CN220743384U - 一种无人机旋翼多功能支撑臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种无人机旋翼多功能支撑臂，涉及无人机技术领域。一种无人机旋翼多功能支撑臂，包括与无人机本体连接的多个支撑臂。任意上述支撑臂包括固定部和折叠部。上述固定部一端固定设置于上述无人机本体上，另一端与上述折叠部连接。上述折叠部的自由端连接有旋翼，上述固定部和上述折叠部之间设置有伸缩件。上述伸缩件的固定端与上述固定部转动连接，上述折叠部沿伸方向开设有滑槽。上述滑槽内设置有滑块，上述伸缩件的伸缩端与上述滑块转动连接。该无人机旋翼多功能支撑臂能够实现折叠来减少占用空间，以便于收纳。

Description

一种无人机旋翼多功能支撑臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机旋翼多功能支撑臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在监测或拍摄等领域，时常需要一种无人机设备来保持对某一目标的监测，通常的做法是利用现有的拍摄设备固定在一个地方，保持一个角度或通过旋转多角度来拍摄，但是如果目标移动后，拍摄就需要移动设备地点，特别是在无法安装此类拍摄设备的情况下，基本无法完成某一目标的实时监测。在无人机测绘时，需要一种定位精准，拍摄清晰的无人机设备，拍摄的图片经特殊处理能导出专业测绘所需求的数据，这就要求无人机飞行稳定，带有减震和增稳装置。为此需要一款小巧灵活，拆卸方便，能够悬停，定位精准，镜头能切换角度，能拍摄高清图像的无人机来满足这些要求。

为了解决上述问题，专利公开号为CN207670655U一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机，其结构简单，体积小，重量轻，脚架可折叠，携带方便，可悬停，起降精准，通过天线与外部保持数据实时互通，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。但是，上述专利公开的技术方案至少还存在如下问题：该技术方案中上述无人机中的悬臂无法折叠，会占用更多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼多功能支撑臂，其能够实现折叠来减少占用空间，以便于收纳。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种无人机旋翼多功能支撑臂，包括与无人机本体连接的多个支撑臂，任意上述支撑臂包括固定部和折叠部，上述固定部一端固定设置于上述无人机本体上，另一端与上述折叠部连接，上述折叠部的自由端连接有旋翼，上述固定部和上述折叠部之间设置有伸缩件，上述伸缩件的固定端与上述固定部转动连接，上述折叠部沿伸方向开设有滑槽，上述滑槽内设置有滑块，上述伸缩件的伸缩端与上述滑块转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑槽的横截面为T型结构，上述滑块为与上述滑槽匹配的T型块。

在本实用新型的一些实施例中，上述伸缩件为电动推杆。

在本实用新型的一些实施例中，上述电动推杆连接有控制器，上述控制器与上述无人机本体的控制单元连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述无人机本体上设置有命令输入键，上述命令输入键与上述控制器连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种无人机旋翼多功能支撑臂，包括与无人机本体连接的多个支撑臂。上述多个支撑臂用于支撑多个旋翼，使旋翼安装在无人机本体上。任意上述支撑臂包括固定部和折叠部，上述固定部一端固定设置于上述无人机本体上，另一端与上述折叠部连接，上述折叠部的自由端连接有旋翼，上述固定部和上述折叠部之间设置有伸缩件，上述伸缩件的固定端与上述固定部转动连接，上述折叠部沿伸方向开设有滑槽，上述滑槽内设置有滑块，上述伸缩件的伸缩端与上述滑块转动连接。上述固定部和折叠部转动连接后，可通过旋转折叠部来完成对支撑臂的折叠，从而能够使各个支撑臂折叠后能够减小占用空间，可方便收纳。上述伸缩件用于驱动折叠部转动，其中伸缩件伸缩后会在固定部上转动，同时其伸缩端会带动滑块在滑槽内滑动，如此，伸缩件可带动折叠部在固定部上转动到需要的位置。

因此，该无人机旋翼多功能支撑臂能够实现折叠来减少占用空间，以便于收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例支撑臂折叠时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例支撑臂展开时的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例的三维机构示意图；

图5为本实用新型实施例中控制器的控制方框图。

图标：1-支撑臂，101-折叠部，102-固定部，2-电动推杆，3-滑槽，4-滑块，5-命令输入键，6-无人机本体，7-旋翼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图5，图1所示为本实用新型实施例支撑臂折叠时的结构示意图；图2为本实用新型实施例支撑臂展开时的结构示意图；图3为图2中A处的放大图。图4为本实用新型实施例的三维机构示意图；图5为本实用新型实施例中控制器的控制方框图。本实施例提供一种无人机旋翼7多功能支撑臂1，包括与无人机本体6连接的多个支撑臂1。上述多个支撑臂1用于支撑多个旋翼7，使旋翼7安装在无人机本体6上。

在本实施例中，任意上述支撑臂1包括固定部102和折叠部101，上述固定部102一端固定设置于上述无人机本体6上，另一端与上述折叠部101连接，上述折叠部101的自由端连接有旋翼7，上述固定部102和上述折叠部101之间设置有伸缩件，上述伸缩件的固定端与上述固定部102转动连接，上述折叠部101沿伸方向开设有滑槽3，上述滑槽3内设置有滑块4，上述伸缩件的伸缩端与上述滑块4转动连接。

在本实施例中，上述固定部102和折叠部101转动连接后，可通过旋转折叠部101来完成对支撑臂1的折叠，从而能够使各个支撑臂1折叠后能够减小占用空间，可方便收纳。上述伸缩件用于驱动折叠部101转动，其中伸缩件伸缩后会在固定部102上转动，同时其伸缩端会带动滑块4在滑槽3内滑动，如此，伸缩件可带动折叠部101在固定部102上转动到需要的位置。

因此，该无人机旋翼7多功能支撑臂1能够实现折叠来减少占用空间，以便于收纳。

在本实施例的一些实施方式中，上述滑槽3的横截面为T型结构，上述滑块4为与上述滑槽3匹配的T型块。

在本实施例中，上述滑槽3的横截面采用T型结构能够起到限位作用，与其配合的滑块4设置在滑槽3内后，可沿折叠部101延伸方向自由滑动，且不会从滑槽3脱离。

在本实施例的一些实施方式中，上述伸缩件为电动推杆2。

在本实施例中，上述电动推杆2又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。该电动推杆2能够精确的伸缩从而带动折叠部101转动到需要的位置。

需要说明的是，上述伸缩件不局限于是电动推杆2，在其他实施例中，上述伸缩杆还可以是其它机构，例如液压伸缩杆、蜗轮蜗杆伸缩机构等。

在本实施例的一些实施方式中，上述电动推杆2连接有控制器，上述控制器与上述无人机本体6的控制单元连接。上述控制器是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。将控制器与无人机本体6的控制单元连接，可通过与无人机本体6无线通讯的遥控器来向控制单元输入控制命令，控制单元接收到控制命令后，将命令传输到控制器，使控制器根据命令控制上述电动推杆2执行对应的控制命令。

在本实施例的一些实施方式中，上述无人机本体6上设置有命令输入键5，上述命令输入键与上述控制器连接。在本实施例中，上述命令输入键5用于手动输入命令，在不需要遥控器控制时，可直接通过命令输入键5输入对应的控制命令到控制器，使控制器执行对应的命令来控制电动推杆2动作。

在使用时，上述固定部102和折叠部101转动连接后，可通过旋转折叠部101来完成对支撑臂1的折叠，从而能够使各个支撑臂1折叠后能够减小占用空间，可方便收纳。上述伸缩件用于驱动折叠部101转动，其中伸缩件伸缩后会在固定部102上转动，同时其伸缩端会带动滑块4在滑槽3内滑动，如此，伸缩件可带动折叠部101在固定部102上转动到需要的位置。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机旋翼多功能支撑臂，包括与无人机本体连接的多个支撑臂，其特征在于，任意所述支撑臂包括固定部和折叠部，所述固定部一端固定设置于所述无人机本体上，另一端与所述折叠部连接，所述折叠部的自由端连接有旋翼，所述固定部和所述折叠部之间设置有伸缩件，所述伸缩件的固定端与所述固定部转动连接，所述折叠部沿伸方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述伸缩件的伸缩端与所述滑块转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼多功能支撑臂，其特征在于，所述滑槽的横截面为T型结构，所述滑块为与所述滑槽匹配的T型块。

3.根据权利要求1所述的无人机旋翼多功能支撑臂，其特征在于，所述伸缩件为电动推杆。

4.根据权利要求3所述的无人机旋翼多功能支撑臂，其特征在于，所述电动推杆连接有控制器，所述控制器与所述无人机本体的控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的无人机旋翼多功能支撑臂，其特征在于，所述无人机本体上设置有命令输入键，所述命令输入键与所述控制器连接。