CN105620719B - 一种市政园林用折叠翼无人机 - Google Patents
一种市政园林用折叠翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105620719B CN105620719B CN201610151537.7A CN201610151537A CN105620719B CN 105620719 B CN105620719 B CN 105620719B CN 201610151537 A CN201610151537 A CN 201610151537A CN 105620719 B CN105620719 B CN 105620719B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- plate
- motor
- inner chamber
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
Description
技术领域
本发明涉及市政园林用无人机技术领域，特别是指一种市政园林用折叠翼无人机。
背景技术
现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。
另外由于机翼是固定的，无法折叠，仓储空间太大，使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种市政园林用折叠翼无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏且仓储空间大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第二螺母通过第三气缸连接于前板上，所述支撑板的另一侧设有所述机翼。
其中，所述机翼包括与所述支撑板相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于具有折叠功能，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的机翼展开状态的示意图。
图2为本发明的机翼收折状态的示意图。
图3为本发明的外轮廓的示意图。
图4为图3中A-A方向的剖视图。
图5为本发明的底板的示意图。
图6为本发明的滑板的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身1和机翼，所述机身1设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板2上设有第一电机3，所述第一电机3上连接一与机身1同向设置的丝杆4，所述丝杆4的两侧对称地啮合有一齿轮5，所述齿轮5的中心通过中轴6连接于机身1上，所述齿轮5的侧壁上连接有转动板7，所述转动板7的外端部垂直连接有支撑板8，所述支撑板8的前端连接有第一气缸9，所述第一气缸9的前端连接有第二电机10，所述第二电机10的输出轴连接有第一螺纹杆11，所述内腔的前板2上还设有用于与所述第一螺纹杆11相螺合的第一螺母12，所述支撑板8与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸13，所述第二气缸13的端部连接有第三电机14，所述第三电机14的输出轴连接有第二螺纹杆15，所述内腔的前板2上还设有用于与所述第二螺纹杆15相螺合的第二螺母16，所述第二螺母16通过第三气缸17连接于前板2上，所述支撑板8的另一侧设有所述机翼。
如图3至图6所示，所述机翼包括与所述支撑板8相连的底板18、机翼本体19以及滑板20；所述底板18上设有滑槽21，所述滑槽21内设有导柱22，所述导柱22上安装有第一弹簧23，所述底板18上的中部位置设有一螺纹孔24，所述底板18上以螺纹孔24为中心均布有多个浅槽25；
所述滑板20顶部两侧分别设有一转轮26，所述滑板20底部两侧分别设有一滑块27，所述滑块27设有一通孔28，所述滑块27滑动安装于所述滑槽21内，所述滑块27的通孔28穿设于所述导柱22上以使所述滑块27一侧壁顶抵于所述第一弹簧23；
所述机翼本体19上靠近机身1的一侧设有一连接孔28，所述连接孔28与所述底板18上的螺纹孔24同轴设置，一螺钉30穿过所述连接孔28后螺合于所述螺纹孔24上并使所述机翼本体19相对所述底板18自由转动，所述机翼本体19两侧壁上设有凹弧部29，所述滑板20上的转轮26嵌合于所述凹弧部29，所述机翼本体19底部上以所述连接孔28为中心均布有多个盲孔31，所述多个盲孔31与所述多个浅槽25一一对应并同轴设置，每个盲孔31内设有一第二弹簧32，所述第二弹簧32的下端部顶抵有一球体33，所述球体33部分容置于所述浅槽25内。所述底板18上外端部还设有挡板34用于限位所述滑板20的滑动，防止滑板20滑出滑槽21。
无人机在初始状态下，机翼本体19通过盲孔31内的球体33嵌合于底板18的第一浅槽251上，且机翼本体19通过螺钉30定位于底板18上，因此机翼本体19与底板18可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体19前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体19的外端会具有朝向机身尾部方向运动的趋势，当该反作用力使得球体33滑脱出第一浅槽251时，机翼本体19的外端转动，此时机翼本体19上的凹弧部29会推动转轮26，机翼本体19上的球体33会朝着第二浅槽252运动，这时滑板20沿着滑槽21滑动，从而施予第一弹簧23一个压紧力，第一弹簧23的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体19上的球体33会嵌合于第二浅槽252内，当无人机的飞行速度继续增大时，机翼本体19上的球体33会朝着第三浅槽253运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体19发生碰撞，机翼本体19会以螺钉30为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧23的反推力会将机翼本体19回复到初始位置，即使得球体33位于第一浅槽251上。
当无人机需要折叠时，启动第二电机10，第一螺纹杆11从第一螺母12中脱离出来，启动第一气缸9，将第一螺纹杆11回收至初始状态，启动第一电机3，丝杆4转动带动齿轮6旋转，转动板7由横置转至纵置状态，此时机翼会整体收折到机身1的内腔里，然后启动第二气缸13和第三气缸17，使第二螺母16和第二螺纹杆15相靠近，然后启动第三电机14，使第二螺纹杆15螺合于第二螺母16内，达到稳固折叠地状态。当无人机的机翼需要展开时，启动第三电机14，使第二螺纹杆15脱离于第二螺母16，然后启动第二气缸13和第三气缸17，，使第二螺母16和第二螺纹杆15分别收回至初始状态，然后启动第一电机3，丝杆4转动带动齿轮6旋转，转动板7由纵置转至横置状态，然后启动第一气缸9，将第一螺纹杆11推出至靠近第一螺母12处，然后启动第二电机10，使第一螺纹杆11螺合于第一螺母12中。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于具有折叠功能，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身和机翼，其特征在于，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第二螺母通过第三气缸连接于前板上，所述支撑板的另一侧设有所述机翼；
所述机翼包括与所述支撑板相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610151537.7A CN105620719B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种市政园林用折叠翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610151537.7A CN105620719B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种市政园林用折叠翼无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105620719A CN105620719A (zh) | 2016-06-01 |
| CN105620719B true CN105620719B (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=56036151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610151537.7A Expired - Fee Related CN105620719B (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种市政园林用折叠翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105620719B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107554753A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-09 | 王莎莎 | 一种建筑市政用测绘无人机 |
| CN107554752A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-09 | 宋萍萍 | 一种市政园林绿化用航拍无人机 |
| CN107618666A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-23 | 林建民 | 一种园林绿化农业用洒水无人机 |
| CN107554789A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-09 | 林佳杰 | 一种园林绿化用航拍无人机 |
| CN107628230A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-26 | 徐达 | 一种园林农业用农药喷洒无人机 |
| CN107651192A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-02 | 吴旦英 | 一种园林农业用喷洒无人机 |
| CN107792342A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-13 | 姚武 | 一种园林用具有喷洒装置的无人机 |
| CN107902077A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-13 | 郑惠碧 | 一种建筑市政园林用无人机 |
| CN107902072A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-13 | 赵松碧 | 一种园林绿化用改良的无人机 |
| CN107878756B (zh) * | 2017-11-10 | 2022-05-27 | 吴忠领航生物药业科技有限公司 | 一种园林用具有农药喷洒装置的无人机 |
| CN109395411B (zh) * | 2018-11-14 | 2019-08-27 | 郑岚心 | 一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法 |
| CN109304041B (zh) * | 2018-11-14 | 2019-08-27 | 郑岚心 | 一种防止碰撞时折断的航模动力组件 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1020393A (en) * | 1964-01-17 | 1966-02-16 | British Aircraft Corp Ltd | Improvements in variable sweep wing mechanism for aircraft |
| US4212441A (en) * | 1978-05-11 | 1980-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Wing pivot assembly for variable sweep wing aircraft |
| CN202054140U (zh) * | 2011-03-11 | 2011-11-30 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 无人飞行器机翼变后掠蜗杆传动机构 |
| CN102849206B (zh) * | 2012-10-30 | 2014-09-03 | 河北科技大学 | 小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构 |
-
2016
- 2016-03-16 CN CN201610151537.7A patent/CN105620719B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105620719A (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105620719B (zh) | 一种市政园林用折叠翼无人机 | |
| CN105620720B (zh) | 一种航拍折叠翼无人机 | |
| CN105923158B (zh) | 一种市政园林绿化用折叠翼无人机 | |
| CN105857573B (zh) | 一种市政园林绿化用智能无人机 | |
| CN105905275A (zh) | 一种环保型建筑工程用无人机 | |
| CN105711810B (zh) | 一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机 | |
| CN105691593B (zh) | 一种折叠翼无人机 | |
| CN105667763B (zh) | 一种市政园林绿化用折叠翼无人机 | |
| CN105314108A (zh) | 航空器 | |
| CN108928460A (zh) | 一种应用于山地勘测的多旋翼无人机 | |
| CN105799911B (zh) | 一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机 | |
| CN108928461A (zh) | 一种多旋翼无人机安全着陆控制方法 | |
| CN105905276B (zh) | 一种建筑工程用折叠翼无人机 | |
| CN106275407A (zh) | 一种可折叠无人机的机翼 | |
| CN208897318U (zh) | 一种倾转装置及倾转旋翼直升机 | |
| CN105667762B (zh) | 一种市政园林用无人机 | |
| CN108528684A (zh) | 一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置 | |
| CN209409728U (zh) | 陆空两栖无人机 | |
| CN105857574B (zh) | 一种建筑市政用无人机 | |
| CN105667788B (zh) | 一种无人机 | |
| CN105947209B (zh) | 一种节能环保型建筑市政用无人机 | |
| CN107628230A (zh) | 一种园林农业用农药喷洒无人机 | |
| CN107497123A (zh) | 遥控固定翼模型飞机旋叠式附翼构造 | |
| CN208149628U (zh) | 一种叶片开合式驱动装置、交通工具及流体发动机 | |
| CN107554789A (zh) | 一种园林绿化用航拍无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170718 Address after: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401 Applicant after: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd. Address before: 315700, Dan Feng District, Dandong street, Xiangshan County, Zhejiang, Ningbo Applicant before: Shu Dandan |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ma Jianzhou Inventor after: Ma Mingzhu Inventor after: Ying Xiudao Inventor after: Ma Ailian Inventor after: Pan Liangcong Inventor before: Shu Dandan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171128 Address after: 325000 Room 204, Jinjiang Road, Wenzhou, Wenzhou, Zhejiang Applicant after: Teng Fang park and garden construction Co., Ltd of Wenzhou City Address before: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401 Applicant before: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 325000 No. 201, 2nd Floor, Jintai Building, Station Avenue, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Tengfang Construction Co., Ltd. Address before: Room 204, Building 6-1, Longyuan, Jinjiang Road, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000 Patentee before: Teng Fang park and garden construction Co., Ltd of Wenzhou City |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180112 Termination date: 20210316 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |