CN113148107A - 旋转式折叠机翼 - Google Patents
旋转式折叠机翼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113148107A CN113148107A CN202110431452.5A CN202110431452A CN113148107A CN 113148107 A CN113148107 A CN 113148107A CN 202110431452 A CN202110431452 A CN 202110431452A CN 113148107 A CN113148107 A CN 113148107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- fuselage
- wings
- linear
- rotary folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种旋转式折叠机翼，包括可水平转动安装于机身上的至少一对机翼以及安装于机身上用于驱动机翼转动的驱动装置，所述驱动装置包括直线驱动器以及连接于直线驱动器输出端与每个机翼之间的传动装置，所述直线驱动器的驱动方向与机身长度方向一致，所述直线驱动器可通过传动装置驱动每对机翼同步转动形成折叠状态或展开状态；本发明折叠机翼其结构简单，可精确的控制机翼的转动角度，简化了机翼的控制结构，其提高机翼的转动精度，而且可在机翼展开时自动形成锁死状态，提高机翼飞行时的稳定性，另外该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可满足各个机翼同步转动收纳而不相互干涉，而且可减小整个飞行器的降落占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种旋转式折叠机翼。
背景技术
现阶段在交通领域方面提出了一种“城市空中交通”这一出行方式。在城市中以该出行方式出行，则需要发展小型通航载具，就对飞行器的小型化，尤其是起降时占地面积提出了较高的要求。因此，这一类型的飞行器，对于机翼的可折叠性提出了要求。
现有机翼的折叠方式通常为齿轮驱动折叠方式以及铰链折叠方式，其中齿轮驱动折叠方式通常通过一对啮合的齿轮实现两个机翼的相对转动折叠，该结构需要设定相应的锁死结构，由于机翼的旋转折叠范围通常在180°范围内，且每执行一次飞行仅作动一次，故机翼折叠状态与齿轮连续转动的传动结构工作状态不一致，因此该折叠机构还需要设置相应的变速装置，导致整个结构较为复杂；对于铰链折叠方式，机翼为上下折叠方式，其需要机翼的面积较大以便布置铰链，而且导致机翼展开过程会占据较大的空间。另外通常对机翼的展开顺序有要求，以防止机翼展开过程中发生干涉。
因此，为解决以上问题，需要一种旋转式折叠机翼，简化折叠机翼的结构，而且可减小机翼的占地面积，并提高机翼的稳定性和可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种需要一种旋转式折叠机翼，简化折叠机翼的结构，而且可减小机翼的占地面积，并提高机翼的稳定性和可靠性。
本发明的旋转式折叠机翼，包括可水平转动安装于机身上的至少一对机翼以及安装于机身上用于驱动机翼转动的驱动装置，所述驱动装置包括直线驱动器以及连接于直线驱动器输出端与每个机翼之间的传动装置，所述直线驱动器的驱动方向与机身长度方向一致，所述直线驱动器可通过传动装置驱动每对机翼同步转动与机身近似平行形成折叠状态或驱动每对机翼同步转动与机身近似垂直形成展开状态。
进一步，所述机翼设置有两对分别为前对机翼以及后对机翼，所述直线驱动器具有可同步动作的前直线驱动端以及后直线驱动端，所述前对机翼中每个机翼通过传动装置与前直线驱动端连接，所述后对机翼中每个机翼通过传动装置与后直线驱动端连接。
进一步，所述传动装置包括固定连接于直线驱动器输出端的阻尼器，所述机翼的内端部通过转轴与机身转动配合，所述阻尼器的阻尼端与机翼的内端部转动配合，所述阻尼器可随直线驱动器输出端直线运动并驱动机翼绕转轴转动以形成展开状态或折叠状态。
进一步，所述直线驱动器的前直线驱动端驱动前对机翼向前转动与机身近似平行形成折叠状态，所述直线驱动器的后直线驱动端驱动后对机翼向后转动与机身近似平行机身形成折叠状态。
进一步，所述机翼的内端固定连接有转动臂和驱动臂，所述转动臂通过转轴转动配合安装于机身上，所述驱动臂与阻尼器阻尼端转动配合。
进一步，所述机身上设置有沿机身长度方向延伸的安装槽，所述直线驱动器安装于安装槽内。
进一步，机身下方连接有T形件，所述T形件的腹板固定连接于机身下方并在机身下方宽度两侧形成两个容置槽，所述机翼呈折叠状态时，机翼收纳至容置槽内。
进一步，所述安装槽内设置有若干个安装架，所述直线驱动器固定于安装架上。
进一步，所述安装槽开设位置位于机身上方并对应于T形件腹板的位置，所述安装槽侧壁开设有与容置槽连通用于供驱动臂通过的避让槽。
进一步，所述直线驱动器为双输出液压缸。
本发明的有益效果：
本发明折叠机翼其结构简单，通过直线驱动器的直线运动转换成机翼的转动运动，通过控制直线驱动器的直线运动行程即可精确的控制机翼的转动角度，简化了机翼的控制结构，其提高机翼的转动精度，而且可在机翼展开时自动形成锁死状态，提高机翼飞行时的稳定性，另外该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可满足各个机翼同步转动收纳而不相互干涉，而且可大大减小整个飞行器的降落占地面积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为机翼展开结构示意图；
