CN114537641A - 可收缩折叠的无人机旋翼结构 - Google Patents
可收缩折叠的无人机旋翼结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114537641A CN114537641A CN202210193620.6A CN202210193620A CN114537641A CN 114537641 A CN114537641 A CN 114537641A CN 202210193620 A CN202210193620 A CN 202210193620A CN 114537641 A CN114537641 A CN 114537641A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- foldable
- telescopic
- retractable
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
- B64C27/50—Blades foldable to facilitate stowage of aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。本发明公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。
Description
技术领域
本发明涉及无人机零部件技术领域，具体涉及一种可收缩折叠的无人机旋翼结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机，是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的不载人飞机。但是当前大部分的无人机都有很大的机身结构，机翼结构长，占用的空间大，不利于某些特殊场合使用以及收纳便携。
因此，为解决以上问题，需要一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，结构简单，制造成本低廉，大幅度减小无人机体积，便于携带，适用于更多场合，效率高，安全性强，便于大范围的推广应用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供可收缩折叠的无人机旋翼结构，能够减小空间占用，便于携带，适用于更多场合，效率高，安全性强。
本发明的可收缩折叠的无人机旋翼结构，包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。
进一步，所述伸缩翼臂包括固定段和悬伸段以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段和悬伸段之间用于调节悬伸段与固定段之间的距离，所述固定段靠近所述舵机，所述悬伸段末端与所述折叠机翼连接。
进一步，所述伸缩组件包括丝杆、丝杆座及限位滑块，所述悬伸段内部中空且所述限位滑块单自由度可滑动地设置于所述悬伸段内部，所述丝杆与悬伸段螺纹连接且末端与位于悬伸段内部的限位滑块单自由度可转动的连接，所述丝杆的首端与丝杆座单自由度可转动连接，所述丝杆座与所述固定段固定连接，所述丝杆旋转时可以将丝杆的旋转运动转化为悬伸段的直线运动，通过控制丝杆的旋转两即可完成悬伸段的伸出量，即实现对翼臂的伸长量的调节。
进一步，还包括用于驱动丝杆旋转的马达，所述固定段内部中空，所述马达置于所述固定段内部，马达设置于所述固定段中部，固定段与丝杆座形成马达的保护壳，保护马达，防尘防水，延长马达的使用寿命。
进一步，所述伸缩翼臂与所述折叠机翼之间还设置有用于驱动折叠机翼旋转的电机。
进一步，所述伸缩翼臂通过旋块与所述舵机转动连接，在收纳翼臂时，舵机驱动旋块旋转90°即可使翼臂与无人机机身方向一致，进而确保更加节约收纳空间。
进一步，所述折叠机翼的折叠方式为手动翻折。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图图；
图3为折叠机翼处于折叠状态时的俯视结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1的正视结构示意图图，图3为折叠机翼处于折叠状态时的俯视结构示意图，如图所示，本实施例中的可收缩折叠的无人机旋翼结构包括折叠机翼2及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机8转动连接，所述折叠机翼2设置于所述伸缩翼臂的末端上方。
本实施例中，所述伸缩翼臂包括固定段6和悬伸段3以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段6和悬伸段3之间用于调节悬伸段3与固定段6之间的距离，所述固定段6靠近所述舵机8，所述悬伸段3末端与所述折叠机翼2连接。
本实施例中，所述伸缩组件包括丝杆4、丝杆座5及限位滑块10，所述悬伸段3内部中空且所述限位滑块10单自由度可滑动地设置于所述悬伸段3内部，所述丝杆4与悬伸段3螺纹连接且末端与位于悬伸段3内部的限位滑块10单自由度可转动的连接，所述丝杆4的首端与丝杆座5单自由度可转动连接，所述丝杆座5与所述固定段6固定连接，所述丝杆4旋转时可以将丝杆4的旋转运动转化为悬伸段3的直线运动，通过控制丝杆4的旋转两即可完成悬伸段3的伸出量，即实现对翼臂的伸长量的调节。
本实施例中，还包括用于驱动丝杆4旋转的马达9，所述固定段6内部中空，所述马达9置于所述固定段6内部，马达9设置于所述固定段6中部，固定段6与丝杆座5形成马达9的保护壳，保护马达9，防尘防水，延长马达9的使用寿命。
本实施例中，所述伸缩翼臂与所述折叠机翼2之间还设置有用于驱动折叠机翼2旋转的电机1。
本实施例中，所述伸缩翼臂通过旋块7与所述舵机8转动连接，在收纳翼臂时，舵机8驱动旋块7旋转90°即可使翼臂与无人机机身方向一致，进而确保更加节约收纳空间。
本实施例中，所述折叠机翼2的折叠方式为手动翻折。
本发明公开的一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，通过设置折叠机翼2和伸缩翼臂，最大限度地压缩了无人机的体积，各部件通过不同的动力源单独驱动，互不干涉，安全性高，便于携带，也能适应更多的使用环境。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：包括折叠机翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与舵机转动连接，所述折叠机翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。
2.根据权利要求1所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩翼臂包括固定段和悬伸段以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段和悬伸段之间用于调节悬伸段与固定段之间的距离，所述固定段靠近所述舵机，所述悬伸段末端与所述折叠机翼连接。
3.根据权利要求2所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩组件包括丝杆、丝杆座及限位滑块，所述悬伸段内部中空且所述限位滑块单自由度可滑动地设置于所述悬伸段内部，所述丝杆与悬伸段螺纹连接且末端与位于悬伸段内部的限位滑块单自由度可转动的连接，所述丝杆的首端与丝杆座单自由度可转动连接，所述丝杆座与所述固定段固定连接。
4.根据权利要求3所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：还包括用于驱动丝杆旋转的马达，所述固定段内部中空，所述马达置于所述固定段内部。
5.根据权利要求1所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩翼臂与所述折叠机翼之间还设置有用于驱动折叠机翼旋转的电机。
6.根据权利要求1所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述伸缩翼臂通过旋块与所述舵机转动连接。
7.根据权利要求1所述的可收缩折叠的无人机旋翼结构，其特征在于：所述折叠机翼的折叠方式为手动翻折。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210193620.6A CN114537641A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210193620.6A CN114537641A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114537641A true CN114537641A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81661117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210193620.6A Pending CN114537641A (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114537641A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206407119U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-08-15 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 带有起落架的可折叠式多旋翼无人机 |
| CN109896004A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-18 | 上海应用技术大学 | 一种可伸缩机臂的无人机 |
| CN209290664U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-08-23 | 惠州市拓鹰科技有限公司 | 一种折叠式无人机的旋翼结构 |
| CN210258834U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-04-07 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种可伸缩式折叠无人机 |
| CN113148107A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆交通大学 | 旋转式折叠机翼 |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202210193620.6A patent/CN114537641A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206407119U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-08-15 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 带有起落架的可折叠式多旋翼无人机 |
| CN209290664U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-08-23 | 惠州市拓鹰科技有限公司 | 一种折叠式无人机的旋翼结构 |
| CN109896004A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-18 | 上海应用技术大学 | 一种可伸缩机臂的无人机 |
| CN210258834U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-04-07 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种可伸缩式折叠无人机 |
| CN113148107A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆交通大学 | 旋转式折叠机翼 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2588478A (en) | A coaxial double-propeller vertical take-off and landing aircraft using moving mass control and a control method thereof | |
| EP3632793B1 (en) | Unmanned aerial vehicle and landing gear thereof | |
| CN210258834U (zh) | 一种可伸缩式折叠无人机 | |
| CN206925857U (zh) | 带进给功能的四爪机械手 | |
| CN211281463U (zh) | 一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构 | |
| CN112357047A (zh) | 一种可伸缩机臂变旋翼的无人机 | |
| CN112319796A (zh) | 一种便于折叠的无人机 | |
| CN114537641A (zh) | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 | |
| CN206243439U (zh) | 一种机臂可折叠的便携式无人机 | |
| CN109204802A (zh) | 一种降落稳定性好的无人机 | |
| CN109018332A (zh) | 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机 | |
| CN208070007U (zh) | 一种视野开阔航拍无人机 | |
| CN206805299U (zh) | 一种用于无人机的便携式远程控制系统 | |
| CN207328807U (zh) | 一种仿生球形结构无人机 | |
| CN221114403U (zh) | 折叠式无人机 | |
| CN213892411U (zh) | 可折叠汽车发电尾翼 | |
| CN208963312U (zh) | 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机 | |
| CN213677155U (zh) | 一种基于质量矩控制的可折叠变体无人机 | |
| CN217259448U (zh) | 一种空陆两栖变构机器人 | |
| CN112758327A (zh) | 一种新型载人无人机 | |
| CN111660742A (zh) | 一种多旋翼两栖无人机 | |
| CN220199575U (zh) | 微型应急舵机 | |
| CN220332960U (zh) | 一种航空无人机 | |
| CN212473901U (zh) | 一种多功能无人机 | |
| CN220743384U (zh) | 一种无人机旋翼多功能支撑臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220527 |