CN209142374U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及无人机。无人机起飞时折叠机构带动多悬翼机臂展开，此时升降动力装置工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置推动无人机，此时折叠机构带动多悬翼机臂缩回到机身，升降动力装置停止工作。无人机降落时则多悬翼机臂重新展开，升降动力装置工作到降落地面。通过增加折叠机构，减少无人机在巡航由多悬翼机臂与升降动力装置带来的阻力跟扰流，提升巡航飞行效率跟操控性。此无人机结构简单可靠，在保证接近纯固定翼飞机效率跟操控性的同时又能垂直起降。

Description

无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及无人机。

背景技术

在现有技术中，垂直起降固定翼无人机一般采用固定式支架固定多悬翼电机，此方式相比单独的固定翼，用固定翼飞行时会增加阻力或扰流，导致飞行效率低，续航时间不长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机，以解决现有垂直起降固定翼无人机用固定翼飞行时会增加阻力或扰流导致飞行效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供无人机，包括：

机身；

设于所述机身的两侧的固定翼；

设于所述机身的巡航动力装置；

枢接于所述机身的四周的多个悬翼机臂；

对应设于各个所述悬翼机臂的末端的升降动力装置；以及

用于使所述悬翼机臂相对于所述机身展开或收拢的折叠机构，其包括设于所述机身的安装板、具有转动输出轴的转动驱动件、沿所述机身的长度方向滑动安装于所述安装板的滑块、用于将所述转动输出轴的转动转换为所述滑块的滑动的转换件、枢接于所述滑块的连杆、两端分别枢接于所述安装板与所述连杆的曲柄、及枢接于所述曲柄与所述连杆之间的枢接轴线处的连接臂，所述滑块、所述连杆与所述曲柄构成曲柄滑块机构，所述连接臂的数量与所述悬翼机臂的数量相等，所述连接臂的末端一一对应枢接于所述悬翼机臂以使所述悬翼机臂展开或收拢。

进一步地，所述巡航动力装置包括安装于所述机身的后部的第一电机、及由所述第一电机驱动转动的第一桨叶。

进一步地，所述升降动力装置包括安装于所述悬翼机臂的末端的第二电机、及由所述第二电机驱动转动的第二桨叶。

进一步地，所述机身的两侧分别开设有用于容纳所述悬翼机臂与所述升降动力装置的容纳槽，所述机身于所述容纳槽的边缘处枢接有侧盖，所述侧盖与所述容纳槽的开口相适配。

进一步地，所述侧盖枢接于所述机身的容纳槽的开口的上边缘。

进一步地，所述安装板设有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨沿所述机身的长度方向延伸设置。

进一步地，所述转换件与所述转动输出轴同步转动，所述转换件具有与所述转动输出轴相平行的连接轴，所述滑块具有横向滑动槽，所述连接轴滑动安装于所述横向滑动槽。

进一步地，所述转换件为转动臂，所述转动臂的数量为二，所述转动驱动件的数量为二，所述转动驱动件一一对应驱动所述转动臂转动；

或者，所述转换件为齿轮，所述齿轮的数量二，两个所述齿轮啮合传动配合，所述转动驱动件的数量为一，所述转动驱动件驱动其中一个所述齿轮转动。

进一步地，所述滑块的数量为二，每一所述滑块均枢接有两个所述连杆，所述连杆均枢接有所述曲柄，所述曲柄与对应的所述连杆之间的枢接轴线处均枢接有所述连接臂。

进一步地，所述连杆、所述曲柄与所述连接臂通过枢轴枢接，所述安装板开设有供所述枢轴穿过的弧形导向槽，所述曲柄滑块机构与所述连接臂分布于所述安装板的两侧。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：无人机起飞时折叠机构带动多悬翼机臂展开，此时升降动力装置工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置推动无人机，此时折叠机构带动多悬翼机臂缩回到机身，升降动力装置停止工作。无人机降落时则多悬翼机臂重新展开，升降动力装置工作到降落地面。通过增加折叠机构，减少无人机在巡航由多悬翼机臂与升降动力装置带来的阻力跟扰流，提升巡航飞行效率跟操控性。此无人机结构简单可靠，在保证接近纯固定翼飞机效率跟操控性的同时又能垂直起降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机在悬翼机臂展开时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机在悬翼机臂展开与收拢之间切换时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机在悬翼机臂收拢时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机在悬翼机臂展开时的结构示意图，机身、固定翼与巡航动力装置未示；