图2为机翼折叠结构示意图；
图3为驱动装置结构示意图；
图4为俯视结构示意图；
图5为局部结构示意图；
具体实施方式
如图所示，本实施例中提供了一种旋转式折叠机翼，包括可水平转动安装于机身1上的至少一对机翼以及安装于机身上用于驱动机翼转动的驱动装置，所述驱动装置包括直线驱动器2以及连接于直线驱动器输出端与每个机翼之间的传动装置，所述直线驱动器的驱动方向与机身长度方向一致，所述直线驱动器可通过传动装置驱动每对机翼同步转动与机身近似平行形成折叠状态或驱动每对机翼同步转动与机身近似垂直形成展开状态。此处的一对机翼指的是安装于机身两侧的两个成对的机翼，一对机翼对称布置于机身的两侧；近似平行含义为机翼与机身长度方向平行并允许具有±15°的偏差，相应的近似垂直的含义为机翼与机身长度方向垂直并允许具有±15°的偏差，机翼与机身的具体相对角度以实际工况可做相应的调整，结合图1所示，为机翼展开状态，此时形成固定机翼，用于飞行器的飞行模式，图2所示为机翼的折叠状态，此时机翼转动之机身的侧部并与机身近似平行，此时用于飞行器的降落折叠收纳模式；该结构的折叠机翼其结构简单，通过直线驱动器的直线运动转换成机翼的转动运动，通过控制直线驱动器的直线运动行程即可精确的控制机翼的转动角度，简化了机翼的控制结构，其提高机翼的转动精度，而且可在机翼展开时自动形成锁死状态，提高机翼飞行时的稳定性，另外该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可满足各个机翼同步转动收纳而不相互干涉，而且可大大减小整个飞行器的降落占地面积。
本实施例中，所述机翼设置有两对分别为前对机翼以及后对机翼，所述直线驱动器具有可同步动作的前直线驱动端以及后直线驱动端，所述前对机翼中每个机翼通过传动装置与前直线驱动端连接，所述后对机翼中每个机翼通过传动装置与后直线驱动端连接。结合图1所示，前对机翼包括右前机翼12a和左前机翼12b，后对机翼包括右后机翼12c和左后机翼12d，机身上设置有四个传动装置，四个传动装置分别与各个机翼匹配，当直线驱动器的两个驱动端同步动作时，可同步驱动四个机翼转动，四个机翼的折叠或展开状态一致，其中直线驱动器可采用直线电机、液压缸或者其他已知的驱动结构，具体不在赘述；通过该结构的设置，利于通过一套直线驱动器同步驱动各个机翼的转动，利于简化折叠机翼的驱动结构。
本实施例中，所述传动装置包括固定连接于直线驱动器输出端的阻尼器3，所述机翼的内端部通过转轴4与机身转动配合，所述阻尼器的阻尼端与机翼的内端部转动配合，所述阻尼器可随直线驱动器输出端直线运动并驱动机翼绕转轴转动以形成展开状态或折叠状态。本实施例中阻尼器采用已知的液压阻尼器，其中阻尼器作动杆即为阻尼器的阻尼端，阻尼器的阻尼套筒固定连接于直线驱动器的驱动端，当然阻尼器也可采用其他已知的阻尼结构，转轴4可以为轴状结构也可以采用销钉替代，机翼与机身通过转轴转动配合的结构为现有结构，此处不再赘述；结合图3所示，当直线驱动器的输出端推动阻尼器直线运动时，阻尼器带动机翼围绕转轴4转动，阻尼器的设置利于对机翼实现缓冲，防止机翼与传动装置刚性碰撞。
本实施例中，所述直线驱动器的前直线驱动端驱动前对机翼向前转动与机身近似平行形成折叠状态，所述直线驱动器的后直线驱动端驱动后对机翼向后转动与机身近似平行机身形成折叠状态。结合图1和图2所示，在机翼的折叠过程中，右前机翼12a和左前机翼12b向前折叠，右后机翼12c和左后机翼12d向后折叠，该折叠过程使得前对机翼可后对机翼相互远离，避免折叠过程中前后机翼干涉。
本实施例中，所述机翼的内端固定连接有转动臂5和驱动臂6，所述转动臂通过转轴4转动配合安装于机身上，所述驱动臂与阻尼器阻尼端转动配合。结合图3所示，转动臂和驱动臂均为杆状结构，其中驱动臂和转动臂的长度可依据实际驱动结构以及机身的结构调整，通过转动臂和驱动臂的设置利于适配机翼与机身的结构，便于机翼的空间布局。
本实施例中，所述机身上设置有沿机身长度方向延伸的安装槽7，所述直线驱动器2安装于安装槽内。结合图1所示，在机身内腔底部开设有安装槽，其中直线驱动器为细长型结构并安装于该安装槽内，通过该结构更利于直线驱动器的整体布局，提高飞行器的结构紧凑性。
本实施例中，机身下方连接有T形件8，所述T形件的腹板固定连接于机身下方并在机身下方宽度两侧形成两个容置槽9，所述机翼呈折叠状态时，机翼收纳至容置槽内。结合图1所示，T形件8的翼板下表面呈圆弧形以降低风阻，T形件8与机身一体成型设置，T形件8的设置形了两个容置槽利于机翼的收纳，机翼的内端部安装于该容置槽内，也便于转动臂和驱动臂的整体布局。
本实施例中，所述安装槽内设置有若干个安装架10，所述直线驱动器固定于安装架上。本实施例中设置有两个安装架，安装架的个数可依据直线驱动器的尺寸适应性的调整，安装架呈方形板结构，安装架固定于安装槽内，在安装架中部开设有开孔，直线驱动器内套于安装架的开孔中并与安装架固定连接，通过该结构对直线驱动器形成定位，当然，安装架的具体结构可依据直线驱动器的结构适应性的改变，具体不在赘述。
本实施例中，所述安装槽开设位置位于机身上方并对应于T形件腹板的位置，所述安装槽侧壁开设有与容置槽连通用于供驱动臂6通过的避让槽11。结合图1和图5所示，安装槽与T形件腹板的位置上下对应，实质上安装槽的开设深度侵入至T形件的腹板内，另外在安装槽的侧壁开设避让槽自然与容置槽连通，其中转动臂转动配合安装于容置槽上侧壁或下侧壁上，驱动臂通过避让槽伸至安装槽内与直线驱动器的驱动端连接，通过该结构利于直线驱动器与机翼之间的联动，也便于驱动臂和转动臂的空间布局。
