CN111923672B - 一种飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行汽车，属于飞行器技术领域。一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体和飞行动力系统；车体的底部设有翼舱，翼舱的两侧分别设有折叠机翼，并且折叠机翼分别与车体的两侧转动连接，车体的车尾设有收纳舱，收纳舱设有折叠翼尾，车体的车尾竖直设有尾翼；飞行动力系统包括前动力系统、第一主动力系统和第二主动力系统，前动力系统位于车体的车头内，第一主动力系统和第二主动力系统位于收纳舱内并分别与车体的两侧转动连接。本发明的飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼、折叠翼尾以及各动力系统均位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。

Description

一种飞行汽车

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行汽车。

背景技术

车能飞上天,是人们自汽车发明以来下一个所追求的目标。随着城市发展,世界各大城市的交通压力持续增加,严峻的现实促使人们加强对飞行汽车的研究,可以预见,未来的出行方式将会从现在的“汽车-飞机-汽车”变成“汽车模式-飞机模式-汽车模式”，即一种交通工具完成点对点的出行，它就是“飞行汽车”。

飞行汽车需满足两个完全不同的运动环境,完全不同的空气动力学要求,现有飞行汽车的机翼在车体外变形，导致飞行汽车在地面行驶时会影响空气流动，从而导致飞行汽车整体结构不连续，从而出现抖动、噪音等问题，而且动力系统始终位于车体外，影响飞行汽车整体的结构连续性，影响地面行驶时的空气流动，从而影响飞行汽车的操作以及影响飞行汽车的抓地力，还会导致动力系统的损坏等情况的出现，同时，现有飞行汽车的动力系统较复杂，平衡调节能力差。现有飞行汽车在起飞后，车轮保持原样，会影响飞行汽车在飞行状态下的空气流动。此外，飞行汽车在地面行驶时要求产生一定的下压力以保证足够的抓地力,而在空中飞行时要求机体产生足够的升力以维持飞行，而现有的飞行汽车并不能在抓地力和升力之间进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行汽车，以解决现有飞行汽车在地面行驶时，整体结构不连续而出现的抖动、噪音的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体和飞行动力系统；

车体的底部设有翼舱，翼舱的两侧分别设有折叠机翼，并且折叠机翼分别与车体转动连接，车体的车尾设有收纳舱，收纳舱设有折叠翼尾，车体的车尾竖直设有尾翼；

飞行动力系统包括呈三角形布置的前动力系统、第一主动力系统和第二主动力系统，前动力系统位于车体的车头内，第一主动力系统和第二主动力系统位于收纳舱内并分别与车体的两侧转动连接，折叠机翼位于前动力系统和主动力系统之间。

本发明在车体内设置翼舱，用于收纳折叠机翼，车体内还设置收纳舱，用于收纳折叠翼尾，飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼和折叠翼尾均位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。同时，飞行汽车在地面行驶时，前动力系统位于车头内，第一主动力系统和第二主动力系统均位于车体内，也不会出现飞行汽车整体结构不连续的情况出现。飞行汽车在起飞时，折叠机翼、折叠翼尾、第一主动力系统以及第二主动力系统均伸展至车体外，用于飞行汽车的飞行。

此外，由于前动力系统、第一主动力系统以及第二主动力系统呈三角形，并协调产生飞行动力，三个动力系统的共同运动能够有效避免飞行汽车自身的转动，减少尾翼处平衡动力系统的使用，同时，三个动力系统共同工作时，能够确保飞行汽车的稳定性。

进一步地，上述前动力系统包括支撑杆以及设置在所述支撑杆上的螺旋动力组件；支撑杆横向设置在车体的车头内。

本发明直接将前动力系统设置在车体的车头内，由于车头内的空气容易流通，使得前动力系统在保证升力的前提下，不需要额外伸出车体外，简化了前动力系统的结构。

进一步地，上述第一主动力系统和第二主动力系统均包括动力连接杆和动力翻转杆，动力连接杆和动力翻转杆之间呈折叠状；动力连接杆沿车体的横向设置在收纳舱内并与车体连接；动力翻转杆的一端与动力连接杆铰接，动力翻转杆的另一端设有螺旋动力组件。

