CN209409728U - 陆空两栖无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。

Description

陆空两栖无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，涉及一种陆空两栖无人机。

背景技术

随着我国经济速度的增长和城市化进程的加快，人口和车辆的不断增加，我国交通面临着越来越严重的挑战，交通的拥堵、交通的安全等问题。陆空两栖无人机不仅能够在陆地上行驶，同时能够在空中飞起，大大缓解了地面交通的压力，所以具有陆空两栖的无人机是未来的发展的趋势。陆空两栖无人机可以成为摄影全新看世界的新潮流，可以完成交通、火灾、空气污染等的监控，甚至是送货、救援、排爆的利器。

无人机是通过旋翼旋转驱动无人机飞行的，固定旋翼的电机的支撑杆固定设置在无人机上，考虑到旋翼在旋转过程中不能碰到无人机，所以支撑杆需要一定的长度以解决旋翼的无人机起飞问题，由于支撑杆的长度比较长，导致无人机在陆地停放的时候，占用的面积大于不具有飞行的交通工具的面积，造成无人机无处可以停放。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种陆空两栖无人机，该无人机具有停放方便和占用较少停放面积等优点

技术方案：本实用新型所述的陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，飞行机构设置在伸缩机构上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。伸缩机构包括壳体、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件包括丝杆、和丝杆配合的滑块以及一端连接在滑块上的支撑杆，驱动组件包括电机、相互啮合的齿轮以及竖直板，电机固定在竖直板上，电机轴固定齿轮，啮合的齿轮设置在竖直板上，丝杆设置在壳体侧壁和齿轮的轴心之间，电机配合齿轮驱动设置在丝杆上的滑块沿着壳体长度方向运动。

通过采用上述技术方案，飞行机构驱动无人机飞行，当飞行机构处于工作时候，伸缩机构处于展开状态，具体为电机驱动齿轮转动，齿轮驱动其啮合的齿轮转动，齿轮驱动丝杆转动，丝杆驱动滑块沿着壳体长度方向上运动，滑块驱动支撑杆伸出机体或者收缩到机体内。当飞行机构需要工作的时候，滑块驱动支撑杆延伸出机体，当电机停止工作之后，启动飞行机构，这样飞行机构之间叶片不会产生干涉，飞行机构的叶片也不会碰撞到机体。当无人机需要停在陆地上的时候，飞行机构停止工作，电机反转，滑动反向运动，支撑杆收纳到机体内。

考虑到无人机的重量，只采用一个电机驱动丝杆转动，那么为了保证无人机对称设置的飞行机构能够同时伸展，丝杆采用左旋丝杆和右旋丝杆，左旋丝杆的一端嵌入到齿轮轴心中，右旋丝杆的一端也嵌入齿轮轴心中，电机驱动齿轮转动的时候，左、右旋丝杆在齿轮驱动下同时转动，位于左、右旋丝杆上的滑块能够同时相向或者相对滑动，滑块驱动支撑杆同时相向或者相对滑动，这样就解决了对称设置在机体上的飞行机构在支撑杆的驱动下同时相向或者相对滑动。

支撑杆的一端固定在滑块上，并且支撑杆和壳体之间呈一定的角度，在壳体上设置用于适配支撑杆伸缩的导向套，导向套嵌套在壳体上，支撑杆在运动时驱动导向套旋转，导向套保持和支撑杆同心运动。

有益效果：该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。

附图说明

图1是无人机去除顶部的结构示意图；

图2是伸缩机构的爆炸视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种陆空两栖无人机包括机体1、飞行机构2和用于驱动机体1 沿着地面行驶的陆地行驶机构6，陆地行驶机构6设置在机体1的下部处。