本实施例中，所述直线驱动器为双输出液压缸。双输出端液压缸在液压缸的轴向两端均具有输出端，其属于双作用双输出液压缸范畴，该类液压缸属于现有技术，具体不在赘述；结合图3至图5所示，在机身上配合直线驱动器安装有液压油箱13、液压油过滤器14、液压泵15、驱动电机16、单向阀17和电磁换向阀18，其中过滤器设置于液压油箱与液压泵之间的油路上用于过滤油液，驱动电机用于驱动液压泵转动，液压泵出口端设置有单向阀以防止油液倒流，在单向阀出口端与电磁阀的电磁换向阀18的进液口连通，电磁换向阀18其余三个接口端中有两个接口端分别与双输出端液压缸的两个液压腔室连通，另外一个接口端与液压油箱的回油口连接。运行过程中，驱动电机16带动液压泵15从液压油箱13中吸油，油液经过液压油过滤器14从液压泵15中流向单向阀17，然后经过电磁换向阀18后流入双输出端液压缸的缸体内进而驱动液压缸作动杆作动；通过该液压系统用于控制双输出端液压缸的动作，具体不在赘述；通过设置双输出端液压缸利于驱动各个机翼同步转动，并且可对机翼实现良好的锁死功能，提高机翼的稳定性和可靠性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种旋转式折叠机翼，其特征在于：包括可水平转动安装于机身上的至少一对机翼以及安装于机身上用于驱动机翼转动的驱动装置，所述驱动装置包括直线驱动器以及连接于直线驱动器输出端与每个机翼之间的传动装置，所述直线驱动器的驱动方向与机身长度方向一致，所述直线驱动器可通过传动装置驱动每对机翼同步转动与机身近似平行形成折叠状态或驱动每对机翼同步转动与机身近似垂直形成展开状态。
2.根据权利要求1所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述机翼设置有两对分别为前对机翼以及后对机翼，所述直线驱动器具有可同步动作的前直线驱动端以及后直线驱动端，所述前对机翼中每个机翼通过传动装置与前直线驱动端连接，所述后对机翼中每个机翼通过传动装置与后直线驱动端连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述传动装置包括固定连接于直线驱动器输出端的阻尼器，所述机翼的内端部通过转轴与机身转动配合，所述阻尼器的阻尼端与机翼的内端部转动配合，所述阻尼器可随直线驱动器输出端直线运动并驱动机翼绕转轴转动以形成展开状态或折叠状态。
4.根据权利要求2所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述直线驱动器的前直线驱动端驱动前对机翼向前转动与机身近似平行形成折叠状态，所述直线驱动器的后直线驱动端驱动后对机翼向后转动与机身近似平行机身形成折叠状态。
5.根据权利要求3所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述机翼的内端固定连接有转动臂和驱动臂，所述转动臂通过转轴转动配合安装于机身上，所述驱动臂与阻尼器阻尼端转动配合。
6.根据权利要求5所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述机身上设置有沿机身长度方向延伸的安装槽，所述直线驱动器安装于安装槽内。
7.根据权利要求6所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：机身下方连接有T形件，所述T形件的腹板固定连接于机身下方并在机身下方宽度两侧形成两个容置槽，所述机翼呈折叠状态时，机翼收纳至容置槽内。
8.根据权利要求7所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述安装槽内设置有若干个安装架，所述直线驱动器固定于安装架上。
9.根据权利要求7所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述安装槽开设位置位于机身上方并对应于T形件腹板的位置，所述安装槽侧壁开设有与容置槽连通用于供驱动臂通过的避让槽。
10.根据权利要求6所述的旋转式折叠机翼，其特征在于：所述直线驱动器为双输出液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110431452.5A CN113148107A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 旋转式折叠机翼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110431452.5A CN113148107A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 旋转式折叠机翼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113148107A true CN113148107A (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76867881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110431452.5A Pending CN113148107A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 旋转式折叠机翼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113148107A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895604A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-07 | 重庆交通大学 | 可折叠变构无人机 |
| CN114537641A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 重庆交通大学 | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556336A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 北京理工大学 | 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 |
| CN103661919A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-03-26 | 北京理工大学 | 基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构 |
| RU2539024C1 (ru) * | 2013-10-01 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Туполев" (ОАО "Туполев") | Способ раскладывания консолей крыла летательного аппарата |
| US20150102155A1 (en) * | 2012-06-07 | 2015-04-16 | Ivan Krastev | Road-and-air transport vehicle |
| CN206813296U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-12-29 | 南京工业职业技术学院 | 一种翼展可伸缩的折叠翼 |
| CN110341951A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 中北大学 | 一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器 |
| CN210707856U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-06-09 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机 |
| CN111348176A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 变后掠无人机调节机构 |
| US20200324874A1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | Foldable rotor blade assembly and aerial vehicle with a foldable rotor blade assembly |
| CN112319797A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构 |
| CN112520014A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 北京理工大学 | 一种折叠控制一体化无人机 |
| CN112623188A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-09 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置 |
-
2021
- 2021-04-21 CN CN202110431452.5A patent/CN113148107A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556336A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 北京理工大学 | 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 |
| US20150102155A1 (en) * | 2012-06-07 | 2015-04-16 | Ivan Krastev | Road-and-air transport vehicle |
| RU2539024C1 (ru) * | 2013-10-01 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Туполев" (ОАО "Туполев") | Способ раскладывания консолей крыла летательного аппарата |
| CN103661919A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-03-26 | 北京理工大学 | 基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构 |
