CN114043831A - 飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括车体以及设置于车体的两个旋翼装置，旋翼装置包括机臂以及旋翼机构，机臂可转动地连接于车体，旋翼机构安装于机臂，其中，飞行汽车能够在飞行模式和陆地模式之间切换，飞行汽车处于陆地模式时，两个机臂至少相对于车体收拢，飞行汽车处于飞行模式时，两个机臂相对于车体展开，飞行汽车呈双旋翼飞行汽车构型。本申请提供的飞行汽车，能够利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制，且负载较大。

Description

飞行汽车

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种飞行汽车。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到大幅提高，对出行的要求也越来越高，然而，由于城市尤其是大城市的交通越来越拥堵，人们浪费在堵车上的时间越来越多，如何让大家出行更方便、更快捷。人们想到了发展飞行汽车，飞行汽车既能像汽车那样在路上行驶，又能飞在空中避免在路上堵车，能快速方便的赶到目的地。然而，目前飞行汽车中利用固定翼或固定翼配合旋翼的飞行机构实现飞行功能，虽然能够实现飞行模式与陆地模式之间的相互转换，然而这样的飞行机构需要助跑距离，在实际场景中使用受限。

发明内容

本申请实施例提供一种飞行汽车。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种飞行汽车，包括车体以及设置于车体的两个旋翼装置，旋翼装置包括机臂以及旋翼机构，机臂可转动地连接于车体，旋翼机构安装于机臂，其中，飞行汽车能够在飞行模式和陆地模式之间切换，飞行汽车处于陆地模式时，两个机臂至少相对于车体收拢，飞行汽车处于飞行模式时，两个机臂相对于车体展开，飞行汽车呈双旋翼飞行汽车构型。

本申请实施例提供的飞行汽车中，其采用了双旋翼飞行汽车构型，能够利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。进一步地，飞行汽车的机臂可转动地连接于车体，飞行汽车处于陆地模式时，两个机臂至少相对于车体收拢，不会干扰路面正常行驶，同时飞行汽车的外观构型较为简洁。飞行汽车处于飞行模式时，两个机臂相对于车体展开，使飞行汽车飞行稳定，且负载相对较大。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的飞行汽车处于飞行模式示意图，其机臂处于展开状态。

图2是图1所示飞行汽车的机臂处于收拢状态的示意图。

图3是图1所示飞行汽车处于陆地模式时的示意图。

图4是图1所示飞行汽车处于飞行模式时的侧面投影示意图。

图5是图1所示飞行汽车的机臂处于展开状态、螺旋桨处于折叠状态的示意图。

图6是图1所示飞行汽车的旋翼机构的展开状态示意图。

图7是图1所示飞行汽车的旋翼机构的折叠状态示意图。

图8是图2所示飞行汽车的正投影示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

下面将结合具体实施方式以及示意性的附图来对本申请提出的飞行汽车进行进一步阐述。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种飞行汽车100，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换。在本申请实施例中，飞行汽车100处于飞行模式，应理解为飞行汽车100离开陆地(如公路等)或其他的行驶表面、利用气流在空中行驶，如进行悬停、前进、后退、翻转等飞行动作；飞行汽车100处于陆地模式，应理解为飞行汽车100在陆地(如公路等)或其他的行驶表面上，利用飞行汽车100与行驶表面之间的摩擦力实现行驶功能。

飞行汽车100包括车体10以及两个旋翼装置30，旋翼装置300连接于车体10并用于实现飞行汽车100的飞行功能。在本申请实施例中，两个旋翼装置30可以分别设置在车体10的相对两侧，例如，两个旋翼装置30可以设置于车体10沿行进方向的左右两侧，且两个旋翼装置30可以关于车体10的中轴线大致对称设置，使飞行汽车100呈现为双旋翼飞行汽车构型，其重心稳定、飞行可靠。

进一步地，请参阅图2，车体10可以设置有容纳腔16，容纳腔16用于容纳旋翼装置30的至少部分结构。当飞行汽车100处于陆地模式时，两个旋翼装置30至少部分地容纳于容纳腔16中，以避免相对于车体10外展的结构对路面行驶造成干扰，且有利于简化飞行汽车100整体的收纳结构。

在本实施例中，车体10包括车身主体12以及前壳14，前壳14设置于车身主体12在行进方向上的前部位置，在一些实施例中，前壳14可以包括玻璃挡板或引擎盖中的任意一个，在另一些实施例中，前壳14可以理解为玻璃挡板和引擎盖的组合，因此“前壳”名称不应对其结构造成限定，其是为了表示车体10前部的结构以便于本说明书的阐述，本申请不对“前壳”的具体结构作限定。

容纳腔16设置于车身主体12在行进方向上的后部位置，也即，容纳腔16与前壳14分别位于车身主体12在行进方向上的相对两端。当飞行汽车100处于陆地模式时，旋翼装置30的部分结构容纳于容纳腔16内，能够防止旋翼装置30对飞行汽车100的路面行驶造成干扰。

进一步地，在一些实施例中，车体10还可以包括后壳18，后壳18用于封盖容纳腔16，以对容纳腔16形成防尘、防水、防撞等保护。后壳18可活动地连接于车身主体12，以可选择地封盖或敞开容纳腔16。前壳14与后壳18沿飞行汽车100的行进方向依次设置，也即，后壳18设置于车身主体12在行进方向上的后部位置。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例中，后壳18大致呈盖状，其设置在车体10的顶部，即设置在容纳腔16的上方，其可以和容纳腔16共同形成一个封闭的空间(如图3所示)。进一步地，后壳18与车身主体12的连接方式与打开方式均不受限制，例如，后壳18可以连接在车身主体12靠近前壳14的一侧，相应地，后壳18的开口可以设置在车身主体12远离前壳14的一侧；又如，后壳18可以连接在车身主体12远离前壳14的一侧，相应地，后壳18的开口可以设置在车身主体12靠近前壳14的一侧；再如，后壳18可以连接在车身主体12设置旋翼装置30的相对两侧，相应地，后壳18的开口可以设置在中间等部位。后壳18与车身主体12之间可以通过转动铰链或者其他转动运动机构进行连接。进一步地，车体10还可以包括用于驱动后壳18相对于车身主体12开启或关闭的驱动器，如电机等，以实现后壳18的自动开启以及关闭，本说明书不作赘述。

请参阅图4，在一些实施例中，旋翼装置30包括机臂32以及旋翼机构36，机臂32可转动地连接于车体10，其能够在展开状态和收拢状态之间来回切换；旋翼机构36安装于机臂32上，其用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。

具体地，本申请实施例中旋翼装置30的数量为两个，机臂32的数量也为两个。在飞行汽车100处于陆地模式时，两个机臂32至少相对于车体10收拢(如图2所示)，在飞行汽车100处于飞行模式时，两个机臂32相对于车体10展开(如图1、3所示)。飞行汽车100处于飞行模式时，飞行汽车100的重心G所在的竖直方向与两个旋翼机构36的转动中心之间的连线相交或异面相交，使飞行汽车100呈双旋翼飞行汽车构型，因此飞行汽车100利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。

应当理解的是，在本申请实施例中，一个物体的重心可以理解为地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点，则“重心所在竖直方向”，也即理解为该重心所定义的沿着重力方向的直线，同时“重心G所在的竖直方向与两个旋翼机构36的转动中心之间的连线垂直或异面垂直”，则可以理解为该直线与该连线垂直或异面垂直。进一步地，旋翼机构36的转动中心可以由旋翼机构36的转轴(如螺旋桨的回转中心)确定，在图4中，飞行汽车100的重心G所在的竖直方向定义的直线为L2，旋翼机构36的转轴为转轴B，则转轴B定义了旋转机构36的转动中心，两个转轴B之间的垂直连线L1则定义了“两个旋翼机构36的转动中心之间的连线”，L2与L1相交(例如可以相交于L1的中点)、或者垂直或者异面垂直，能够保证飞行汽车100的中心稳定。进一步应当理解的是，在实际的应用中，飞行汽车100由于载客或者载物的重量不同，其重心会存在与不同的位置，为此引入“重心包线”的概念，重心包线界定了一个空间区域，飞行汽车100在空载或者载重不同重量时，其重心落入重心包线所界定的区域内，能够保证飞行稳定。在本申请实施例中，飞行汽车100的重心包线的位置与两个旋翼机构36之间位置大致对应(例如重心包线位于两个转轴B之间的空间)。进一步地，飞行汽车100的重心包线所界定的区域在水平面上的投影与连线L1在水平面的投影有重合的部分。

对于“两个机臂32至少相对于车体10收拢”的方案，其并不应限制机臂32必须完全收拢于车体10内部，在收拢状态下，机臂32可以贴近与车体10的周侧、可以部分或全部地容纳在车体10的内部，本说明书提供几种共可能的示例。

在一些示例中，两个机臂32可以收拢于车体10的外周，例如，两个机臂32可以紧贴或者邻近在车体10的表面(例如，机臂32与车体10之间的距离小于10cm)，以便于减小飞行汽车100处于陆地模式下的空间体积。

在另一些示例中，两个机臂32可以部分或全部地收容在车体10的凹槽(如容纳腔16)内，这种情况下，可以利用后壳18封盖容纳腔16，从而起到保护旋翼机构36的作用；或者，当车体10的后壳18被省略(一些示例中，飞行汽车100不具备后壳18)时，机臂32可以收容在车体10的凹槽(如容纳腔16)内，且机臂32的外表面可以与车身主体12的表面相接续，使机臂32的外表面能够作为车体10的表面外观的部分结构形态，如此以来可以降低飞行汽车100的造价，也能够增强飞行汽车100变形的科技感。其中，机臂32的外表面与车身主体12的表面“相接续”，可以理解为二者的表面在邻接的处彼此平滑过渡，如接续缝隙小于指定值(如5mm)、或二者位于同一个平面、或二者定义的曲面连续等)；或者可以理解为二者共同形成特定的外观轮廓，如共同形成台阶结构、折角结构等。

请参阅图5，在本实施例中，旋翼装置30还包括机臂驱动机构34，机臂驱动机构34用于改变机臂32相对于车体10的空间位置。机臂驱动机构34的数量为两个，两个机臂驱动机构34分别连接于车体10与两个机臂32之间，并用于驱动机臂32相对车体10运动以展开或收拢。具体而言，机臂驱动机构34用于在飞行汽车100的行驶状态发生改变时驱动机臂32相对于车体10运动，以改变机臂32相对于车体10的空间位置，例如，飞行汽车100由飞行模式改变为陆地模式时，机臂驱动机构34用于控制机臂32相对于车体10收拢，或者，飞行汽车100由陆地模式改变为飞行模式时，机臂驱动机构34用于控制机臂32相对于车体10展开。

在此过程中，机臂32相对于车体10绕轴A转动，在本实施例中，轴A的方向相对于竖直方向倾斜，使机臂32具有空间转动特征，在转动收拢时能够直接被收纳入容纳腔16内而不需要二次转动，或者在转动展开时，能够从容纳腔16内直接展开至飞行位置(如相对于车体10倾斜的位置)也不需要二次转动，通过合理设计轴A的倾斜角度，通过一次性转动便可实现机臂32的展开或收拢，有利于简化飞行汽车100的结构、减小飞行负载。进一步地，轴A的方向相对于竖直方向之间的夹角大于或等于5度且小于或等于45度。

进一步地，以飞行汽车100的横滚轴来衡量，轴A与横滚轴不平行也不垂直，使机臂32具有三维空间转动特征，例如，轴A与横滚轴之间形成异面夹角，该异面夹角大于或等于15度且小于或等于45。进一步地，为了限定机臂32的转动方向，机臂32的转动轨迹可以被限制为锥面，具体而言，机臂32的端部可以设有转动面，车身主体12可以设有配合于该转动面的配合面，机臂32的转动面叠置于配合面，转动面和配合面均可以垂直于轴A。当机臂32相对于车身主体12转动时，转动面和配合面也发生相对运动，由于转动面和配合面相互叠置，能够对机臂32的运动自由度实施一些限制，从而避免机臂32产生偏离于轴A的位移，以保证机臂32运动过程中的可靠度。

在另一些示例中，机臂32可以通过活动铰链连接于车身主体12，转动面和配合面可以均设有凹凸的配合结构，从而限定机臂32的转动轨迹为特定的轨迹，例如，转动面为内凹的曲面(如凹V形面)，而配合面为外凸的曲面(如凸V形面)，当机臂32基于活动铰链相对于车身主体12收拢时，转动面和配合面也发生相对限制的运动，使机臂32相对于车身主体12朝向第一方向(例如车顶方向)转动，然后再朝向第二方向(如车尾的容纳腔16的方向)转动并收纳入容纳腔16中；当机臂32基于活动铰链相对于车身主体12收拢时，转动过程则相反，由此能够实现一次性转动便可实现机臂32的展开或收拢，有利于简化飞行汽车100的结构、减小飞行负载。

进一步地，在一些示例中，机臂驱动机构34可以包括驱动件和传动件(图中未标出)，驱动件可以固定连接于车体10，传动件可以连接于驱动件与机臂32之间，例如，传动件可以为连杆组件，或者，传动件可以为铰链，驱动件用于驱动传动件带动机臂32相对于车体10运动。在另一些示例中，机臂驱动机构34可以包括固定于车体10的舵机(图中未示出)，机臂32可以连接于舵机的输出轴，并能够在舵机的带动下相对于车体10运动。

在本实施例中，机臂32包括主臂321以及安装座323，主臂321连接于机臂驱动机构34，安装座323连接于主臂321远离车体10的一端，并用于安装旋翼机构36。

主臂321大致呈平直的杆状或者板状，机臂32相对于车体10处于展开状态下，主臂321相对于水平面倾斜设置，使安装座313高于车体10顶部的最高点，因此设置于安装座323的旋翼机构36的螺旋桨的旋转平面能够高于车体10顶部的最高点(此时设螺旋桨的旋转平面沿水平方向)，以避免这些运动的部件之间相互干涉，且保证飞行汽车100的视野较佳。

在本实施例中，安装座323相对于主臂321呈角度设置，例如，二者之间形成夹角，当机臂32相对于车体10处于展开状态下，主臂321相对于水平面倾斜设置，安装座323则可以大致平行于水平面。在一些实施例中，安装座323可以被设置为可转动地连接于主臂321，并连接于机臂驱动机构34，例如，安装座323和主臂321之间可以通过转轴连接。机臂驱动机构34被配置为驱动主臂321相对于车体10转动，并驱动安装座323相对主臂321转动，安装座323在转动时可以改变旋翼机构36相对于机臂32的空间位置，例如，机臂32收纳在容纳腔16中时，安装座323可以带动旋翼机构36转动，以把旋翼机构36的空间姿态调整至利于收纳的姿态。

旋翼机构36的数量为两个，两个旋翼机构36分别安装于两个机臂32的安装座323，当飞行汽车100处于飞行模式时，即两个机臂32相对于车体10展开时，飞行汽车100的重心所在的竖直方向与两个旋翼机构36的转动中心的连线相交，使飞行汽车100呈横列式双旋翼飞行汽车构型，进而可直接采用传统直升机的操纵方式。进一步地，本实施例中，飞行汽车100可以通过调整部件的结构以使其重心落在两个旋翼机构36的转动中心的连线上或落在重心包线界定的区域中，例如，通过在车体10内设置配重块以调节重心，或者将飞行汽车100的动力电池组设置于适宜的部位以调节重心。

在本实施例中，旋翼机构36可以包括旋翼驱动组件361以及连接于旋翼驱动组件361的螺旋桨363，旋翼驱动组件361连接于机臂32的安装座323。

请参阅图6，旋翼驱动组件361可以包括旋翼电机3611以及减速器3613，旋翼电机3611连接于机臂32的安装座323，减速器3613连接于旋翼电机3611与螺旋桨363之间。具体地，安装座323可以作为旋翼电机3611的基座，旋翼电机3611和减速器3613的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂32的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂32相对于车体10展开时，旋翼电机3611和减速器3613用于控制螺旋桨363的转动。在一些示例中，旋翼电机3611和减速器3613可以采用锥齿轮和行星减速齿轮二级减速，90度输出，可以提高传输力矩，进而提高传输效率。

螺旋桨363连接于旋翼驱动组件361的减速器3613，并能够在旋翼驱动组件361的驱动下沿转轴B的方向转动，当螺旋桨363转动时，转轴B的方向基本沿着竖直方向设置。在飞行汽车100处于飞行模式时，机臂驱动机构34驱动主臂321相对于车体10展开，当螺旋桨363的旋转平面沿水平方向时，主臂321转动至相对于水平面倾斜，使安装座323高于车体10顶部的最高点所在的水平面，进而使得螺旋桨363的旋转平面高于车体10顶部的最高点所在的水平面，从而避免螺旋桨363的运动受到车体10或其他部件的干涉。

在本实施例中，两个旋翼机构36的螺旋桨363的转轴B之间的距离L(图4)可以大于螺旋桨363的旋转直径，而两个螺旋桨363之间可以通过连接轴(设置于机臂32内)实现机械同步驱动，使旋翼机构36的运行相对较为可靠、安全。进一步地，在另一些示例中，两个旋翼机构36的螺旋桨363的转轴B之间的距离L可以小于螺旋桨363的旋转直径，此时，两个螺旋桨363的旋转路径存在交叉，而通过旋翼驱动组件361控制两个螺旋桨363同步交叉旋转，从而避免两个螺旋桨363之间发生运动干涉，使两个螺旋桨363的转轴B之间的距离可以相对较小，能够降低机臂32的负载和刚度要求，也能减轻旋翼装置30整体的重量，同时使飞行汽车100整体结构更为紧凑、迎风阻力更小、更适于高速飞行。

进一步地，在图6所示的实施例中，螺旋桨363包括桨毂3631以及两个桨叶3633，桨毂3631连接于旋翼驱动组件361的减速器3613的输出端，两个桨叶3633分别连接于桨毂3631的相对两端。在实施例中，桨毂3613可以采用跷跷板铰接式，能够有效减小螺旋桨363的存放体积，从而简化螺旋桨363的整体机构形式。

请参阅图7，在本实施例中，螺旋桨363为可折叠螺旋桨，其还可以包括折叠铰链3635，折叠铰链3635连接于桨叶3633与桨毂3631之间，折叠铰链3635用于带动桨叶3633相对于桨毂3631折叠。在一些示例中，螺旋桨363还可以包括折叠电机(图中未示出)，折叠电机连接在桨毂3631与折叠铰链3635之间，用于驱动铰链363带动桨叶3633相对于桨毂3631折叠或者展开，以实现桨叶3633的自动折叠。在折叠状态下，螺旋桨363的桨叶3633的延展方向与主臂321的延展方向一致，例如图5及图7所示，桨叶3633的延展方向大致平行于主臂321，能够保证旋翼装置30在收拢状态下所占空间相对较小。

请参阅图8，在本实施例中，当飞行汽车100处于陆地模式时，机臂32相对于车体10收拢，桨叶3633相对于桨毂3631翻折至与主臂321大致平行，使得旋翼装置30可以基本完全容纳于容纳腔16内。

在一些示例中，机臂32相对于车体10收拢的状态下，螺旋桨363的转轴B与水平面之间的夹角小于或等于10度，例如，螺旋桨363的转轴B可以大致平行于水平面，从而充分利用机旋翼装置30的收纳空间(如容纳腔16)，保证飞行汽车100的结构较为紧凑。进一步地，为了使螺旋桨363的转轴B在收拢状态下的姿态满足要求，可以通过机臂驱动机构34驱动机臂32的安装座323转动，从而带动旋翼机构36转动，使得转轴B与水平面之间的夹角小于或等于10度。例如，当飞行汽车100由飞行模式切换至陆地模式时，桨叶3633收拢至大致平行于机臂32的主臂321，机臂驱动机构34驱动主臂321相对车体10转动，同时或接着驱动安装座323相对于主臂321转动，使机臂32收纳在容纳腔16内后，机臂32大致平行于水平面，且螺旋桨363的转轴B与水平面之间的夹角小于或等于10度。

当然，在另一些示例中，机臂32相对于车体10收拢的状态下，螺旋桨363的转轴B可以保持其飞行模式下的角度，也即依然沿着竖直方向设置，因此不必驱动安装座323相对于主臂321转动，可省略驱动结构以及安装座323的转动结构，从而使飞行汽车100的结构更为简化。

请再次参阅图7，旋翼装置30还可以包括周期变距机构38，周期变距机构38连接于旋翼驱动组件361与螺旋桨363之间，并被配置为根据姿态控制指令控制螺旋桨363的姿态从而改变飞行汽车100的飞行姿态。周期变距机构38可以包括倾斜盘381以及周期变距作动器383，倾斜盘381连接于旋翼驱动组件361，周期变距作动器383连接于倾斜盘381与螺旋桨363之间。在飞行汽车100处于飞行模式时，倾斜盘381和周期变距作动器383可以通过控制旋翼装置30的总距和周期变距，改变旋翼装置30的拉力，从而改变飞行汽车100的飞行姿态。

本实施例中，飞行汽车100的能量来源为电能。请再次参阅图8，飞行汽车100还可以包括动力电池组50，动力电池组50与旋翼装置30电连接，用以为旋翼装置30的收拢或展开提供电能。具体而言，动力电池组50可以与机臂驱动机构34中的电机电性连接、与旋翼驱动组件361中的电机等部件电性连接。

使用时，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换，机臂32可转动地连接于车体10，机臂驱动机构34连接于机臂32，旋翼机构36连接于机臂驱动机构34，周期变距机构38连接于旋翼驱动组件361与螺旋桨363之间。飞行汽车100处于陆地模式时，机臂驱动机构34驱动两个机臂32至少相对于车体10收拢，飞行汽车100处于飞行模式时，机臂驱动机构34驱动两个机臂32相对于车体10展开，周期变距机构38根据姿态控制指令控制螺旋桨363的姿态从而改变飞行汽车100的飞行姿态，且飞行汽车100的重心包线所在位置与两个旋翼机构36之间的位置对应，使飞行汽车100呈横列式双旋翼飞行汽车构型且重心更稳定，从而飞行汽车100可以直接采用直升机的操纵系统，负载较大。

综上，本申请实施例提供的飞行汽车中，其采用了双旋翼飞行汽车构型，能够利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。进一步地，飞行汽车的机臂可转动地连接于车体，飞行汽车处于陆地模式时，两个机臂至少相对于车体收拢，不会干扰路面正常行驶，同时飞行汽车的外观构型较为简洁。飞行汽车处于飞行模式时，两个机臂相对于车体展开，使飞行汽车飞行稳定，且负载相对较大。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括车体以及设置于所述车体的两个旋翼装置；