本发明的第一主动力系统和第二主动力系统的结构一致，方向相反，通过动力连接杆与动力翻转杆之间的转动，实现动力翻转杆的折叠和伸展，便于将螺旋动力组件伸出车体外或收纳至车体内，从而在地面行驶过程中，各主动力系统不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。

进一步地，上述螺旋动力组件包括动力电机和螺旋桨；动力电机沿竖直方向固定设置在支撑杆上，或沿围绕动力翻转杆的方向与动力翻转杆转动配合，动力电机的电机轴设有螺旋桨。

本发明的动力电机和螺旋桨用于提供飞行汽车飞行时的动力，前动力系统中，动力电机竖直并固定设置在支撑杆上，不需要前动力系统提供水平方向上的飞行动力；各主动力系统中，动力电机围绕动力翻转杆的方向可以进行旋转，使得各主动力系统中的螺旋桨的方位可以随之发生改变，使得螺旋桨不但可以提供升力，还可以提供水平方向上的飞行动力。

进一步地，上述折叠机翼沿车体的纵向设置在翼舱中，折叠机翼包括旋转前翼、翻转前翼以及前翼驱动装置；旋转前翼和翻转前翼之间呈折叠状，旋转前翼的一端与前翼驱动装置连接，旋转前翼的另一端与翻转前翼铰接。

本发明的折叠机翼的数量为2，分别位于车体的两侧，并通过前翼驱动装置进行驱动，前翼驱动装置工作时，折叠机翼可以旋转至车体外，同时，旋转前翼与翻转前翼之间进行翻转后，作为机翼用于飞行汽车的飞行。

进一步地，上述旋转前翼设有从动齿轮，从动齿轮与车体转动配合，车体两侧的旋转前翼上的从动齿轮相互啮合；前翼驱动装置包括均设置在翼舱内的主动齿轮和前翼旋转电机；主动齿轮与前翼旋转电机连接并且主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

本发明2个折叠机翼中的从动齿轮相互啮合，通过一个主动齿轮即可对2个折叠机翼进行驱动，不但简化了驱动方式，还能使2个折叠机翼之间的运动高度同步。

进一步地，上述折叠翼尾包括折叠翼尾前段和折叠翼尾后段，折叠翼尾前段与折叠翼尾后段之间呈折叠状；折叠翼尾前段位于收纳舱内，折叠翼尾前段同一侧的两端分别与收纳舱的底侧和折叠翼尾后段铰接。

本发明的折叠翼尾前段与车体和折叠翼尾后段之间均能发生转动，飞行汽车在地面行驶过程中，折叠翼尾前段位于收纳舱中，此时，飞行汽车的外形有利于提升抓地力；飞行汽车在飞行时，折叠翼尾前段和折叠翼尾后段进行翻折，翻折完成后折叠翼尾前段和折叠翼尾后段为车体的延伸，使得飞行汽车尾部形成升力体翼型，保证飞行汽车在飞行状态产生足够的升力。

进一步地，上述尾翼伸入到收纳舱内并与收纳舱的底壁滑动配合。

本发明的尾翼与车体连接时，可以沿飞行汽车的轴向进行滑动，不但可以调节尾翼的位置，还可以让开车体的后盖，便于后盖的打开，从而便于折叠翼尾以及各主动力系统的展开和折叠。

进一步地，上述车体设有折叠车轮系统；折叠车轮系统包括轮罩以及均设置在轮罩内的悬挂系统和车轮组件；轮罩的底侧开口，轮罩的内侧呈弧形，轮罩通过车轮折叠转轴与车体连接，车轮折叠转轴的延伸方向与车体的延伸方向一致；悬挂系统与轮罩连接，车轮组件与悬挂系统连接并且车轮组件的车轮伸出开口。

本发明的折叠车轮系统用于飞行汽车在飞行时车轮的折叠，车轮折叠后，轮罩呈弧形的内侧转动至车体的外侧，飞行汽车的底部气流没有车轮的阻挡，同时，飞行汽车的侧面气流经过呈弧形的轮罩表面，对气流的影响相对于车轮较小。