| CN206813296U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-12-29 | 南京工业职业技术学院 | 一种翼展可伸缩的折叠翼 |
| CN111348176A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 变后掠无人机调节机构 |
| US20200324874A1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | Foldable rotor blade assembly and aerial vehicle with a foldable rotor blade assembly |
| CN110341951A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 中北大学 | 一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器 |
| CN210707856U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-06-09 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机 |
| CN112319797A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构 |
| CN112520014A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 北京理工大学 | 一种折叠控制一体化无人机 |
| CN112623188A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-09 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895604A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-07 | 重庆交通大学 | 可折叠变构无人机 |
| CN114537641A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 重庆交通大学 | 可收缩折叠的无人机旋翼结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113148107A (zh) | 旋转式折叠机翼 | |
| US6786450B1 (en) | Rapidly-convertible roadable aircraft | |
| US7063292B2 (en) | Actuation apparatus for a control flap arranged on a trailing edge of an aircraft airfoil | |
| CN103650684A (zh) | 具有减少的液压油交换的工具 | |
| US11305869B1 (en) | Systems and methods for aircraft lift enhancement | |
| WO2015127902A1 (zh) | 飞行汽车 | |
| CN111923672B (zh) | 一种飞行汽车 | |
| AU2022315399A1 (en) | Wing-and-rotary-wing mixed folding and unfolding system of flying vehicle, and flying vehicle | |
| CN204871590U (zh) | 多轴起落架 | |
| CN114275144A (zh) | 一种用于机翼展开时序控制的机械式联动装置 | |
| CN220263057U (zh) | 涡流发生器及飞行器 | |
| CN219191842U (zh) | 一种可变形空地两栖机器人 | |
| CN114312182B (zh) | 飞行汽车 | |
| CN112455652B (zh) | 一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼 | |
| US3662974A (en) | Aircraft structure unit and wing structure | |
| CN214690134U (zh) | 伸缩式折叠机翼 | |
| CN113212740A (zh) | 一种无人机起落架的折叠与转向控制装置及方法 | |
| CN209409728U (zh) | 陆空两栖无人机 | |
| CN100344470C (zh) | 陆空两用汽车 | |
| CN209142374U (zh) | 无人机 | |
| CN201824818U (zh) | 个人三栖交通工具 | |
| CN217864690U (zh) | 机臂折叠机构及飞行器 | |
| RU2783544C1 (ru) | Автомобиль с летными свойствами | |
| CN220501011U (zh) | 一种适用于电动垂直起降飞行器的后退式襟翼 | |
| KR200417261Y1 (ko) | 공기기문 날개 비행장치, |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210723 |