所述旋翼装置包括机臂以及旋翼机构，所述机臂可转动地连接于所述车体，所述旋翼机构安装于所述机臂；其中，

所述飞行汽车能够在飞行模式和陆地模式之间切换，所述飞行汽车处于所述陆地模式时，两个所述机臂至少相对于所述车体收拢；所述飞行汽车处于所述飞行模式时，两个所述机臂相对于所述车体展开，所述飞行汽车呈双旋翼飞行汽车构型。

2.如权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体设有容纳腔，所述飞行汽车处于所述陆地模式时，两个所述机臂容纳于所述容纳腔内。

3.如权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体包括车身主体、前壳以及后壳，所述前壳与所述后壳沿所述飞行汽车的行进方向依次设置，所述后壳可活动地连接于所述车身主体，并适于封盖或敞开所述容纳腔。

4.如权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述车体包括车身主体以及前壳，所述前壳设置于所述车身主体在所述行进方向上的前部位置，所述容纳腔设置于所述车身主体在所述行进方向上的后部位置；所述机臂容纳于所述容纳腔内时，所述机臂的表面与所述车身主体的表面平滑接续。

5.如权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼装置还包括机臂驱动机构，所述机臂驱动机构连接于所述车体和所述机臂之间，所述机臂驱动机构被配置为驱动所述机臂相对所述车体转动以展开或收拢；所述机臂相对所述车体处于展开状态下，所述旋翼机构的螺旋桨的旋转平面沿水平方向时，所述旋转平面高于所述车体顶部的最高点所在的水平面。

6.如权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，所述机臂相对于所述车体转动的转动轴线相对于竖直方向倾斜。

7.如权利要求6所述的飞行汽车，其特征在于，所述机臂包括主臂以及设置于所述主臂的安装座，所述主臂连接于所述机臂驱动机构；所述机臂相对所述车体处于展开状态下，所述旋翼机构的螺旋桨的旋转平面沿水平方向时，所述主臂相对于水平面倾斜，使所述安装座高于所述车体顶部的最高点所在的水平面。

8.如权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述安装座可转动地连接于所述主臂远离所述车体的一端并连接于所述机臂驱动机构；所述机臂驱动机构被配置为：驱动所述主臂相对于所述车体转动，并驱动所述安装座相对所述主臂转动；所述机臂处于收拢状态下，所述旋翼机构的螺旋桨的转轴与水平面之间的夹角小于或等于10度。

9.如权利要求8所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼机构包括设置于所述安装座的可折叠螺旋桨，在折叠状态下，所述可折叠螺旋桨的桨叶的延展方向与所述主臂的延展方向一致。

10.如权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述机臂驱动机构被配置为：驱动所述主臂相对于所述车体转动，所述主臂的转动轨迹呈锥面；所述机臂处于收拢状态下，所述旋翼机构的螺旋桨的转轴与水平面之间的夹角小于或等于10度。

11.如权利要求1～10中任一项所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼驱动组件以及螺旋桨，所述旋翼驱动组件安装于所述机臂，所述螺旋桨连接于所述旋翼驱动组件，所述螺旋桨为可折叠桨。

12.如权利要求10所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼装置还包括周期变距机构，所述周期变距机构连接于所述旋翼驱动组件与所述螺旋桨之间；所述周期变距机构被配置为根据姿态控制指令控制所述螺旋桨的姿态从而改变所述飞行汽车的飞行姿态。

13.如权利要求1～10中任一项所述的飞行汽车，其特征在于，两个所述旋翼装置分别设置于所述车体的相对两侧，且关于所述车体的中心轴线对称设置；所述飞行汽车处于所述飞行模式时，所述飞行汽车的重心包线所在位置与两个所述旋翼机构之间的位置对应，使所述飞行汽车呈横列式双旋翼飞行汽车构型。

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