CN204871590U - 多轴起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体、右盒体，左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，在左盒体、右盒体上分别开有第一限位孔、第二限位孔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有连接座，连接座设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间，连接座的底端连接有铝套；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的多轴起落架。
背景技术
发明人在先申请的中国专利申请号：201420591156.7，公开了一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。
中国专利申请号：201380010864.5，公开了一种飞机的起落架，该起落架包括连接至飞机并在收起状态及展开状态之间移动的主配件及可移动地连接至该主配件的纵臂。扭力弹簧连接至该纵臂，使得该纵臂的移动可以使该扭力弹簧产生扭转载荷。该扭力弹簧包括在保持组件中，该保持组件具有第一状态及第二状态，在该第一状态，该扭力弹簧设置为反作用于其轴向载荷，如此使该主配件保持在该展开状态，在该第二状态，该扭力弹簧设置为使该主配件在该收起状态及该展开状态之间移动。
上述发明创造结构复杂，控制精度及减振效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的多轴起落架。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体、右盒体，左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，在左盒体、右盒体上分别开有第一限位孔、第二限位孔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有连接座，连接座设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间，连接座的底端连接有铝套；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。
行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴，左限位轴、右限位轴分别套设于左盒体的第一限位孔、右盒体的第二限位孔上。
连接座的一端为呈爪状的左限位部、右限位部，连接座的另一端设有连接轴，该连接轴与铝套连接。
左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在连接座的左侧部的左限位部下方、右侧部的右限位部下方分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上，左轴套、右轴套分别设于左盒体、右盒体的轴孔中。
第一限位孔、第二限位孔在左盒体、右盒体上均纵向开设，第一限位孔、第二限位孔位置相互对应，行程螺母的左限位轴、右限位轴能分别在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直线运动。
动力机构容置槽侧设有橡胶减振圈。
本实用新型的有益之处是：通过马达转动经过减速箱降低速度，增加扭力，减速箱连接丝杆转动，丝杆带动行程螺母做上下方向的往返直线运动，连接座连接铝套通过左限位部、右限位部分别卡在行程螺母的左限位轴、右限位轴上跟随其移动，就能达到起落架打开和收拢的效果，结构紧凑，工作精度高，起落架的打开与收拢动作运行顺畅平稳，实用性及承载能力强，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型所述多轴起落架的立体图；
图2是本实用新型所述多轴起落架的爆炸图；
图3是本实用新型所述多轴起落架的打开状态局部示意图；
图4是本实用新型所述多轴起落架的收拢状态局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1-图4所示，本实用新型所述的一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体1、右盒体2，左盒体1与右盒体2相互盖合后形成的半封闭式的内腔100，在左盒体1、右盒体2上分别开有第一限位孔21、第二限位孔22，内腔100的上部设有动作机构容置槽101，动作机构容置槽101内设有动作机构102，动作机构102包括一丝杆6，丝杆6的底端设有螺栓头61，丝杆6上套设有行程螺母7，丝杆6的顶端套设有第一平面推力球轴承8，内腔100的下部设有动力机构容置槽103，动力机构容置槽103内设有动力机构104，动力机构104包括一马达3，马达3的输出轴连接有减速箱4，减速箱4的输出轴连接有第二平面推力球轴承5；行程螺母7上连接有连接座9，连接座9设于左盒体1、右盒体2上开设的轴孔105之间，连接座9的底端连接有铝套10；螺栓头61套设于第二平面推力球轴承5内。
进一步的，行程螺母7的螺孔(附图未标注)套设于丝杆6上，行程螺母7的左部、右部分别为左限位轴71、右限位轴72，左限位轴71、右限位轴72分别套设于左盒体1的第一限位孔21、右盒体2的第二限位孔22上。
具体的，连接座9的一端为呈爪状的左限位部91、右限位部92，连接座9的另一端设有连接轴90，该连接轴90与铝套10连接。
具体的，铝套10与连接座9连接端为筒状连接口111，筒状连接口111的侧壁开有连接销孔110，在连接座9的连接轴90与连接销孔110对应处设有连接销槽112，一连接销113从连接销孔110插入并延伸到连接销槽112上将连接座9与铝套10连接固定。
进一步的，左限位部91套设于行程螺母7的左限位轴71上，右限位部92套设于行程螺母7的右限位轴72上，在连接座9的左侧部的左限位部91下方、右侧部的右限位部92下方分别设有左固定轴93、右固定轴94，左固定轴93、右固定轴94分别套设在设置于左盒体1的左轴套11、右盒体2的右轴套12上，左轴套11、右轴套12分别设于左盒体1、右盒体2的轴孔105中。
具体的，第一限位孔21、第二限位孔22在左盒体1、右盒体2上均纵向开设，第一限位孔21、第二限位孔22位置相互对应，行程螺母7的左限位轴71、右限位轴72能分别在第一限位孔21、第二限位孔22做上下方向的往返直线运动。
进一步的，动力机构容置槽103侧设有橡胶减振圈13，橡胶减振圈13具有消减马达3工作产生振动的作用，保证起落架的稳定性，提高耐用性。
进一步的，左盒体1与右盒体之间通过若干螺丝14实现盖盒连接固定。
以上，马达3转动经过减速箱4降低速度，增加扭力，减速箱4连接丝杆6转动，丝杆6带动行程螺母7做上下方向的往返直线运动，连接座9连接铝套10通过左限位部91、右限位部92分别卡在行程螺母7的左限位轴71、右限位轴72上跟随其移动，就能达到起落架打开和收拢的效果。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多轴起落架，包括左右相互盖合的左盒体、右盒体，其特征在于：所述左盒体与右盒体相互盖合后形成的半封闭式的内腔，在左盒体、右盒体上分别开有第一限位孔、第二限位孔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有动作机构，动作机构包括一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有动力机构，动力机构包括一马达，马达的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承；行程螺母上连接有连接座，连接座设于左盒体、右盒体上开设的轴孔之间，连接座的底端连接有铝套；螺栓头套设于第二平面推力球轴承内。
2.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴，左限位轴、右限位轴分别套设于左盒体的第一限位孔、右盒体的第二限位孔上。
3.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述连接座的一端为呈爪状的左限位部、右限位部，连接座的另一端设有连接轴，该连接轴与铝套连接。
4.根据权利要求3所述的多轴起落架，其特征在于：所述左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在连接座的左侧部的左限位部下方、右侧部的右限位部下方分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体、右盒体的左轴套、右轴套上，左轴套、右轴套分别设于左盒体、右盒体的轴孔中。
5.根据权利要求2所述的多轴起落架，其特征在于：所述第一限位孔、第二限位孔在左盒体、右盒体上均纵向开设，第一限位孔、第二限位孔位置相互对应，行程螺母的左限位轴、右限位轴能分别在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直线运动。
6.根据权利要求1所述的多轴起落架，其特征在于：所述动力机构容置槽侧设有橡胶减振圈。
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| CN108223595A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 长泰县宏盛机械制造有限公司 | 八轴连接座 |
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