进一步地，上述车体的顶侧设有与第一主动力系统、第二主动力系统和折叠翼尾相对应的后盖，后盖位于收纳舱的顶壁冰延伸至车体的车尾处，后盖远离车尾的一端与车体铰接；车体的两侧分别设有与折叠机翼相对应的翼舱舱门，翼舱舱门位于翼舱的侧壁并与车体铰接。

本发明的后盖打开后，便于折叠翼尾以及各主动力系统的展开和折叠。翼舱舱门打开后，便于折叠机翼的伸出。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的飞行汽车在地面行驶时，折叠机翼、折叠翼尾以及各动力系统均位于车体内，不会影响飞行汽车外部空气的流动，也不会导致飞行汽车整体结构不连续，从而能够避免出现抖动、噪音。

(2)本发明的飞行汽车的动力系统呈三角形布置，三个动力系统的共同运动能够有效避免飞行汽车自身的转动，减少尾翼处平衡动力系统的使用，同时，三个动力系统共同工作时，能够确保飞行汽车的稳定性。

(3)本发明直接将前动力系统设置在车体的车头内，由于车头内的空气容易流通，使得前动力系统在保证升力的前提下，不需要额外伸出车体外，简化了前动力系统的结构。

(4)本发明2个折叠机翼中的从动齿轮相互啮合，通过一个主动齿轮即可对2个折叠机翼进行驱动，不但简化了驱动方式，还能使2个折叠机翼之间的运动高度同步。

(5)本发明的折叠翼尾的折叠和伸展，使得飞行汽车能够在抓地力和升力之间进行调节，确保在地面行驶时，具有较大的抓地力，在飞行时具有较大的升力。

(6)本发明的车轮能够折叠，车轮折叠后，轮罩呈弧形的内侧转动至车体的外侧，飞行汽车的底部气流没有车轮的阻挡，同时，飞行汽车的侧面气流经过呈弧形的轮罩表面，对气流的影响相对于车轮较小。

附图说明

图1为本发明的飞行汽车在汽车状态下的结构示意图；

图2为本发明的飞行汽车在飞行状态下的结构示意图；

图3为本发明的车体的前动力舱内的结构示意图；

图4为本发明的飞行汽车的翼舱舱门打开时的结构示意图；

图5为本发明的飞行汽车的底部结构示意图；

图6为本发明的图5的A部放大图；

图7为本发明的折叠机翼的结构示意图；

图8为本发明的旋转前翼与翻转前翼之间的连接示意图；

图9为本发明的飞行汽车的后盖掀开时的结构示意图；

图10为本发明的车体与后盖之间的连接示意图；

图11为本发明的飞行汽车的第二主动力系统与车体之间的的连接结构示意图；

图12为图11的B部放大图

图13为本发明的螺旋动力组件的结构示意图；

图14为本发明的折叠翼尾与车体之间的连接结构示意图；

图15为本发明的折叠翼尾在延伸时的结构示意图；

图16为本发明的折叠翼尾延伸完成时的结构示意图；

图17为本发明延伸完成的折叠翼尾与后盖之间连接示意图；

图18为本发明的折叠车轮系统与车体之间的连接示意图；

图19为本发明的折叠车轮系统向车体内折叠后的结构示意图；

图20为本发明的飞行汽车在地面行驶时的结构示意图；

图21为本发明的飞行汽车垂直起飞时的结构示意图；

图22为本发明的飞行汽车在起飞时，处于飞行过渡过程时的结构示意图；

图23为本发明的飞行汽车处于飞行巡航状态时的结构示意图；

图24为本发明的飞行汽车在降落时，处于飞行过渡过程时的结构示意图；

图25为本发明的飞行汽车垂直降落时的结构示意图；

图26位本发明的飞行汽车完全降落后，在地面行驶时的结构示意图。

图中：10-车体；101-翼舱；102-收纳舱；103-后盖；104-翼舱舱门；105-前动力舱；106-前动力舱舱门；107-前动力舱舱门上摇臂；108-前动力舱舱门下摇臂；109-让位槽；110-后盖翻转液压缸；111-后视镜；201-前动力系统；202-第一主动力系统；203-第二主动力系统；204-支撑杆；205-螺旋动力组件；206-动力连接杆；207-动力翻转杆；208-动力电机；209-螺旋桨；30-折叠机翼；301-旋转前翼；302-翻转前翼；303-前翼驱动装置；304-从动齿轮；305-主动齿轮；306-前翼旋转电机；40-折叠翼尾；401-折叠翼尾前段；402-折叠翼尾后段；50-尾翼；501-垂直尾翼；502-水平尾翼；503-方向舵；504-升降舵；505-滑块；60-折叠车轮系统；601-轮罩；602-悬挂系统；603-车轮组件；604-车轮；605-上摆臂；606-下摆臂；607-减震器；608-轮毂电机；609-转向动作筒；70-液压铰接组件；701-第一液压缸；702-第二液压缸；703-铰接连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

请参照图1和图2，一种飞行汽车，包括：车体10和飞行动力系统。车体10包括汽车常用部件，如车架、车壳等部件，车体10的车身内的两侧分别设有折叠机翼30，车尾设有折叠翼尾40和尾翼50，底部设有折叠车轮系统60。飞行动力系统设置在车体10上，用于飞行汽车在飞行状态下的飞行。

请参照图3，车体10的车头设有前动力舱105，车头的前端设有与牵动力舱105连通的开口并在开口处设有前动力舱舱门106，用于控制空气的流通，前动力舱105位于车体10底侧的位置也设有开口，用于空气流通。前动力舱舱门106通过前动力舱舱门上摇臂107和前动力舱舱门下摇臂108与车体10连接，前动力舱舱门上摇臂107和前动力舱舱门下摇臂108的两端分别与前动力舱舱门106和车体10铰接，并且前动力舱舱门上摇臂107与车体10连接的位置高于前动力舱舱门下摇臂108与车体10连接的位置，在本实施例中，前动力舱舱门下摇臂108与车体10之间的铰接运动通过电机带动。

请参照图4和图5，车体10的车身底部设有翼舱101，车体10的车身两侧分别设有翼舱舱门104，翼舱舱门104与翼舱101相对应，用于控制翼舱101与外界的连通。在本实施例中，翼舱舱门104靠近车头的一端与车体10铰接，翼舱舱门104与车体10之间的转动通过常规的液压机构实现，显然，翼舱舱门104与车体10之间的转动还可以通过电机实现。为了减小翼舱舱门104与车体10之间转动后所占用的空间，翼舱舱门104可以是多段式，相邻两段之间铰接，使得翼舱舱门104可以进行折叠，从而减小占用空间。

请参照图9和图10，车体10的车尾设有收纳舱102，车体10的两侧对应收纳舱102的位置分别设有让位槽109。车体10顶侧设有后盖103，后盖103位于收纳舱102的顶壁，即后盖103的内侧壁形成收纳舱102的顶壁。后盖103靠近车头的一侧与车体10铰接，并且在铰接处设有后盖翻转液压缸110，后盖翻转液压缸110的两端分别与车体10和后盖103连接，在后盖翻转液压缸110工作时，可以使后盖103进行旋转，从而使收纳舱102的顶部处于打开或关闭状态。

为了避免汽车的后视镜111在飞行状态下对气流造成影响，在本实施例中，后视镜111与车体10之间铰接，而且车体10设有容纳后视镜111的腔体，使得后视镜111与车体10旋转后，能够收纳在车体10中。

飞行动力系统包括前动力系统201、第一主动力系统202以及第二主动力系统203，前动力系统201、第一主动力系统202以及第二主动力系统203呈三角形方式设置在车体10内。

请参照图3，前动力系统201设置在前动力舱105内，前动力系统201包括支撑杆204和螺旋动力组件205，支撑杆204沿车体10的横向设置并与车体10固定连接，螺旋动力组件205设置在支撑杆204上.螺旋动力组件205工作时，为车体10的车头提供动力，同时，前动力舱舱门106处于打开状态，使得空气可以从车头的前部进入前动力舱105中，并且空气从前动力舱105的底部排出。

