CN105711812B - 一种市政园林用折叠翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种市政园林用折叠翼无人机。
背景技术
现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。
另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。
在市政园林的作业中，洒水施肥通常是在地面进行作业的，当植物位于山地或地形不佳的地方时，地面人员或者施工车辆难以到达，因此作业难度大，而且现有技术还存在作业效率低下的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种市政园林用折叠翼无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，占用空间大，以及不能广泛应用于园林绿化作业的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；
所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；
所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接；
所述折叠装置包括与机身相连的竖轴、与底板相连的支撑轴，以及插块，所述竖轴和支撑轴在相交的端部处相铰接，所述竖轴与支撑轴之间还设有第一拉簧以使支撑轴具有与竖轴相贴靠的回复力，所述竖轴的下端部相向延伸有凸台，所述凸台内设有竖向设置的第一滑轨，所述插块上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑条，所述支撑轴上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽，所述通槽的两内侧壁上对称设有第二滑轨，所述插块的两外侧壁上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑条，所述插块与竖轴之间设有第二拉簧以使插块具有与竖轴相贴靠的回复力；所述第二滑轨的设置方向与支撑轴的轴向相垂直。
其中，所述第一滑条的长度朝所述竖轴方向延伸，所述竖轴内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条的顶杆。
其中，所述通槽朝向所述插块的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条朝向所述通槽的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴转动时，所述通槽的外侧壁推动所述第二滑条向下运动。
其中，所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
其次，由于在机身尾部设有自旋转喷头，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。
另外，由于设有折叠装置，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视图。
图3为本发明的底板的示意图。
图4为本发明的滑板的示意图。
图5为本发明的自旋转喷头的剖视图。
图6为本发明的自旋转喷头的转筒的俯视图。
图7为本发明的自旋转喷头的底座的立体图。
图8为本发明的折叠装置的分解图。
图9为本发明的折叠装置的结构图，其中机翼处于展开状态。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身4、尾翼5以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身4相连，所述机翼包括底板1、机翼本体2以及滑板3；
所述底板1上设有滑槽11，所述滑槽11内设有导柱12，所述导柱12上安装有第一弹簧13，所述底板1上的中部位置设有一螺纹孔14，所述底板1上以螺纹孔14为中心均布有多个浅槽15；
所述滑板3顶部两侧分别设有一转轮31，所述滑板3底部两侧分别设有一滑块32，所述滑块32设有一通孔33，所述滑块32滑动安装于所述滑槽11内，所述滑块32的通孔33穿设于所述导柱12上以使所述滑块32一侧壁顶抵于所述第一弹簧13；所述底板1一侧壁上还设有一限位挡板16，所述限位挡板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑动过程中滑出所述滑槽11的轨道外。
所述机翼本体2上靠近机身4的一侧设有一连接孔21，所述连接孔21与所述底板1上的螺纹孔14同轴设置，一螺钉6穿过所述连接孔21后螺合于所述螺纹孔14上并使所述机翼本体2相对所述底板1自由转动，也就是说，螺钉6螺合于螺纹孔14后，螺钉6上位于螺纹孔14外部的长度稍大于机翼本体2的厚度，使得螺钉6不会将机翼本体2与底板1相锁紧；所述机翼本体2两侧壁上有设有凹弧部22，所述滑板3上的转轮31嵌合于所述凹弧部22，所述机翼本体2底部上以所述连接孔21为中心均布有多个盲孔23，所述多个盲孔23与所述多个浅槽15一一对应并同轴设置，每个盲孔23内设有一第二弹簧24，所述第二弹簧24的下端部顶抵有一球体25，所述球体25部分容置于所述浅槽15内。
所述浅槽15设有12个。因此所述盲孔23也对应设有12个。当然为了更精确的使球体卡合于浅槽15内，可以在设计上增加浅槽15的数量和浅槽15的深浅，具体如何选择看实际需求。
初始状态下，机翼本体2通过盲孔23内的球体25嵌合于底板1的第一浅槽151上，且机翼本体2通过螺钉6定位于底板1上，因此机翼本体2与底板1可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼5运动的趋势，当该反作用力使得球体25滑脱出第一浅槽151时，机翼本体2的外端转动，此时机翼本体2上的凹弧部22会推动转轮31，机翼本体2上的球体25会朝着第二浅槽152运动，这时滑板3沿着滑槽11滑动，从而施予第一弹簧13一个压紧力，第一弹簧13的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体2上的球体25会嵌合于第二浅槽152内，当本发明的飞行速度继续增大时，机翼本体2上的球体25会朝着第三浅槽153运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体2发生碰撞，机翼本体2会以螺钉6为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧13的反推力会将机翼本体2回复到初始位置，即使得球体25位于第一浅槽151上。
如图5至图7所示，所述机身4的尾部还设有自旋转喷头7，所述自旋转喷头包括底座71、转筒72以及中轴73，所述底座71与机身4尾部相连，所述底座71设有通水孔711，所述转筒72通过中轴73可转动地连接于所述底座71上，所述转筒72为中空结构，所述转筒72包括位于外侧的外转筒724和靠近底座一侧的内转筒725，所述外转筒724与内转筒725通过设于外周壁上的卡扣726扣紧，所述外转筒724的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔721，所述内转筒725的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔722，每一外圆孔721分别与其中一内圆孔722通过软管74相连接。由于外转筒724和内转筒725通过卡扣726连接，外转筒724和内转筒725在连接好软管74后，通过相对转动，使软管74产生扭转，扭转程度根据具体使用情况来决定，然后通过卡扣726扣紧外转筒724和内转筒725。
所述底座71具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂712，四个所述支撑臂712之间围构成所述通水孔711，四个所述支撑臂712的连接处设有中心孔713，所述中心孔713用于穿入所述中轴73。所述转筒72的上端面和下端面设有中心轴孔723用于穿过所述中轴73。
实施时可在机身上携带储水箱和水泵，将储水箱中需要喷洒的农药或化肥等通过水泵增压，然后与底座相连，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。当然提供水的装置也可在地面上，通过长的软管连接于底座上。
如图8和图9所示，所述折叠装置包括与机身4相连的竖轴80、与底板1相连的支撑轴81，以及插块82，所述竖轴80和支撑轴81在相交的端部处相铰接，所述竖轴80与支撑轴81之间还设有第一拉簧83以使支撑轴81具有与竖轴80相贴靠的回复力，所述竖轴80的下端部相向延伸有凸台84，所述凸台84内设有竖向设置的第一滑轨85，所述插块82上设有与所述第一滑轨85相配合的第一滑条86，所述支撑轴81上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽87，所述通槽87的两内侧壁上对称设有第二滑轨88，所述插块82的两外侧壁上设有与所述第二滑轨88相匹配的第二滑条89，所述插块82与竖轴80之间设有第二拉簧90以使插块82具有与竖轴80相贴靠的回复力；所述第二滑轨88的设置方向与支撑轴81的轴向相垂直。
其中，所述第一滑条86的长度朝所述竖轴80方向延伸，所述竖轴80内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条86的顶杆91。第一滑条86的长度在收合时会延伸至竖轴80内部，是为了当插块82被顶出时，第一滑条86不会脱离第一滑轨85。
其中，所述通槽87朝向所述插块82的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条89朝向所述通槽87的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴81转动时，所述通槽87的外侧壁推动所述第二滑条89向下运动。
当需要收折机翼时，顶出装置的顶杆向外顶起，插块上的第一滑条沿着凸台上的第一滑轨向外移动，使插块上的第二滑条脱离出支撑轴上通槽的第二滑轨，支撑轴收到第一拉簧的拉力，以铰接座为转动中心转动，对机翼进行折叠，最后与竖轴相贴靠，使机翼处于垂直状态；而插块受到第二拉簧的拉力，也会回复到初始位置，使插块的第一滑条完全回到凸台的第一滑轨内。当需要展开机翼时，手动转动支撑轴，使其转至水平位置，在这个过程中，支撑轴上通槽的圆弧形外侧壁驱动插块的第二滑条向下运动，从而带动插块整体向下运动，当支撑轴转至水平位置后，插块上的第二滑条受到第二拉簧的拉力恰好卡入通槽的第二滑轨内。
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
其次，由于在机身尾部设有自旋转喷头，水流依次通过底座上的通水孔和软管喷洒出去，由于软管为扭曲状，水流即会以旋转的流向从软管喷射出，并产生旋转反作用力，而使转筒相对于底座产生转动，形成喷洒面积较大的旋转喷射的水流，提高了作业效率，且不需要额外的电机来驱动，节能环保，减轻了设备重量；另外可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度。
另外，由于设有折叠装置，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；
所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；
所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；
所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；
所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接；
所述折叠装置包括与机身相连的竖轴、与底板相连的支撑轴，以及插块，所述竖轴和支撑轴在相交的端部处相铰接，所述竖轴与支撑轴之间还设有第一拉簧以使支撑轴具有与竖轴相贴靠的回复力，所述竖轴的下端部相向延伸有凸台，所述凸台内设有竖向设置的第一滑轨，所述插块上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑条，所述支撑轴上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽，所述通槽的两内侧壁上对称设有第二滑轨，所述插块的两外侧壁上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑条，所述插块与竖轴之间设有第二拉簧以使插块具有与竖轴相贴靠的回复力；所述第二滑轨的设置方向与支撑轴的轴向相垂直。
2.根据权利要求1所述的市政园林用折叠翼无人机，其特征在于：所述第一滑条的长度朝所述竖轴方向延伸，所述竖轴内设有顶出装置，所述顶出装置包括用于顶出所述第一滑条的顶杆。
3.根据权利要求2所述的市政园林用折叠翼无人机，其特征在于：所述通槽朝向所述插块的外侧壁为圆弧面，所述第二滑条朝向所述通槽的侧壁为斜面，以使在所述支撑轴转动时，所述通槽的外侧壁推动所述第二滑条向下运动。
4.根据权利要求1所述的市政园林用折叠翼无人机，其特征在于：所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。
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