CN104210660B - 一种农用智能变量洒药无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身，机身中部的两侧设有侧翼底部设有支撑架，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨。还包括摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，机身的前部下端设有摄像头；机头的内腔设有微电脑；摄像头的输出端与微电脑相连；机身中部设有储液箱Ⅰ；水管铺设在两侧翼的下端；水管的一端与储液箱Ⅰ相连；水管的另一端与分液管件相连。本发明通过采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3‑5倍；通过合理的利用摄像头、微电脑，实现洒药策略的智能决定，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器，尤其涉及一种农用智能变量洒药无人飞行器。
背景技术
随着科技水平的发展，传统农业已很难适应现代农业的发展。目前，农业机械化程度得到很大提高，尤其在我国的东北地区，由于广大的种植面积，机械化程度得到很好的发展。在农作物的种植过程中，农作物的喷洒药物是一项重要工作，喷洒药的好坏程度直接影响农作物的收成，喷洒药过少起不到完全防治病虫害对农作物的侵害，喷洒过多不仅造成药物浪费，而且会对农作物的农药残余量有很大影响，同时还会对土壤或地下水造成污染等。现在在大面积种植地区，农用飞行器已经被逐渐用于农作物的喷洒药物，其大大提高了喷洒药物的效率。但现有的技术在喷洒药物过程中，不管农作物的受灾情况是否一样，均喷洒相同的药量，这显然不合理，而且目前的农用飞行器大多采用四旋翼或六旋翼飞行器，其飞行速度十分有限，在大面积种植区的使用受到限制。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种农用智能变量洒药无人飞行器，该飞行器采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3-5倍；通过在机头的下端安装高像素的摄像头，通过拍摄的图像与微电脑存储的信息进行比对，决定采用何种洒药策略，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身、摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身中部的两侧设有侧翼，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机身的头部内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连；其特征在于：所述机身底部设有支撑架；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述分液管件分为左右两路且每路连接有喷药装置；所述喷药装置由中空管、螺旋管、轴承、齿轮轴、储液腔Ⅱ组成；所述中空管的内腔最底端安装有轴承；所述轴承上表面设有螺旋管；所述螺旋管紧贴中空管的内腔表面；所述齿轮轴的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管的尾端叶片与齿轮轴的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端；所述齿轮轴安装在轴承内；所述储液腔Ⅱ与齿轮轴的底端相固连，储液腔Ⅱ的外表面开有3-6个通孔。
作为本发明的进一步优化方案，所述喷药装置在分液管件的每一路设置有3-5根，相邻喷药装置间距为80-160mm。
作为本发明的进一步优化方案，所述中空管设有回流道；所述齿轮轴的下端设有与回流道相配合的开口。
作为本发明的进一步优化方案，所述水管内设有电磁阀；所述电磁阀由微电脑控制。
作为本发明的进一步优化方案，所述摄像头可以实现左右1800旋转。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3-5倍；通过在机头的下端安装高像素的摄像头，通过拍摄的图像与微电脑存储的信息进行比对，决定采用何种洒药策略，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图2A处的局部放大图；
图4是喷药装置的全剖视图。
图中：1、机身；2、侧翼；3、螺旋桨；4、尾侧翼；5、支撑架；6、摄像头；7、内腔；8、微电脑；9、喷药装置；901、中空管；901a、回流道；902、螺旋管；903、轴承；904、齿轮轴；905、储液腔Ⅱ； 10、分液管件；11、储液箱Ⅰ；12、水管；13、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明中所提及的方位、角度都是基于本发明中的图1而言。
如图1、图2所示，一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身1，所述机身1中部的两侧设有侧翼2底部设有支撑架5，机翼尾部两侧设有尾侧翼4，尾部设有螺旋桨3。还包括摄像头6、微电脑8、储液箱Ⅰ11、水管12、分液管件10；所述机身的前部下端设有摄像头6；所述机头的内腔7设有微电脑8；所述摄像头6的输出端与微电脑8相连；所述机身中部设有储液箱Ⅰ11；所述水管12铺设在两侧翼2的下端；所述水管12的一端与储液箱Ⅰ11相连；所述水管12的另一端与分液管件10相连。
如图1、图2所示，所述分液管件10分为左右两路且每路连接由3-5根喷药装置9，相邻喷药装置9间距为80-160mm，合理的喷药装置9的布置有利于喷药效果。
如图3、图4所示，所述喷药装置9由中空管901、螺旋管902、轴承903、齿轮轴904、储液腔Ⅱ905组成；所述中空管901的内腔最底端安装有轴承903；所述轴承903上表面设有螺旋管902；所述螺旋管902紧贴中空管901的内腔表面；所述齿轮轴904的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管902的尾端叶片与齿轮轴904的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端，这样利用其中的一部分药液顺着螺旋管902的螺旋叶片流下，从螺旋叶片流下的液体打在齿轮轴904的锥齿轮的齿槽里产生力，使的齿轮轴904发生旋转运动；所述齿轮轴904安装在轴承内，其安装采用过盈配合；所述储液腔Ⅱ905与齿轮轴904的底端相固连，储液腔Ⅱ905的外表面开有3-6个通孔。
如图4所示，所述中空管901设有回流道901a，这样将产生齿轮轴904发生旋转运动的药液引入到储液腔Ⅱ905里再次利用；所述齿轮轴904的下端设有与回流道901a相配合的开口。
如图2所示，所述水管12内设有电磁阀13，这样有利于实现智能化控制；所述电磁阀13由微电脑8控制。
如图1、图2所示，所述摄像头8可以实现左右1800旋转，这样有利于飞行器对地面情况进行观测。
使用时，农用智能变量洒药无人飞行器通过摄像头6对待洒药农作物进行摄像，对摄像结果传输到微电脑8里，通过事先倒入到微电脑8的信息，判断该摄像区域的受灾情况，通过受灾情况对受灾农作物进行恰当施药，通过微电脑8控制电磁阀13的开启，电磁阀13开启后药液分两路流入喷药装置9，一路顺着螺旋管902使与齿轮轴904固连的储液腔Ⅱ905发生旋转运动，另一路直接进入储液腔Ⅱ905，在储液腔Ⅱ905旋转的离心力作用下使药物覆盖面积满足要求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身、摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身中部的两侧设有侧翼，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机身的头部内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连；其特征在于：所述机身底部设有支撑架；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述分液管件分为左右两路且每路连接有喷药装置；所述喷药装置由中空管、螺旋管、轴承、齿轮轴、储液腔Ⅱ组成；所述中空管的内腔最底端安装有轴承；所述轴承上表面设有螺旋管；所述螺旋管紧贴中空管的内腔表面；所述齿轮轴的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管的尾端叶片与齿轮轴的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端；所述齿轮轴安装在轴承内；所述储液腔Ⅱ与齿轮轴的底端相固连，储液腔Ⅱ的外表面开有3-6个通孔。
2.根据权利要求1 所述的农用智能变量洒药无人飞行器，其特征在于：所述喷药装置在分液管件的每一路设置有3-5根，相邻喷药装置间距为80-160mm。
3.根据权利要求1 所述的农用智能变量洒药无人飞行器，其特征在于：所述中空管设有回流道；所述齿轮轴的下端设有与回流道相配合的开口。
4.根据权利要求1所述的农用智能变量洒药无人飞行器，其特征在于：所述水管内设有电磁阀；所述电磁阀由微电脑控制。
5.根据权利要求1 所述的农用智能变量洒药无人飞行器，其特征在于：所述摄像头可以实现左右1800旋转。
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