请参照图9、图11和图12，第一主动力系统202和第二主动力系统203的结构一致，均位于收纳舱102中，第一主动力系统202和第二主动力系统203分别靠近车体10的两侧，使得前动力系统201、第一主动力系统202和第二主动力系统203呈三角形布置。第一主动力系统202和第二主动力系统203均包括动力连接杆206、动力翻转杆207以及螺旋动力组件205。动力连接杆206和动力翻转杆207均沿车体10的横向设置，并且动力连接杆206和动力翻转杆207呈折叠状。动力连接杆206的一端靠近车体10的中部并与车体10连接，另一端靠近车体10的侧面。动力翻转杆207的一端与动力连接杆206靠近车体10侧面的一端铰接，动力翻转杆207的另一端靠近车体10的中部设有螺旋动力组件205。在本实施例中，螺旋动力组件205与动力翻转杆207之间呈转动配合，使得螺旋动力组件205能够绕动力翻转杆207转动。

在本实施例中，动力连接杆206通过液压铰接组件70与动力翻转杆207铰接。液压铰接组件70包括第一液压缸701、第二液压缸702以及呈三角形的铰接连接件703。第一液压缸701的一端伸入动力连接杆206中并与动力连接杆206连接，另一端与铰接连接件703其中一个端部铰接。第二液压缸702的一端伸入动力翻转杆207中并与动力翻转杆207连接，另一端与铰接连接件703的其中一个端部铰接。铰接连接件703最后一个端部与动力连接杆206和动力翻转杆207之间接触的位置铰接。通过第一液压缸701和第二液压缸702的动作，使得动力翻转杆207可以翻转至收纳舱102外，即螺旋动力组件205翻转至车体10外，并且动力翻转杆207卡在让位槽109中，同时，动力翻转杆207是通过杠杆方式进行翻转，从而能够减小翻转力量，使得动力翻转杆207更容易翻转。显然，在本发明的其他实施例中，动力连接杆206与动力翻转杆207之间还可以通过电机来实现自动铰接、翻转。

请参照图13，螺旋动力组件205包括动力电机208和螺旋桨209，螺旋桨209设置在动力电机208的电机轴上。为了减小收纳空间，螺旋桨209可以是收纳式螺旋桨。在本实施例中，为了提升动力，动力电机208采用双头电机，即动力电机208的两端均设有电机轴，每一个电机轴都设置螺旋桨209。螺旋动力组件205设置在支撑杆204上时，动力电机208竖直固定设置在支撑杆204上。螺旋动力组件205设置在动力翻转杆207上时，动力电机208设置在动力翻转杆207上，并且动力电机208沿围绕动力翻转杆207的方向与动力翻转杆207转动配合，即动力电机208能够在动力翻转杆207上转动，从而可以调节动力方向。在本实施例中，动力电机208与动力翻转杆207之间的转动通过电机实现。

请参照图4至图8，折叠机翼30的数量为2，均位于翼舱101中，2个折叠机翼30分别位于车体10的两侧并沿车体10的纵向设置，2个折叠机翼30分别与翼舱舱门104相对应，翼舱舱门104打开时，折叠机翼30可以伸出翼舱101。

折叠机翼30包括旋转前翼301、翻转前翼302以及前翼驱动装置303，旋转前翼301与翻转前翼302之间呈折叠状，具体地，翻转前翼302位于旋转前翼301的上方。旋转前翼301的一端设有从动齿轮304，另一端与翻转前翼302铰接。从动齿轮304通过转轴与车体10转动配合，并且两个折叠机翼30的从动齿轮304相互啮合，在转动时，折叠机翼30整体向前或整体向后运动(此处的前、后为通常情况下汽车的前后)。前翼驱动装置303包括主动齿轮305和前翼旋转电机306。主动齿轮305与前翼旋转电机306连接，并且与其中一个从动齿轮304啮合，用于驱动折叠机翼30的转动，显然，主动齿轮305还可以与两个从动齿轮304进行啮合，前翼旋转电机306固定设置在翼舱101中。

旋转前翼301通过液压铰接组件70与翻转前翼302进行铰接。液压铰接组件70的结构与上述的液压铰接组件70的结构一致，也包括第一液压缸701、第二液压缸702以及呈三角形的铰接连接件703。第一液压缸701的一端伸入旋转前翼301中并与旋转前翼301连接，另一端与铰接连接件703其中一个端部铰接。第二液压缸702的一端伸入翻转前翼302中并与翻转前翼302连接，另一端与铰接连接件703的其中一个端部铰接。铰接连接件703最后一个端部与旋转前翼301和翻转前翼302之间接触的位置铰接。

翼舱舱门104打开后，折叠机翼30整体在前翼旋转电机306的带动下进行旋转，使折叠机翼30位于车体10的横向，此时，翻转前翼302位于车体10外，通过通过第一液压缸701和第二液压缸702的动作，将翻转前翼302进行翻转，即将翻转前翼302进行展开，同时，翻转前翼302是通过杠杆方式进行翻转，从而能够减小翻转力量，使得翻转前翼302更容易展开。显然，在本发明的其他实施例中，旋转前翼301与翻转前翼302之间还可以通过电机来实现自动铰接、翻转。

请参照图14至图17，折叠翼尾40位于车尾的尾部，其包括折叠翼尾前段401和折叠翼尾后段402，并且折叠翼尾前段401和折叠翼尾后段402呈折叠状。折叠翼尾前段401呈梯形并呈斜置状态，折叠翼尾前段401包括梯形底侧，折叠翼尾前段401从车尾的尾部伸入到收纳舱102中，并且梯形底侧成型于收纳舱102的侧壁。折叠翼尾后段402呈三角形，梯形底侧的两端分别与车体10的底侧以及折叠翼尾后段402铰接，并且折叠翼尾后段402的其中一侧与梯形底侧接触。折叠翼尾前段401翻转后，其梯形底侧的延伸方向与车体10的底侧的岩石方向重合，折叠翼尾后段402翻转后与折叠翼尾前段401、车体10的底侧、翻转后的后盖103形成升力体翼型，保证飞行汽车在飞行状态产生足够的升力。在本实施例中，折叠翼尾前段401与车体10和折叠翼尾后段402之间的转动通过电机实现。

请参照图1、图2至图9，尾翼50包括垂直尾翼501和水平尾翼502。垂直尾翼501的顶端与水平尾翼502连接，垂直尾翼501的底端穿过后盖103并与收纳舱102的底侧滑动配合，垂直尾翼501上设有方向舵503，水平尾翼502上设有升降舵504。

垂直尾翼501与收纳舱102的底侧滑动配合的方式为：收纳舱102的底部沿车体10的延伸方向设有滑块505，垂直尾翼501设有与滑块505配合的滑槽。垂直尾翼501滑动后，便于后盖103的转动，后盖103向上转动将收纳舱102打开，或者后盖103向下转动与折叠翼尾前段401贴合，形成升力体翼型。在本实施例中，动力连接杆206连接在滑块505上。

请参照图18至图19，车体10在安装车轮604的位置分别设有折叠车轮系统60。折叠车轮系统60包括轮罩601以及均设置在轮罩601内的悬挂系统602和车轮组件603。轮罩601的底侧开口，悬挂系统602分别与轮罩601和车轮组件603连接，车轮组件603的车轮604从轮罩601的开口处伸出。轮罩601通过车轮折叠转轴(未示出)与车体10旋转连接，车轮折叠转轴的岩石方向与飞行汽车的轴向一致，飞行汽车处理飞行状态时，车轮折叠转轴带动折叠车轮系统60整体转动90°。

轮罩601的外侧呈平面状，并设有多个通风散热孔，用于对车轮60进行散热，轮罩601的内侧呈弧形。由于通风散热孔会导致结构不连续，会影响空气的流动，轮罩601转动后，轮罩601的弧形面位于车体10的两侧，避免结构的不连续而影响空气的流通。由于每个折叠车轮系统60为独立的系统，从而形成四轮转向系统，使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时,后轮相对于前轮反向偏转,并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大，如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时,从而使汽车转向半径减小,转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时,后轮应相对于前轮同向偏转,从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小,使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。

悬挂系统602包括上摆臂605、下摆臂606和减震器607，上摆臂605和下摆臂606横向设置，并且上摆臂605和下摆臂606的两端分别与轮罩601和车轮604铰接。减震器607倾斜设置，减震器607的顶端和底端分别与轮罩601和下摆臂606铰接。车轮组件603包括车轮604和轮毂电机608，轮毂电机608与车轮604连接，用于控制车轮604的转动。此外，轮罩601与车轮604之间还通过转向动作筒609连接。

飞行汽车的运行过程：

(1)地面行驶状态，请参照图20：前动力舱舱门106和翼舱舱门104处于关闭状态，后视镜111和车轮604处于展开状态，飞行汽车通过车轮604在地面上行驶。

(2)起飞过程：

①垂直起飞过程，请参照图21，后视镜111旋转至车体10内，以减小阻力；前动力舱舱门106打开，并使前动力系统201工作；翼舱舱门104打开，旋转前翼301在前翼旋转电机306的带动下旋转，从翼舱舱门104旋转至车体10外，翻转前翼302在液压铰接组件70的带动下进行翻转，从而将折叠机翼30展开，展开后翼舱舱门104部分关闭；后盖103转动，折叠翼尾前段401和折叠翼尾后段402转动后进行延伸，折叠翼尾40展开，同时，动力翻转杆207翻转至车体10外，使第一主动力系统202和第二主动力系统203展开，并使第一主动力系统202和第二主动力系统203工作，此后，后盖103反向转动，使折叠翼尾后段402翻转后与折叠翼尾前段401、车体10的底侧、翻转后的后盖103形成升力体翼型；从而在前动力系统201、第一主动力系统202和第二主动力系统203的带动下，飞行汽车沿竖直方向起飞；垂直起飞后，车轮604在轮罩601的作用下折叠至水平方向，以减小阻力。

②飞行过渡状态，请参照图22，飞行汽车垂直起飞到预定高度后，第一主动力系统202和第二主动力系统203中的螺旋动力组件205绕相应的动力翻转杆207旋转，使第一主动力系统202和第二主动力系统203的动力方向由竖直向下变为斜向下，对飞行汽车提供前进的水平推力和向上的升力，此时飞行汽车进入到飞行过程中的过渡状态。

③飞行巡航状态，请参照图23，飞行汽车达到一定的前进速度后，关闭前动力系统201和前动力舱舱门106，同时，第一主动力系统202和第二主动力系统203中的螺旋动力组件205继续绕相应的动力翻转杆207旋转，直到第一主动力系统202和第二主动力系统203的动力方向变为水平方向，此时飞行汽车进入巡航状态。

(3)降落过程：降落过程为起飞过程的反向运动。

①飞行过渡状态，请参照图24，打开前动力系统201和前动力舱舱门106，使前动力系统201提供向上的升力，同时，第一主动力系统202和第二主动力系统203中的螺旋动力组件205绕相应的动力翻转杆207反向旋转，使第一主动力系统202和第二主动力系统203的动力方向由竖直向下变为斜向下，使得飞行汽车的飞行速度逐渐减小，由此，飞行汽车从飞行巡航状态进入飞行过渡状态。

②垂直降落过程，请参照图25，第一主动力系统202和第二主动力系统203中的螺旋动力组件205继续绕相应的动力翻转杆207反向旋转，直到第一主动力系统202和第二主动力系统203的动力方向变为竖直方向，此时飞行汽车处于悬停状态；车轮604在轮罩601的作用下折叠至竖直方向，调节前动力系统201、第一主动力系统202和第二主动力系统203的升力大小，使飞行汽车缓慢下降，直到降落到地面上；

请参照图26，降落到地面后，后视镜111旋转至车体10外，前动力系统201、第一主动力系统202和第二主动力系统203均关闭，前动力舱舱门106关闭，翼舱舱门104打开，翻转前翼302进行翻转，然后旋转前翼301旋转，将折叠机翼30收纳至车体10内，此后完全关闭翼舱舱门104；后盖103打开，动力翻转杆207翻转折叠至车体10内，折叠翼尾前段401和折叠翼尾后段402折叠至车体10内，然后后盖103关闭，进入地面行驶状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体(10)和飞行动力系统；

所述车体(10)的底部设有翼舱(101)，所述翼舱(101)的两侧分别设有折叠机翼(30)，并且所述折叠机翼(30)分别与所述车体(10)转动连接，所述车体(10)的车尾设有收纳舱(102)，所述收纳舱(102)设有折叠翼尾(40)，所述车体(10)的车尾竖直设有尾翼(50)；

所述飞行动力系统包括呈三角形布置的前动力系统(201)、第一主动力系统(202)和第二主动力系统(203)，所述前动力系统(201)位于所述车体(10)的车头内，第一主动力系统(202)和所述第二主动力系统(203)位于所述收纳舱(102)内并分别与所述车体(10)的两侧转动连接，所述折叠机翼(30)位于所述前动力系统(201)和主动力系统之间；

所述车体(10)设有折叠车轮系统(60)；所述折叠车轮系统(60)包括轮罩(601)以及均设置在所述轮罩(601)内的悬挂系统(602)和车轮组件(603)；所述轮罩(601)的底侧开口，所述轮罩(601)的内侧呈弧形，所述轮罩(601)通过车轮折叠转轴与所述车体(10)连接，所述车轮折叠转轴的延伸方向与所述车体(10)的延伸方向一致；所述悬挂系统(602)与所述轮罩(601)连接，所述车轮组件(603)与所述悬挂系统(602 )连接并且所述车轮组件(603)的车轮(604)伸出所述开口。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述前动力系统(201)包括支撑杆(204)以及设置在所述支撑杆(204)上的螺旋动力组件(205)；所述支撑杆(204)横向设置在所述车体(10)的车头内。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一主动力系统(202)和第二主动力系统(203)均包括动力连接杆(206)和动力翻转杆(207)，所述动力连接杆(206)和所述动力翻转杆(207)之间呈折叠状；所述动力连接杆(206)沿所述车体(10)的横向设置在所述收纳舱(102) 内并与所述车体(10)连接；所述动力翻转杆(207)的一端与所述动力连接杆(206)铰接，所述动力翻转杆(207)的另一端设有所述螺旋动力组件(205)。

4.根据权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述螺旋动力组件(205)包括动力电机(208)和螺旋桨(209)；所述动力电机(208)沿竖直方向固定设置在所述支撑杆(204)上，或沿围绕所述动力翻转杆(207)的方向与所述动力翻转杆(207)转动配合，所述动力电机(208)的电机轴设有所述螺旋桨(209)。

5.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述折叠机翼(30)沿所述车体(10)的纵向设置在所述翼舱(101)中，所述折叠机翼(30)包括旋转前翼(301)、翻转前翼(302)以及前翼驱动装置(303)；所述旋转前翼(301)和所述翻转前翼(302)之间呈折叠状，所述旋转前翼(301)的一端与所述前翼驱动装置(303)连接，所述旋转前翼(301)的另一端与所述翻转前翼(302)铰接。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋转前翼(301)设有从动齿轮(304)，所述从动齿轮(304)与所述车体(10)转动配合，所述车体(10)两侧的旋转前翼(301)上的从动齿轮(304)相互啮合；所述前翼驱动装置(303)包括均设置在所述翼舱内的主动齿轮(305)和前翼旋转电机(306)；所述主动齿轮(305)与所述前翼旋转电机(306)连接并且所述主动齿轮(305)与其中一个所述从动齿轮(304)啮合。

7.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述折叠翼尾(40)包括折叠翼尾前段(401)和折叠翼尾后段(402)，所述折叠翼尾前段(401)与所述折叠翼尾后段(402)之间呈折叠状；所述折叠翼尾前段(401)位于所述收纳舱(102)内，所述折叠翼尾前段(401)同一侧的两端分别与所述收纳舱(102)的底侧和所述折叠翼尾后段(402)铰接。

8.根据权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述尾翼(50)伸入到所述收纳舱(102)内并与所述收纳舱(102)的底壁滑动配合。

9.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体(10)的顶侧设有与所述第一主动力系统(202)、所述第二主动力系统(203)和所述折叠翼尾(40)相对应的后盖(103)，所述后盖(103)位于所述收纳舱(102)的顶壁并延伸至所述车体(10)的车尾处，所述后盖(103)远离所述车尾的一端与所述车体(10)铰接；所述车体(10)的两侧分别设有与所述折叠机翼(30)相对应的翼舱舱门(104)，所述翼舱舱门(104)位于所述翼舱(101)的侧壁并与所述车体(10)铰接。

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