CN105857573B - 一种市政园林绿化用智能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身、机翼以及尾翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有电机，所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆，所述丝杆上转动地安装有驱动板，所述驱动板上对称设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装有导杆，所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置，所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动，所述机翼通过转轴连接于内腔，所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆，所述连接杆的外端设有滑动柱，所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

Description

一种市政园林绿化用智能无人机

技术领域

本发明涉及市政园林用无人机技术领域，特别是指一种市政园林绿化用智能无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼和尾翼是固定的，飞行效率不是很理想。

另外由于机翼是固定的，无法折叠，仓储空间太大，使用不方便。

在园林绿化的作业中，洒水施肥通常是在地面进行作业的，当植物位于山地或地形不佳的地方时，地面人员或者施工车辆难以到达，因此作业难度大，而且现有技术还存在作业效率低下的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种市政园林绿化用智能无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏且仓储空间大、以及飞行效率不理想，作业效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身、机翼以及尾翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有电机，所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆，所述丝杆上转动地安装有驱动板，所述驱动板上对称设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装有导杆，所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置，所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动，所述机翼通过转轴连接于内腔，所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆，所述连接杆的外端设有滑动柱，所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内，所述第一滑槽横向设置并位于所述驱动板的顶面，所述滑动柱安装于所述第一滑槽内，所述驱动板沿导杆长度方向运动以通过所述连接杆带动所述机翼绕转轴旋转；

所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

其中，所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

其中，所述机翼包括与所述转轴相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一第二通孔，所述滑块滑动安装于所述第二滑槽内，所述滑块的第二通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于具有折叠功能，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；另外其可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度，从而控制出水量和单位出水面积。

附图说明

图1为本发明的机翼展开状态的示意图。

图2为本发明的机翼收折状态的示意图。

图3为本发明的驱动板的示意图。

图4为本发明的外轮廓的示意图。

图5为图4中A-A方向的剖视图。

图6为本发明的底板的示意图。

图7为本发明的滑板的示意图。

图8为本发明的自旋转喷头的剖视图。

图9为本发明的自旋转喷头的转筒的俯视图。

图10为本发明的自旋转喷头的底座的立体图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身1、机翼2以及尾翼3，所述机身1设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，因此机身1为框型结构，中空且左右两侧相连通，(以图1中机身头部定义为前，机身后方定义为后，机身两侧分别定义为左右方向，机身的俯视方向定义为上下方向)，所述内腔的前板9上设有电机4，所述电机4的输出端上连接一纵向设置的丝杆5，所述丝杆5上可转动地安装有驱动板6，所述驱动板6上对称设有两个第一通孔7，所述第一通孔7内安装有导杆8，所述导杆8的一端固定于所述内腔的前板9上并与所述丝杆5平行设置，所述电机4通过丝杆5驱动所述驱动板6沿导杆8长度方向运动，所述机翼2通过转轴10连接于内腔的上板和下板之间，所述机翼2靠近丝杆5的一侧设有连接杆11，所述连接杆11的外端设有滑动柱12，所述滑动柱12安装于所述驱动板6的第一滑槽13内，所述第一滑槽13横向设置并位于所述驱动板6的顶面，所述滑动柱12安装于所述第一滑槽13内，所述驱动板6沿导杆8长度方向运动以通过所述连接杆11带动所述机翼2绕转轴10旋转。当电机启动后，丝杆转动，由于驱动板转动安装于丝杠上，且驱动板受导杆限位，使得丝杠可带动驱动板前后移动，然后驱动板通过连接杆带动机翼绕转轴转动，从而实现机翼的折叠与展开。

如图4至图7所示，所述机翼2包括与所述转轴10相连的底板18、机翼本体19以及滑板20；所述底板18上设有第二滑槽21，所述第二滑槽21内设有导柱22，所述导柱22上安装有第一弹簧23，所述底板18上的中部位置设有一螺纹孔24，所述底板18上以螺纹孔24为中心均布有多个浅槽25；

所述滑板20顶部两侧分别设有一转轮26，所述滑板20底部两侧分别设有一滑块27，所述滑块27设有一第二通孔28，所述滑块27滑动安装于所述第二滑槽21内，所述滑块27的第二通孔28穿设于所述导柱22上以使所述滑块27一侧壁顶抵于所述第一弹簧23；

所述机翼本体19上靠近机身1的一侧设有一连接孔35，所述连接孔35与所述底板18上的螺纹孔24同轴设置，一螺钉30穿过所述连接孔35后螺合于所述螺纹孔24上并使所述机翼本体19相对所述底板18自由转动，所述机翼本体19两侧壁上设有凹弧部29，所述滑板20上的转轮26嵌合于所述凹弧部29，所述机翼本体19底部上以所述连接孔35为中心均布有多个盲孔31，所述多个盲孔31与所述多个浅槽25一一对应并同轴设置，每个盲孔31内设有一第二弹簧32，所述第二弹簧32的下端部顶抵有一球体33，所述球体33部分容置于所述浅槽25内。所述底板18上外端部还设有挡板34用于限位所述滑板20的滑动，防止滑板20滑出滑槽21。

无人机在初始状态下，机翼本体19通过盲孔31内的球体33嵌合于底板18的第一浅槽251上，且机翼本体19通过螺钉30定位于底板18上，因此机翼本体19与底板18可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体19前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体19的外端会具有朝向机身尾部方向运动的趋势，当该反作用力使得球体33滑脱出第一浅槽251时，机翼本体19的外端转动，此时机翼本体19上的凹弧部29会推动转轮26，机翼本体19上的球体33会朝着第二浅槽252运动，这时滑板20沿着滑槽21滑动，从而施予第一弹簧23一个压紧力，第一弹簧23的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体19上的球体33会嵌合于第二浅槽252内，当无人机的飞行速度继续增大时，机翼本体19上的球体33会朝着第三浅槽253运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体19发生碰撞，机翼本体19会以螺钉30为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧23的反推力会将机翼本体19回复到初始位置，即使得球体33位于第一浅槽251上。

如图8至图10所示，所述机身4的尾部还设有自旋转喷头70，所述自旋转喷头包括底座71、转筒72以及中轴73，所述底座71与机身4尾部相连，所述底座71设有通水孔711，所述转筒72通过中轴73可转动地连接于所述底座71上，所述转筒72为中空结构，所述转筒72包括位于外侧的外转筒724和靠近底座一侧的内转筒725，所述外转筒724与内转筒725通过设于外周壁上的卡扣726扣紧，所述外转筒724的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔721，所述内转筒725的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔722，每一外圆孔721分别与其中一内圆孔722通过软管74相连接。由于外转筒724和内转筒725通过卡扣726连接，外转筒724和内转筒725在连接好软管74后，通过相对转动，使软管74产生扭转，扭转程度根据具体使用情况来决定，然后通过卡扣726扣紧外转筒724和内转筒725。

所述底座71具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂712，四个所述支撑臂712之间围构成所述通水孔711，四个所述支撑臂712的连接处设有中心孔713，所述中心孔713用于穿入所述中轴73。所述转筒72的上端面和下端面设有中心轴孔723用于穿过所述中轴73。

实施时可在机身上携带储水箱和水泵，将储水箱中需要喷洒的农药或化肥等通过水泵增压，然后与底座相连，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。当然提供水的装置也可在地面上，通过长的软管连接于底座上。

上述方案中，本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于具有折叠功能，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；另外其可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度，从而控制出水量和单位出水面积。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身、机翼以及尾翼，其特征在于，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有电机，所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆，所述丝杆上转动地安装有驱动板，所述驱动板上对称设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装有导杆，所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置，所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动，所述机翼通过转轴连接于内腔，所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆，所述连接杆的外端设有滑动柱，所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内，所述第一滑槽横向设置并位于所述驱动板的顶面，所述滑动柱安装于所述第一滑槽内，所述驱动板沿导杆长度方向运动以通过所述连接杆带动所述机翼绕转轴旋转；

所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

2.根据权利要求1所述的市政园林绿化用智能无人机，其特征在于，所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

3.根据权利要求2所述的市政园林绿化用智能无人机，其特征在于，所述机翼包括与所述转轴相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一第二通孔，所述滑块滑动安装于所述第二滑槽内，所述滑块的第二通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内。