CN208963311U - 一种尾推旋翼混合布局无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尾推旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，固定在连接杆前端的安装座，固定在安装座上的螺旋叶片，所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片，所述尾推叶片垂直设置；旋翼组件的螺旋叶片使得无人机可以垂直起降，垂直的尾推叶片可以进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件和机翼可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机飞行器领域，尤其涉及一种尾推旋翼混合布局无人机。
背景技术
传统的无人机飞行器通常采用改变机翼外形的办法，如采用变后掠角、变翼型弯度等方法，以适应起降、巡航和高速飞行等不同的飞行状态，力求获得比较理想的性能。但这种办法机构复杂、功能受限、效率较低，难以适应较广范围飞行环境变换(如速度、气候、高度等)的要求，导致传统无人机应用范围有限。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种尾部设置有尾推旋翼，可实现垂直起降和高速巡航，满足不同飞行需求的尾推旋翼混合布局无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种尾推旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，固定在连接杆前端的安装座，固定在安装座上的螺旋叶片，所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片，所述尾推叶片垂直设置。
作为上述方案的进一步改进，所述机翼包括与机身连接的内翼，内翼外侧铰接有可翻转折叠的外翼。
作为上述方案的进一步改进，所述连接杆通过铰接座与机翼可转动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述螺旋叶片水平设置。
作为上述方案的进一步改进，所述机身的前端设置有放置摄像装置的摄像云台。
作为上述方案的进一步改进，所述机身上设置有导向的GPS感应装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种尾推旋翼混合布局无人机，旋翼组件的螺旋叶片使得无人机可以垂直起降，机身尾部的尾推旋翼组件设置有垂直的尾推叶片，可以进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件和机翼可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型最佳实施例展开时的结构示意图一；
图2为本实用新型最佳实施例展开时的结构示意图一；
图3为本实用新型最佳实施例折叠时的结构示意图三。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3，一种尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：包括机身1，机身1两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆2，固定在连接杆2前端的安装座4，固定在安装座4上的螺旋叶片3，所述螺旋叶片3水平设置。所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片5，所述尾推叶片5垂直设置。
旋翼组件的水平螺旋叶片3实现水平方向的转动，在起飞时螺旋叶片3水平转动，实现减垂直起降。高速飞行时，尾推叶片5实现垂直方向的转动，沿航向方向进行高速、长时间和远距离巡航作业，实现便捷、高效的飞行。
所述机翼包括与机身1连接的内翼7，内翼7外侧铰接有可翻转折叠的外翼8，所述连接杆2通过铰接座6与机翼可转动连接。根据图1至图3，铰接座6选用转销和转动座配合铰接，内翼7和外翼8采用铰页配合铰接，在实际涉及时，所述铰接座6以及内翼7与外翼8之间可采用任何能使机翼与连接杆2相对转动的结构即可。且内翼7和外翼8转动方向还可向下转动，连接杆2与机翼之间可水平或垂直方向，或采用球形连接件进行各角度的转动。机翼和连接杆2分别铰接，能使得飞行器在收纳时占用更小的空间，携带更加方便，用户使用更加便利。
所述机身1的前端设置有放置摄像装置的摄像云台9，能放置不同的摄影装置进行航拍，方便拆装，所述机身1上设置有导向的GPS感应装置10，与机身1内部的控制系统和信号传输系统电性连接，方便控制飞行器的飞行路线。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆(2)，固定在连接杆(2)前端的安装座(4)，固定在安装座(4)上的螺旋叶片(3)，所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片(5)，所述尾推叶片(5)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机翼包括与机身(1)连接的内翼(7)，内翼(7)外侧铰接有可翻转折叠的外翼(8)。
3.根据权利要求1所述的尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述连接杆(2)通过铰接座(6)与机翼可转动连接。
4.根据权利要求1所述的尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述螺旋叶片(3)水平设置。
5.根据权利要求1所述的尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)的前端设置有放置摄像装置的摄像云台(9)。
6.根据权利要求1所述的尾推旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)上设置有导向的GPS感应装置(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821296693.3U CN208963311U (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种尾推旋翼混合布局无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821296693.3U CN208963311U (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种尾推旋翼混合布局无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208963311U true CN208963311U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66753854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821296693.3U Active CN208963311U (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种尾推旋翼混合布局无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208963311U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023152746A1 (en) * | 2022-02-10 | 2023-08-17 | Ken Dror Boaz | Aircraft and method of controlling aircraft |
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2018
- 2018-08-13 CN CN201821296693.3U patent/CN208963311U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023152746A1 (en) * | 2022-02-10 | 2023-08-17 | Ken Dror Boaz | Aircraft and method of controlling aircraft |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 102, floor 1, 3 workshop, No. 6898, Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 519000 Guangdong Province, Zhuhai city planning exhibition hall on the third floor of the aviation city Jinwan District 312-30 room Patentee before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220727 Address after: 110000 first floor of plant, No. 37-3, Shenbei Road, Shenbei New District, Shenyang City, Liaoning Province Patentee after: Shenyang Tianqing Aerospace Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 Room 102, floor 1, No. 3 plant, No. 6898, Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |