板9和第二齿条板10之间发生摩擦，保证了小型电机7转动时对第一齿条板9和第二齿条板10造成影响，且第一齿条板9和第二齿条板10的形状大小相等，小型电机7的输出轴固定连接有传动轴，传动轴远离电机7的外表面固定套接有齿轮8，齿轮8的顶部和底部分别卡接有第一齿条板9和第二齿条板10，第一齿条板9的右端和第二齿条板10的左端分别固定连接有第一限位块25和第二限位块26，能够对第一齿条板9和第二齿条板10分别进行限位，避免了第一齿条板9和第二齿条板10滑动过多脱离齿轮8的情况，保证了摄像头12的正常工作，第一齿条板9的左端固定连接有第一支杆11，第一支杆11远离第一齿条板9的一端延伸至第一开口2的外部并固定安装有摄像头12，第一齿条板9的顶部固定连接有第一滑块13，且第一滑块13卡接在第一滑轨4的内部，第二齿条板10的右端固定连接有第二支杆14，且第二支杆14远离第二齿条板10的一端延伸至第二开口3的外部并固定连接有配重块15，在摄像头12延伸至设备本体1外部时，保证设备本体1的平衡，有效的使设备本体1能够平稳的工作，第二齿条板10的底部固定连接有第二滑块16，且第二滑块16卡接在第二滑轨5的内部。

设备本体1的顶部固定连接有第一横板17，第一横板17的顶部固定连接有固定块18，固定块18的顶部固定连接有电动伸缩杆19，工作时，能够使设备本体1进行延伸，保证了摄像头12的视野更加的广阔，有效的采集更多更精确的数据信息，在非工作时，能够缩小设备的体积方便了工作人员的携带，电动伸缩杆19的顶部固定连接有第二横板20，第二横板20底部固定连接有两个第三滑轨21，第三滑轨21上卡接有滑板22，滑板22的底部铰接有连接杆23，两个连接杆23远离滑板22的一端分别与固定块18的两端铰接，保证了电动伸缩杆19在延伸时，连接杆23对设备本体1和无人机24之间的固定，保证了无人机24在飞行时的稳定性，第二横板20的顶部固定连接有无人机24，第一限位块25底部水平高度值小于第一齿条板9底部的水平高度值，且第一支杆11底部的水平高度值小于第一齿条板9底部的水平高度值，第二限位块26顶部水平高度值大于第二齿条板10底部的水平高度值，且第二支杆14顶部的水平高度值大于第二齿条板10底部的水平高度值。

工作时，启动无人机24，将无人机24移动带空中，启动电动伸缩杆19，推动设备本体1下移，待移动到最低端时关闭电动伸缩杆19，此时启动小型电机7，带动齿轮8转动，通过啮合的第一齿条板9和第二齿条板10，带动第一支杆11和第二支杆14向两侧移动，摄像头12和配重块15分别穿过第一开口2和第二开口3延伸至设备本体1的外部，开始进行对地形的测绘。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，通过设置的传动轴，在小型电机7的作用下，能够带动齿轮8的转动，能够将第一支杆11和第二支杆14向两侧移动，有效的将摄像头12延伸至设备本体1的外部，保证了摄像头12的视野更加的广阔，通过设置的配重块15，保证了设备本体1的平衡，通过设置的第一横板17和第二横板20，在电动伸缩杆19的作用下，能够延伸设备本1体与无人机24之间的距离，保证了摄像头12的视野不受阻挡，通过设置的第三滑轨21和滑板22，在连接杆23的作用下，保证了无人机24和设备本体1之间的稳定，解决了需要工作人员在多个点进行测量，采集的数据最后在进行汇总，这样就需要工作人员频繁的换地点，工程量大，费时费力，并且对一些地形较复杂的点难以采集，导致所得到的数据不够精确的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）左侧的上端开设有第一开口（2），所述设备本体（1）的右侧的下端第二开口（3），所述设备本体（1）的内顶壁固定连接有第一滑轨（4），所述设备本体（1）的内底壁固定连接有第二滑轨（5），所述设备本体（1）的内壁固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的顶部固定连接有小型电机（7），所述小型电机（7）的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机（7）的外表面固定套接有齿轮（8），所述齿轮（8）的顶部和底部分别卡接有第一齿条板（9）和第二齿条板（10），所述第一齿条板（9）的左端固定连接有第一支杆（11），所述第一支杆（11）远离第一齿条板（9）的一端延伸至第一开口（2）的外部并固定安装有摄像头（12），所述第一齿条板（9）的顶部固定连接有第一滑块（13），且第一滑块（13）卡接在第一滑轨（4）的内部，所述第二齿条板（10）的右端固定连接有第二支杆（14），且第二支杆（14）远离第二齿条板（10）的一端延伸至第二开口（3）的外部并固定连接有配重块（15），所述第二齿条板（10）的底部固定连接有第二滑块（16），且第二滑块（16）卡接在第二滑轨（5）的内部；

所述设备本体（1）的顶部固定连接有第一横板（17），所述第一横板（17）的顶部固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的顶部固定连接有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的顶部固定连接有第二横板（20），所述第二横板（20）底部固定连接有两个第三滑轨（21），所述第三滑轨（21）上卡接有滑板（22），所述滑板（22）的底部铰接有连接杆（23），两个所述连接杆（23）远离滑板（22）的一端分别与固定块（18）的两端铰接，所述第二横板（20）的顶部固定连接有无人机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第一齿条板（9）的右端和第二齿条板（10）的左端分别固定连接有第一限位块（25）和第二限位块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述小型电机（7）与第一齿条板（9）和第二齿条板（10）之间留有间隙，且第一齿条板（9）和第二齿条板（10）的形状大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第一开口（2）的长度值大于摄像头（12）的宽度值，所述第二开口（3）的长度值大于配重块（15）的宽度值。

5.根据权利要求2所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第一限位块（25）底部水平高度值小于第一齿条板（9）底部的水平高度值，且第一支杆（11）底部的水平高度值小于第一齿条板（9）底部的水平高度值。

6.根据权利要求2所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第二限位块（26）顶部水平高度值大于第二齿条板（10）底部的水平高度值，且第二支杆（14）顶部的水平高度值大于第二齿条板（10）底部的水平高度值。