该无人机还包括用于驱动非工作状态下的飞行机构2靠近或者远离机体1的伸缩机构3。伸缩机构3包括壳体31、驱动组件32、伸缩组件33；壳体31去除前、后壁；壳体31顶部开有安装槽。驱动组件32包括电机321、相互啮合的齿轮322以及竖直板323，竖直板323安装壳体31内，竖直板323和壳体31左壁平行设置，电机321设置在竖直板323上，电机321轴上设置齿轮322，竖直板323之间设置齿轮322，电机321轴上的齿轮322和竖直板323上的齿轮322相互啮合。壳体31顶部设成便于电机321安装的中空状，滑块332顶部设置有用于穿过电机321底部的滑槽4。伸缩组件33包括丝杆331、滑块332以及支撑杆333，滑块332安装壳体31内并可沿着壳体31长度方向滑动，滑块 332和丝杆331滑动连接，丝杆331包括左旋丝杆3312和右旋丝杆3311，左旋丝杆3312 设置在壳体31左壁和竖直板323的齿轮322之间，右旋丝杆3311设置在壳体31右壁和和竖直板323的齿轮322之间，左旋丝杆3312和右旋丝杆3311设置在齿轮322的轴心上。电机321驱动齿轮322转动的时候，左、右旋丝杆3311在齿轮322驱动下同时转动，位于左、右旋丝杆3311上的滑块332能够同时相向或者相对滑动，滑块332驱动支撑杆 333同时相向或者相对滑动。支撑杆333的一端固定在滑块332上，这样就解决了对称设置在机体1上的飞行机构2在支撑杆333的驱动下同时相向或者相对滑动。考虑到飞行机构2在工作的时候叶片旋转面积比较大，支撑杆333和滑块332之间呈锐角设置，支撑杆333伸出机体1的时候，支撑杆333上的飞机机构之间的距离扩大，并且不需要增大机体1的体积。壳体31上设有用于和支撑杆333配合的导向套5，导向套5的底部嵌入到壳体31底板上，支撑杆333运动时驱动导向套5转动。

当飞行机构2处于非工作状态时候，电机321驱动齿轮322带动丝杆331转动，左旋丝杆3312和右旋丝杆3311同时转动，滑块332相向运动，滑块332驱动支撑杆333 伸出机体1外，飞行机构2之间的距离逐渐扩大，当支撑杆333到达指定位置之后，启动飞行机构2，飞行机构2的叶片旋转时既不会干涉同侧的飞行机构2也不会碰撞到机体 1上；当该无人机需要停靠的时候，关闭飞行机构2，电机321驱动齿轮322带动丝杆331 转动，左旋丝杆3312和右旋丝杆3311同时转动，滑块332相对运动，滑块332驱动支撑杆333伸出机体1内，飞行机构2相互靠近，使得无人机的占地面积变小。

Claims (5)

1.一种陆空两栖无人机，包括机体(1)和飞行机构(2)；其特征在于还包括设置在机体(1)上的伸缩机构(3)，飞行机构(2)设置在伸缩机构(3)上；伸缩机构(3)驱动处于非工作状态下的飞行机构(2)靠近或者远离机体(1)。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖无人机，其特征在于伸缩机构(3)包括壳体(31)、驱动组件(32)、伸缩组件(33)；驱动组件(32)包括电机(321)、相互啮合的齿轮(322)以及竖直板(323)，电机(321)固定在竖直板(323)上，电机(321)轴固定齿轮(322)，啮合的齿轮(322)设置在竖直板(323)上，伸缩组件(33)包括丝杆(331)、和丝杆(331)配合的滑块(332)以及一端连接在滑块(332)上的支撑杆(333)，丝杆(331)设置在壳体(31)侧壁和齿轮(322)的轴心之间，电机(321)配合齿轮(322)驱动设置在丝杆(331)上的滑块(332)沿着壳体(31)长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)顶部设成便于电机(321)安装的中空状，滑块(332)顶部设置有用于穿过电机(321)底部的滑槽(4)。

4.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)的底板上设有用于适配支撑杆(333)的导向套(5)。

5.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于丝杆(331)包括右旋丝杆(3311)和左旋丝杆(3312)，电机(321)配合齿轮驱动左旋丝杆(3312)、右旋丝杆(3311)上的滑块(332)相向或者相对运动。