图5为图4的无人机的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机在悬翼机臂收拢时的结构示意图，机身、固定翼与巡航动力装置未示；

图7为本实用新型另一实施例提供的无人机在悬翼机臂展开时的结构示意图，机身、固定翼与巡航动力装置未示。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，对本实用新型提供的无人机进行说明。无人机包括机身10、设于机身10的两侧的固定翼20、设于机身10的巡航动力装置30、枢接于机身10的四周的多个悬翼机臂40、对应设于各个悬翼机臂40的末端的升降动力装置50、以及用于使悬翼机臂40相对于机身10展开或收拢的折叠机构60，折叠机构60包括设于机身10的安装板61、具有转动输出轴的转动驱动件62、沿机身10的长度方向滑动安装于安装板61的滑块63、用于将转动输出轴的转动转换为滑块63的滑动的转换件64、枢接于滑块63的连杆65、两端分别枢接于安装板61与连杆65的曲柄66、及枢接于曲柄66与连杆65之间的枢接轴线处的连接臂67，滑块63、连杆65与曲柄66构成曲柄滑块机构，连接臂 67的数量与悬翼机臂40的数量相等，连接臂67的末端一一对应枢接于悬翼机臂40以使悬翼机臂40展开或收拢。

无人机起飞时折叠机构60带动多悬翼机臂40展开(图1、图4所示)，此时升降动力装置50工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置30推动无人机，此时折叠机构60带动多悬翼机臂40缩回到机身 10(图2、图3、图6所示)，升降动力装置50停止工作。无人机降落时则多悬翼机臂40重新展开(图2、图1所示)，升降动力装置50工作到降落地面。通过增加折叠机构60，减少无人机在巡航由多悬翼机臂40与升降动力装置50 带来的阻力跟扰流，提升巡航飞行效率跟操控性。此无人机结构简单可靠，在保证接近纯固定翼飞机效率跟操控性的同时又能垂直起降。

转动驱动件62的转动输出轴带动转换件64转动，转换件64将转动转换为滑块63的滑动，滑块63、连杆65与曲柄66构成曲柄滑块机构，从而带动曲柄66转动，曲柄66带动枢接于曲柄66与连杆65之间的枢接轴线处的连接臂 67移动，连接臂67带动悬翼机臂40向外展开或向内收拢。在悬翼机臂40展开时，悬翼机臂40由机身10向各个方向延伸(图1、图4所示)；在悬翼机臂40收拢时，悬翼机臂40靠近于机身10(图3、图6所示)。转动驱动件62 可以为舵机。滑块63与连杆65之间、曲柄66与安装板61之间、连接臂67 与悬翼机臂40之间、机身10与悬翼机臂40之间都是通过枢轴相枢接。

悬翼机臂40的其中一端枢接于安装板61，悬翼机臂40的另外一端设有升降动力装置50，连接臂67与悬翼机臂40之间的枢接轴线靠近于悬翼机臂40 与安装板61之间的枢接轴线设置。该结构便于连接臂67带动悬翼机臂40展开或收拢。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，巡航动力装置30包括安装于机身10的后部的第一电机(图未示)及由第一电机驱动转动的第一桨叶31。该结构容易装配，能给机身10提供巡航动力。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，升降动力装置50包括安装于悬翼机臂40的末端的第二电机51、及由第二电机51驱动转动的第二桨叶52。该结构容易装配，能给机身10提供升降动力。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，机身10的两侧分别开设有用于容纳悬翼机臂40与升降动力装置50的容纳槽11，机身10于容纳槽11的边缘处枢接有侧盖12，侧盖12与容纳槽11的开口相适配。在悬翼机臂40与升降动力装置50容纳于容纳槽11时，侧盖12盖合于容纳槽11的开口(图3所示)。减少无人机在巡航由多悬翼机臂40与升降动力装置50带来的阻力跟扰流，提升巡航飞行效率跟操控性。无人机起飞时折叠机构60带动多悬翼机臂40展开，推开机身10侧盖12到固定位置，此时升降动力装置50工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置30推动无人机，此时折叠机构60带动多悬翼机臂40收回到机身10 内，且机身10侧盖12复位。无人机降落时则多悬翼机臂40重新展开，升降动力装置50工作到降落地面。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，侧盖12 枢接于机身10的容纳槽11的开口的上边缘。该结构容易装配，便于无人机起飞时折叠机构60带动多悬翼机臂40展开，推开机身10侧盖12到固定位置；折叠机构60带动多悬翼机臂40收回到机身10内，且机身10侧盖12自动复位。

