CN106275407A - 一种可折叠无人机的机翼 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠无人机的机翼，包含有：电池板，电池板包覆在下机壳与上机壳腔体内，下机壳四个角上设有第一球头轴座，上机壳上设有与下机壳匹配的第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴与第一球头轴座、第二球头轴座活动连接，下机壳四个角上设有螺杆孔，上机壳上设有固定孔，球头轴上设有第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端穿过螺杆孔，固定螺杆上端穿过固定孔，固定螺杆贯穿第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆上端设有固定螺帽。本发明一种可折叠无人机的机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。

Description

一种可折叠无人机的机翼
技术领域
本发明涉及无人机机翼，特别是一种可折叠无人机的机翼。
背景技术
无人机是一种高效的商用装备，市面上大部分无人机都是机翼电池板一体成型，不够灵活，在飞行时耗能高，少数的可折叠机翼式无人机，机翼折叠的过程也较为繁琐，且机翼的角度不能实现灵活控制，折叠后由于机翼大于电池板，也难以携带。
能实现无人机机翼灵活折叠变换是本发明的探讨问题点。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可折叠无人机的机翼，该机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。
本发明包含有：电池板，电池板包覆在下机壳与上机壳腔体内，下机壳四个角上设有第一球头轴座，上机壳上设有与下机壳匹配的第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴与第一球头轴座、第二球头轴座活动连接；
下机壳四个角上设有螺杆孔，上机壳上设有固定孔，球头轴上设有第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端穿过螺杆孔，固定螺杆上端穿过固定孔，固定螺杆贯穿第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端设有固定螺帽；
球头轴上设有连接螺栓，连接螺栓上设有机翼臂，机翼臂上设有马达座，马达座内设有马达，马达的输出轴与螺旋桨连接。
进一步地，第一避让槽和第二避让槽长度为球头轴边长的四分之一，第一避让槽的前端与第二避让槽的尾端间隔为球头轴的四分之一边长。
进一步地，马达一端设有输出轴，螺旋桨中心设有螺旋桨中轴，螺旋桨中轴中心设有连接孔，输出轴穿过连接孔，马达与螺旋桨连接。
本发明的有益效果为：本发明一种可折叠无人机的机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。
附图说明
图1为本发明去掉部件上机壳的的结构示意图；
图2为图1部件机翼折叠的结构示意图；
图3为部件下机壳、上机壳与部件机翼的爆炸图；
图4为部件机翼的爆炸图；
图5为部件机翼的放大图。
附图标记说明如下：
电池板11，机翼12，下机壳13，上机壳131，球头轴21，第一球头轴座211，第二球头轴座212，连接螺栓22，机翼臂23，马达座24，马达241，螺旋桨25，螺旋桨中轴26，固定螺杆27，螺杆孔28，固定孔281，固定螺帽29，输出轴31，硅胶垫33，第一避让槽41，第二避让槽42。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明进一步详细描述。
请参阅图1至图5：
本发明包含有：电池板11，电池板11包覆在下机壳13与上机壳131腔体内，下机壳13四个角上设有第一球头轴座211，所述上机壳131上设有与下机壳13匹配的第二球头轴座212，所述机翼12一端设有球头轴21，所述球头轴21与第一球头轴座211、第二球头轴座212活动连接。为了使机翼12与机身连接，下机壳13四个角上设有螺杆孔28，球头轴21上设有第一避让槽41和第二避让槽42，固定螺杆27上端穿过所述固定孔281，固定螺杆27下端穿过螺杆孔28，固定螺杆27贯穿第一避让槽41和第二避让槽42，在固定螺杆27穿过固定孔281一端安装固定螺帽29，使下机壳13与球头轴21活动连接，机翼12以固定螺杆27为中心旋转，可实现机翼12打开和收回的动作。同时由于球头轴21与第一球头轴座211相配合，球头轴上的第一避让槽41和第二避让槽42为固定螺杆27提供避让位置，第一避让槽41和第二避让槽42长度为球头轴21边长的四分之一，第一避让槽41的前端与第二避让槽42的尾端间隔为球头轴21的四分之一边长。因此机翼12能以机翼臂23为中心旋转九十度，从而控制无人机飞行的高度以及方向。
球头轴21上设有连接螺栓22，连接螺栓22上设有机翼臂23，机翼臂23上设有马达座24，马达座241内设有马达241，马达上设有螺旋桨25。马达241一端设有输出轴31，螺旋桨25中心设有螺旋桨中轴26，螺旋桨中轴26中心设有连接孔(附图未示)，输出轴31穿过连接孔，马达241与螺旋桨25连接，螺旋桨25以螺旋桨中轴26为中心旋转，输出轴31起到固定螺旋桨25旋转中心的作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种可折叠无人机的机翼，其特征在于，包含有：电池板(11)，所述电池板(11)包覆在下机壳(13)与上机壳(131)腔体内，所述下机壳(13)四个角上设有第一球头轴座(211)，所述上机壳(131)上设有与下机壳(13)匹配的第二球头轴座(212)，所述机翼(12)一端设有球头轴(21)，所述球头轴(21)与第一球头轴座(211)、第二球头轴座(212)活动连接；
所述下机壳(13)四个角上设有螺杆孔(28)，所述上机壳(131)上设有固定孔(281)，所述球头轴(21)上设有第一避让槽(41)和第二避让槽(42)，固定螺杆(27)下端穿过所述螺杆孔(28)，所述固定螺杆(27)上端穿过所述固定孔(281)，所述固定螺杆(27)贯穿所述第一避让槽(41)和所述第二避让槽(42)，所述固定螺杆(27)下端设有固定螺帽(29)；
所述球头轴(21)上设有连接螺栓(22)，所述连接螺栓(22)上设有机翼臂(23)，所述机翼臂(23)上设有马达座(24)，所述马达座(241)内设有马达(241)，所述马达(241)的输出轴(31)与螺旋桨(25)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机的机翼，其特征在于，所述第一避让槽(41)和所述第二避让槽(42)长度为所述球头轴(21)边长的四分之一，所述第一避让槽(41)的前端与所述第二避让槽(42)的尾端间隔为所述球头轴(21)的四分之一边长。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机的机翼，其特征在于，所述马达(241)一端设有输出轴(31)，所述螺旋桨(25)中心设有螺旋桨中轴(26)，所述螺旋桨中轴(26)中心设有连接孔，所述输出轴(31)穿过所述连接孔，所述马达(241)与所述螺旋桨(25)连接。
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