CN111348176A - 变后掠无人机调节机构 - Google Patents

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周正光
杜晨
蒋彪
韩杰
王启
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    • B64C3/40—Varying angle of sweep
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本普通发明属于飞行器领域。变后掠无人机调节机构，由机身、机翼、旋转机构组成。本发明提出变后掠无人机调节机构，可将翼面后掠至紧凑状态，用于无人机储存和运输；可将翼面展开平直状态，用于无人机正常飞行；可将翼面调节至后掠状态，用于无人机快速飞行。

Description

变后掠无人机调节机构
技术领域
本普通发明属于飞行器领域，具体涉及到变后掠无人机调节机构。
背景技术
目前的变后掠无人机的调节机构，普遍采用双轴分别控制左右翼的情况，不仅结构重量大，还会导致双侧机翼不同步运动的情况；还有些采用弹簧驱动机翼折叠的方案，弹簧长时间受载存放后存在弹性不足和失效的情况。
发明内容
无人机飞行依靠展开的翼面提供升力，而储存运输过程中，展开的翼面占用大量空间，明显增加运维管理。
技术方案
变后掠无人机调节机构，由机身(1)、机翼(2)、旋转机构(3)组成。
机身(1)包含一个支持套筒(11)、线位移器(41)、线位移器支座(42)。
机翼(2)包含左机翼(21)、右机翼(22)。
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角小，如后掠角为0时，表示展开至垂直于机身轴线的方向。
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角大，如后掠角为90时，表示折叠至平行于机身轴线方向。
旋转机构(3)包含限位堵头(31)、左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)、左连杆(34)、右连杆(35)。
左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)和支持套筒(11)同轴，且左机翼摇臂套筒(32)嵌套在右机翼摇臂套筒(33)内，右机翼摇臂套筒(33)嵌套在支持套筒(11)内。左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)可以绕支持套筒(11)轴线转动。
限位堵头(31)与左机翼套筒(32)连接，限制机翼(2)从左机翼摇臂套筒(32)中滑出。
左连杆(34)前端与左机翼摇臂套筒(32)铰接，后端与线位移器(41)铰接。
右连杆(35)前端与右机翼摇臂套筒(33)铰接，后端与线位移器(41)铰接。
线位移器(41)安装在线位移器支座(42)中，沿机身(1)轴线方向可以滑动。
线位移器支座(42)沿机身(1)轴线方向固定在机身(1)上。
所述左连杆(34)、右连杆(35)可以为直线连杆或曲线连杆。
所述左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)的位置关系可以互换。
所述线位移器(41)、线位移器支座(42)可以不沿机身(1)轴线方向布置。
所述左连杆(34)、右连杆(35)采用非对称结构，实现左机翼(21)和右机翼(22)的非对称的旋转要求。
本发明的技术效果
本发明提出变后掠无人机调节机构，可将翼面后掠至紧凑状态，用于无人机储存和运输；可将翼面展开平直状态，用于无人机正常飞行；可将翼面调节至后掠状态，用于无人机快速飞行。
附图说明
图1为本发明结构的示意图
图2为本发明中机翼旋转后的位置示意图
图3为本发明旋转机构的结构图
图4为旋转机构与线位移器的连接关系图
图5为旋转机构与线位移器的另一种相位连接示意图
其中，1-机身、2-机翼、3-旋转机构、11-支持套筒、21-左机翼、22-右机翼、31-限位堵头、32-左机翼摇臂套筒、33-右机翼摇臂套筒、34-左连杆、35-右连杆、41-线位移器、42-线位移器支座。
具体实施方式
下面结合附图对本普通发明做进一步描述，请参阅图1至图5。
变后掠无人机调节机构，由机身(1)、机翼(2)、旋转机构(3)组成。
机身(1)包含一个支持套筒(11)、线位移器(41)、线位移器支座(42)。
机翼(2)包含左机翼(21)、右机翼(22)。
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角小，如后掠角为0时，表示展开至垂直于机身轴线的方向。
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角大，如后掠角为90时，表示折叠至平行于机身轴线方向。
旋转机构(3)包含限位堵头(31)、左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)、左连杆(34)、右连杆(35)。
左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)和支持套筒(11)同轴，且左机翼摇臂套筒(32)嵌套在右机翼摇臂套筒(33)内，右机翼摇臂套筒(33)嵌套在支持套筒(11)内。左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)可以绕支持套筒(11)轴线转动。
限位堵头(31)与左机翼套筒(32)连接，限制机翼(2)从左机翼摇臂套筒(32)中滑出。
左连杆(34)前端与左机翼摇臂套筒(32)铰接，后端与线位移器(41)铰接。
右连杆(35)前端与右机翼摇臂套筒(33)铰接，后端与线位移器(41)铰接。
线位移器(41)安装在线位移器支座(42)中，沿机身(1)轴线方向可以滑动。
线位移器支座(42)沿机身(1)轴线方向固定在机身(1)上。
所述左连杆(34)、右连杆(35)可以为直线连杆或曲线连杆。
所述左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)的位置关系可以互换。
所述线位移器(41)、线位移器支座(42)可以不沿机身(1)轴线方向布置。
所述左连杆(34)、右连杆(35)采用非对称结构，实现左机翼(21)和右机翼(22)的非对称的旋转要求。

Claims (5)

1.变后掠无人机调节机构，由机身(1)、机翼(2)、旋转机构(3)组成；其特征在于，机身(1)包含一个支持套筒(11)、线位移器(41)、线位移器支座(42)；
机翼(2)包含左机翼(21)、右机翼(22)；
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角小，如后掠角为0时，表示展开至垂直于机身轴线的方向；
左机翼(21)和右机翼(22)飞行状态时后掠角大，如后掠角为90时，表示折叠至平行于机身轴线方向；
旋转机构(3)包含限位堵头(31)、左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)、左连杆(34)、右连杆(35)；
左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)和支持套筒(11)同轴，且左机翼摇臂套筒(32)嵌套在右机翼摇臂套筒(33)内，右机翼摇臂套筒(33)嵌套在支持套筒(11)内；左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)绕支持套筒(11)轴线转动；
限位堵头(31)与左机翼套筒(32)连接，限制机翼(2)从左机翼摇臂套筒(32)中滑出；
左连杆(34)前端与左机翼摇臂套筒(32)铰接，后端与线位移器(41)铰接；
右连杆(35)前端与右机翼摇臂套筒(33)铰接，后端与线位移器(41)铰接；
线位移器(41)安装在线位移器支座(42)中，沿机身(1)轴线方向滑动；
线位移器支座(42)沿机身(1)轴线方向固定在机身(1)上。
2.根据权利要求1所述的变后掠无人机调节机构，其特征在于：所述左连杆(34)、右连杆(35)为直线连杆或曲线连杆。
3.根据权利要求1所述的变后掠无人机调节机构，其特征在于：所述左机翼摇臂套筒(32)、右机翼摇臂套筒(33)的位置关系可以互换。
4.根据权利要求1所述的变后掠无人机调节机构，其特征在于：所述线位移器(41)、线位移器支座(42)不沿机身(1)轴线方向布置。
5.根据权利要求1所述的变后掠无人机调节机构，其特征在于：所述左连杆(34)、右连杆(35)采用非对称结构，实现左机翼(21)和右机翼(22)的非对称的旋转要求。
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