进一步地，请参阅图1、图4、图6，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，安装板61设有供滑块63滑动的滑轨611，滑轨611沿机身10 的长度方向延伸设置。该结构容易成型，让滑块63沿机身10的长度方向滑动安装于安装板61。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，转换件64 与转动输出轴同步转动，转换件64具有与转动输出轴相平行的连接轴641，滑块63具有横向滑动槽631，连接轴641滑动安装于横向滑动槽631。转动输出轴带动转换件64转动，转换输出轴的连接轴641滑动安装于滑块63的横向滑动槽631，而滑块63限位于安装板61只能沿安装板61的长度方向滑动，从而带动滑块63滑动。

进一步地，请参阅图4至图6，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，转换件64为转动臂，转动臂的数量为二，转动驱动件62的数量为二，转动驱动件62一一对应驱动转动臂转动。该结构紧凑，容易装配。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，转换件64为齿轮，齿轮的数量二，两个齿轮啮合传动配合，转动驱动件 62的数量为一，转动驱动件62驱动其中一个齿轮转动。该结构紧凑，容易装配。

进一步地，请参阅图4至图6，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，滑块63的数量为二，每一滑块63均枢接有两个连杆65，连杆65 均枢接有曲柄66，曲柄66与对应的连杆65之间的枢接轴线处均枢接有连接臂 67。通过一个滑块63就能带动两个连杆65、两个曲柄66与两个连接臂67运作，结构紧凑，减少零部件，让两个连接臂67同时让两个悬翼机臂40展开或收拢。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机的一种具体实施方式，连杆65、曲柄66与连接臂67通过枢轴68枢接，安装板61开设有供枢轴68穿过的弧形导向槽612，曲柄滑块机构与连接臂67分布于安装板61的两侧。该结构容易装配，结构紧凑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机，其特征在于，包括：

机身；

设于所述机身的两侧的固定翼；

设于所述机身的巡航动力装置；

枢接于所述机身的四周的多个悬翼机臂；

对应设于各个所述悬翼机臂的末端的升降动力装置；以及

用于使所述悬翼机臂相对于所述机身展开或收拢的折叠机构，其包括设于所述机身的安装板、具有转动输出轴的转动驱动件、沿所述机身的长度方向滑动安装于所述安装板的滑块、用于将所述转动输出轴的转动转换为所述滑块的滑动的转换件、枢接于所述滑块的连杆、两端分别枢接于所述安装板与所述连杆的曲柄、及枢接于所述曲柄与所述连杆之间的枢接轴线处的连接臂，所述滑块、所述连杆与所述曲柄构成曲柄滑块机构，所述连接臂的数量与所述悬翼机臂的数量相等，所述连接臂的末端一一对应枢接于所述悬翼机臂以使所述悬翼机臂展开或收拢。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述巡航动力装置包括安装于所述机身的后部的第一电机、及由所述第一电机驱动转动的第一桨叶。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述升降动力装置包括安装于所述悬翼机臂的末端的第二电机、及由所述第二电机驱动转动的第二桨叶。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的两侧分别开设有用于容纳所述悬翼机臂与所述升降动力装置的容纳槽，所述机身于所述容纳槽的边缘处枢接有侧盖，所述侧盖与所述容纳槽的开口相适配。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述侧盖枢接于所述机身的容纳槽的开口的上边缘。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述安装板设有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨沿所述机身的长度方向延伸设置。

7.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述转换件与所述转动输出轴同步转动，所述转换件具有与所述转动输出轴相平行的连接轴，所述滑块具有横向滑动槽，所述连接轴滑动安装于所述横向滑动槽。

8.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述转换件为转动臂，所述转动臂的数量为二，所述转动驱动件的数量为二，所述转动驱动件一一对应驱动所述转动臂转动；

或者，所述转换件为齿轮，所述齿轮的数量二，两个所述齿轮啮合传动配合，所述转动驱动件的数量为一，所述转动驱动件驱动其中一个所述齿轮转动。

9.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述滑块的数量为二，每一所述滑块均枢接有两个所述连杆，所述连杆均枢接有所述曲柄，所述曲柄与对应的所述连杆之间的枢接轴线处均枢接有所述连接臂。

10.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述连杆、所述曲柄与所述连接臂通过枢轴枢接，所述安装板开设有供所述枢轴穿过的弧形导向槽，所述曲柄滑块机构与所述连接臂分布于所述安装板的两侧。